专利名称：行星齿轮阻尼变速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传送旋转运动的齿轮传动装置，尤其涉及一种具有获得多传动比，如近乎无级变速，而形成或配置齿的轨道齿轮的齿轮传动装置。
背景技术：
目前，无级变速器较为常见的结构有行星锥盘和行星滚球无级变速器，它们靠行星锥盘或行星滚球的摩擦力传递扭矩，因而传递的扭矩受到限制，而用行星齿轮作变速传动的装置的变速比一般仅分为几档，而且要用多个制动器或/和离合器进行控制，如专利号为91109749.X，公开号为1063342，名称为《自动无级行星齿轮变速器》的实用新型专利，它是利用两套十字结构的锥齿轮实现增减速输出，但其调速范围较小，调速机构复杂。与本实用新型较为接近的现有技术是专利号为ZL200420028179.3，授权公告日为2005年6月1日，名称为《行星齿轮无级变速器》的实用新型专利。其主要技术方案是在行星齿轮组中设有一个无级调速装置。该变速器的缺点是调速范围还受到一定的限制。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题就是克服现有技术的不足，提供一种调速范围大、调速方便的循环加速器。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是行星齿轮阻尼变速器，包括第1行星齿轮组和第1调速装置，在第1行星齿轮组的输出轴的后面还设有至少一个行星齿轮组和调速装置。
本实用新型的有益效果是由于在行星齿轮组中设有两个以上的调速装置，因而本实用新型具有调速范围大、调速方便的优点。
图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型实施例2的结构示意图；图3为本实用新型实施例3的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述行星齿轮阻尼变速器，包括第1行星齿轮组和第1调速装置1，在第1行星齿轮组的输出轴2的后面还设有至少一个行星齿轮组和调速装置。
如图1所示，为实施例1的结构示意图，所述的第1行星齿轮组包括输入轴3、与输入轴固定连接的内中心轮a1、空套在输入轴上的内齿轮b1、与内齿轮b1固定连接的外齿轮d1，第1调速装置1通过齿轮e1与外齿轮d1传动连接，输出轴2与转臂x1固定连接；在输出轴2的后面还依次设有第2行星齿轮组4和第2调速装置5、第3行星齿轮组6和第3调速装置7，在第3行星齿轮组7的后面还设有带制动器Z和离合器L3的第4行星齿轮组8，在第2行星齿轮组4的输入轴与输出轴之间还设有离合器L1，在第3行星齿轮组6的输入轴与输出轴之间还设有离合器L2。在第4行星齿轮组8的输出轴的后面还设有齿轮a5并通过相啮合的齿轮d5与第4调速装置9传动连接。离合器L1、L2为超越离合器，L3为常规离合器。
其工作原理如下倒档制动器z制动，L3断开。
空档制动器z断开，L3断开。
前进档制动器z断开，L3闭合。
如图2所示，为实施例2的结构示意图，所述的第1行星齿轮组包括输入轴10、空套在输入轴上的中心轮a6、与输入轴10固定连接的转臂x6、与输出轴11固定连接的内齿轮b6、空套在转臂x6上的行星轮c6，在中心轮a6上还固联一个齿轮d6，第1调速装置1通过齿轮e1与齿轮d6传动连接；在输出轴11的后面还依次设有第2行星齿轮组12和第2调速装置5，以及带有制动器z1和z2、离合器L4、L5和L6的第3行星齿轮组13，在第2行星齿轮组12和第3行星齿轮组13之间还设有离合器L。L为超越离合器，L4、L5、L6为常规离合器。其工作原理如下
倒档制动器z1制动、z2断开，离合器L4分离，L6闭合，L5分开。
空档z1、z2、L4、L5、L6均断开。
前进档(1)z1断开、z2闭合，L4分开，L5闭合，L6分开时，为1-2.25的无级变速范围。(2)z1断开，z2断开，L4闭合，L6闭合时，为2.25-5的无级变速范围。
权利要求1.行星齿轮阻尼变速器，包括第1行星齿轮组和第1调速装置(1)，其特征是在第1行星齿轮组的输出轴(2)的后面还设有至少一个行星齿轮组和调速装置。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮阻尼变速器，其特征在于所述的第1行星齿轮组包括输入轴(3)、与输入轴固定连接的内中心轮(a1)、空套在输入轴上的内齿轮(b1)、与内齿轮(b1)固定连接的外齿轮(d1)，第1调速装置(1)通过齿轮(e1)与外齿轮(d1)传动连接，输出轴(2)与转臂(x1)固定连接；在输出轴(2)的后面还依次设有第2行星齿轮组(4)和第2调速装置(5)、第3行星齿轮组(6)和第3调速装置(7)，在第3行星齿轮组(7)的后面还设有带制动器(z)和离合器(L3)的第4行星齿轮组(8)，在第2行星齿轮组(4)的输入轴与输出轴之间还设有离合器(L1)，在第3行星齿轮组(6)的输入轴与输出轴之间还设有离合器(L2)。
3.根据权利要求2所述的行星齿轮阻尼变速器，其特征是在第4行星齿轮组(8)的输出轴的后面还设有齿轮(a5)并通过相啮合的齿轮(d5)与第4调速装置(9)传动连接。
4.根据权利要求1所述的行星齿轮阻尼变速器，其特征是所述的第1行星齿轮组包括输入轴(10)、空套在输入轴上的中心轮(a6)、与输入轴(10)固定连接的转臂(x6)、与输出轴(11)固定连接的内齿轮(b6)、空套在转臂(x6)上的行星轮(c6)，在中心轮(a6)上还固联一个齿轮(d6)，第1调速装置(1)通过齿轮(e1)与齿轮(d6)传动连接；在输出轴(11)的后面还依次设有第2行星齿轮组(12)和第2调速装置(5)，以及带有制动器(z1)和(z2)、离合器(L4)、(L5)和(L6)的第3行星齿轮组(13)，在第2行星齿轮组(12)和第3行星齿轮组(13)之间还设有离合器L。
5.根据权利要求1所述的行星齿轮阻尼变速器，其特征是所述的第1行星齿轮组包括输入轴(14)、空套在输入轴(14)上的转臂(x)、空套在转臂(x)上的一体设置的行星轮(c和c9)、与输入轴(14)固定连接的中心轮(a)、空套在输入轴(14)-1-上的中心轮(a9)、在中心轮(a)和中心轮(a9)之间设有离合器(L8)，在转臂(x)上固设有齿轮(d)，第1调速装置(1)通过齿轮(e)与齿轮(d)传动连接；在中心轮(a9)的输出端(15)上空套有齿轮(d10)和转臂(x10)，还固定连接有中心轮(a10)，第2调速装置(5)通过齿轮(e1)与齿轮(d10)传动连接；在转臂(x10)上空套有一体设置的行星轮(c10和c11)，与行星轮(c11)啮合的中心轮(a11)空套在轴上，在中心轮(a10)和中心轮(a11)之间设有离合器(L9)，在中心轮(a11)的输出端(16)固设有中心轮(a12)，中心轮(a12)分别通过齿轮(d11)、离合器(L10)、齿轮(d13)、齿轮(18)和通过齿轮(d12)、离合器(L11)与中心轮(a13)传动连接，中心轮(a13)与输出轴(17)固定连接。
6.根据权利要求5所述的行星齿轮阻尼变速器，其特征是在输入轴(14)的前面还设有离合器(L7)。
专利摘要本实用新型涉及一种行星齿轮阻尼变速器，包括第1行星齿轮组和第1调速装置，在第1行星齿轮组的输出轴的后面还设有至少一个行星齿轮组和调速装置。本实用新型的有益效果是由于在行星齿轮组中设有两个以上的调速装置，因而本实用新型具有调速范围大、调速方便的优点。
文档编号F16H3/76GK2846894SQ20052007397
公开日2006年12月13日 申请日期2005年7月27日 优先权日2005年7月27日
发明者田家铭 申请人:田家铭