专利名称：无级变速拖拉机静液压传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无级变速拖拉机静液压传动装置，主要用于中小功率的二轮驱动和四轮驱动的无大梁式拖拉机。
技术背景目前轴驱动的拖拉机是由无大梁式的多缸立式发动机和前、后底盘联成一体。发动机的飞轮上装有单片或多片干式磨擦式离合器，把轴功率传递到齿轮箱、后桥壳体和二个半轴驱动后轮胎行驶。为了适应农业作业的多种行驶速度，使用了多挡变速器，一般为2-4挡前进和2挡后退，由于设置了许多排挡杆和操作手柄，操作起来很不方便。国外的无级变速拖拉机静液压传动装置是由发动机驱动的单独的液压变量泵，用高压油管与液压马达相联接，液压马达有轴向柱塞式或径向柱塞式，液压马达输出直接驱动差速器、最终减速和后轮胎，因此变量泵与液压马达之间有复杂的伺服控制机构控制，油路输送距离长，体积大，价格昂贵。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种无级变速拖拉机静液压传动装置，该静液压传动装置采用无级变速，只需使用一个操纵手柄，操作方便简化，制造成本低，性能可靠。
本实用新型是这样实现的无级变速拖拉机静液压传动装置，包括发动机短轴、液压传动器、行星减速器、选挡器、差速器、最终减速和后轮胎，液压传动器包括变量泵、液压马达及油路控制装置，发动机短轴经花键套连接至液压传动器的主轴上，液压传动器中的液压马达输出轴经花键套接行星减速器，行星减速器接选挡器，选挡器接差速器，液压变量泵为可调式变量泵，液压变量泵输出高压油经高压油路接液压马达，油路控制装置由补充泵、精滤器、滤清器、冷却器、低压限压阀和高压限压阀组成，高压油路上并联两个高压限压阀，低压油路由油箱内的油经滤清器接入补充泵、补充泵连接精滤器、精滤器接低压限压阀组成，低压限压阀另一端接回油油管，回油油管接冷却器进入油箱，低压油路中的精滤器和低压限压阀间的油管连接在两个高压限压阀连接管的高压油路上。
上述的无级变速拖拉机静液压传动装置，所述液压变量泵为轴向柱塞式变量泵，液压马达为轴向柱塞式马达，液压变量泵和液压马达组成一个闭路循环的整体。
本实用新型的工作原理采用液压变量泵实现无级变速，液压变量泵、液压马达和油路控制装置组成液压传动器，液压变量泵与液压马达二者相距较近且经高压油路连通组成一个闭路循环整体，体积小，性能可靠。发动机短轴接液压传动器，液压传动器输出轴接行星减速器后经选挡器至差速器和最终减速，驱动拖拉机后轮胎。由于采用无级变速，因此只需使用一个操纵手柄，即可对拖拉机进行调速，操作简便。采用行星减速器的高速比传动，可保证液压传动器能高速高效运转。液压传动器的油路控制装置采用高低压限压阀、精滤器、滤清器、补充泵等部件，对液压变量泵输入液压马达的高压油路进行控制和调节，控制装置成本低，调节方便，性能可靠。无级变速拖拉机静液压传动装置只需对现有的轮式拖拉机进行改装，省去了飞轮上的干式磨擦式离合器，直接将发动机上的轴接入液压传动器和齿轮减速系统组成静液压传动无级变速的拖拉机，提高了拖拉机的性能，改善了操作。
图1为本实用新型无级变速拖拉机静液压传动装置的结构原理图。
图中1发动机短轴，2花键套，3液压传动器，4液压变量泵，5液压马达，6补充泵，7滤清器，8精滤器，9冷却器，10低压限压阀，11高压限压阀，12行星减速器，13选挡器，14差速器，15最终减速，16后轮胎。
具体实施方式
参见图1，无级变速拖拉机静液压传动装置，包括发动机短轴1、液压传动器3、行星减速器12、选挡器13、差速器14、最终减速15和后轮胎16，液压传动器3包括变量泵4、液压马达5及油路控制装置。发动机短轴1经花键套2连接至液压传动器3的主轴上，液压传动器3中的液压马达5输出轴经花键套接行星减速器12，行星减速器12接选挡器13，选挡器13接差速器14，差速器14接最终减速15驱动拖拉机后轮胎16。采用行星减速器12的高速比传动，可保证液压传动器3能高速高效运转，如液压马达5的输出可达3000转/分。若行星减速器12接三挡变速轴到差速器14和二个半轴，驱动后轮胎16前进，则为二轮驱动的拖拉机；若从差速器14前的传动轴上进行功率分流，用一对齿轮传向前桥的差速器，同时由二条前半轴传动到二个前轮胎，以相同于二个后轮胎的线速度前进或后退、转向，则为四轮驱动的拖拉机。
液压变量泵4为可调式变量泵，液压变量泵4输出变量的高压油经高压油路接液压马达5，驱动定量的液压马达5，液压变量泵4为轴向柱塞式变量泵，液压马达5为轴向柱塞式马达，液压变量泵4和液压马达5组成一个闭路循环的整体。由于液压变量泵4无级变量，通过液压马达5无级变速输出功率成为静液压传动的拖拉机。油路控制装置由补充泵6、滤清器7、精滤器8、、冷却器9、低压限压阀10和高压限压阀11组成。液压变量泵4高压油输入液压马达5的高压油路上并联两个高压限压阀11，用于行使正负双向旋转时的安全限压。低压油路由油箱内的油经滤清器7接入补充泵6、补充泵6连接精滤器8、精滤器8接低压限压阀10组成，低压油路中的精滤器8输出接在两个高压限压阀11连接管的高压油路上。低压油路中的补充泵6吸入经滤清器7的油箱内的油，再经精滤器8将油由低压油路补充到高压油路中的液压变量泵4内，低压限压阀10保证低压油路中的油压(油压为0.4～0.6MPa)稳定，低压限压阀10卸荷后另一端接壳内回油油管，回油油管油压为1个大气压，回油油管接冷却器9后将油输送回到油箱。
权利要求1.无级变速拖拉机静液压传动装置，包括发动机短轴(1)、液压传动器(3)、差速器(14)、最终减速(15)和后轮胎(16)，差速器(14)接最终减速(15)驱动拖拉机后轮胎(16)，其特征是静液压传动装置还包括行星减速器(12)和选挡器(13)，液压传动器(3)包括变量泵(4)、液压马达(5)及油路控制装置，发动机短轴(1)经花键套(2)连接至液压传动器(3)的主轴上，液压传动器(3)中的液压马达(5)输出轴经花键套接行星减速器(12)，行星减速器(12)接选挡器(13)，选挡器(13)接差速器(14)，液压变量泵(4)为可调式变量泵，液压变量泵输出高压油经高压油路接液压马达(5)，油路控制装置由补充泵(6)、精滤器(8)、滤清器(7)、冷却器(9)、低压限压阀(10)和高压限压阀(11)组成，高压油路上并联两个高压限压阀(11)，低压油路由油箱内的油经滤清器(7)接入补充泵(6)、补充泵(6)连接精滤器(8)、精滤器(8)接低压限压阀(10)组成，低压限压阀(10)另一端接回油油管，回油油管接冷却器(9)进入油箱，低压油路中的精滤器(8)和低压限压阀(10)间的油管连接在两个高压限压阀(11)连接管的高压油路上。
2.根据权利要求1所述的无级变速拖拉机静液压传动装置，其特征是液压变量泵(4)为轴向柱塞式变量泵，液压马达(5)为轴向柱塞式马达，液压变量泵(4)和液压马达(5)组成一个闭路循环的整体。
专利摘要本实用新型涉及一种无级变速拖拉机静液压传动装置，主要用于中小功率的二轮驱动和四轮驱动的无大梁式拖拉机。无级变速拖拉机静液压传动装置的液压传动器(3)包括变量泵(4)、液压马达(5)及油路控制装置，发动机短轴(1)经花键套(2)连接至液压传动器的主轴上，液压传动器中的液压马达输出轴经花键套接行星减速器(12)，行星减速器接选挡器(13)，选挡器接差速器(14)，差速器接最终减速(15)驱动拖拉机后轮胎(16)，液压变量泵为可调式变量泵，液压变量泵输出高压油经高压油路接液压马达。采用无级变速，只需使用一个操纵手柄，操作方便简化，制造成本低，性能可靠。
文档编号F16H47/04GK2606219SQ0322942
公开日2004年3月10日 申请日期2003年3月13日 优先权日2003年3月13日
发明者桑恭 申请人:桑恭