专利名称：行星轮齿传动的制作方法
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本在后是在先ZL200610078042. 2原型轮齿传动的漏缺增补申请，相同
处省略。技术问题 1、原型激波盘相对固齿内齿轮，是中心轮同心设置，基本问题此点漏 说？ 2、“激波盘的圆缺口槽包捆多转臂”也漏说？ 3、增补共轭内外齿(销齿)齿轮的两激 波盘、转臂式双向激波全面啮合问题？技术方案1、一种行星轮齿传动包括以下三个部件。激波器由偏心轮滚针轴承和具圆缺口槽及轮齿轨迹齿廓的激波盘和锥、针、钢 球等轮齿组成。行星架由多个转臂包捆组成架体、架体座分壳体和输出二种。固齿齿轮具纯圆弧齿廓内外齿(或激波盘)齿轮，其齿数均为奇数相等。转臂轮齿三作用 A、把活齿浮动偏心，设计有平稳的旋转中心，活齿就分开有转 (线)速相同，角相位不同的转动和平动的轴颈及稳定的旋转中心；B、由圆缺口槽绑捆的转 臂把齿圈激波盘径向重叠，创造了满啮合双向激波转动空间，改善了传力结构；C、它既可直 接与固齿轮啮合作转臂式轮齿，还可间接捆绑于中心输入转臂周围，使激波盘周边轮齿，或 周边轮齿轨迹的齿廓，形成省略曲拐的易制造无曲拐的转臂式轮齿。本申请的特征在于臂轴套激波盘的偏心，套啮两(固齿)轮及活齿相邻啮合点 的节圆齿距，相应相位角是变化相等地圆波传动。内齿轮5 (或夹锥、针、钢球等转臂式轮齿 4，)与外齿轮波盘3是齿形轴承啮合工况。活齿数是固齿数2倍，也可少装，Z个[具支承 转轴+驱动臂轴]多曲拐的转臂组成行星架2，装于壳体和输出二种架体座可分可连。由输入曲轴1驱动行星架2，行星架2驱动波盘3、(激波盘3驱动活齿4，)环环 相驱动，它们一块平动一周，(活齿4就在内齿轮5上)纯滚过一个齿距位，达到汇集扭矩 减速而输出。整周各轮齿是在内外齿齿圈中松动套啮，内外齿齿轮齿顶、齿谷之圆弧半径略 大(小)于轮齿半径，齿顶高=齿谷深=偏心量=(20%-24%)的齿廓圆弧直径或轮齿直 径。随(双向)转臂式轮齿的行星纯滚动、会交替循环的变化与内外齿齿轮的齿顶齿谷套 式啮合，构成(两对)运动(高)副，套啮两轮齿形数奇数相等，继而相等变化的节圆齿距 相等。与现有双摆线钢球区别在于它的臂轴套错芯，套了波盘的中心，攘成双重偏心，也使 相邻活齿啮合点间的距离“错动”，错齿传动都是臂轴套波盘中心。本申请是臂轴套激波盘 的偏心，相对中心轮是同心设置的同轴偏心和“错与等齿距”一字之差的基本特征二大关键 点，其它都是相近的单、双摆的固(锥)齿齿轮、与钢球、锥、销、针、转臂式轮齿或固齿、及与 激波器、行星架任意固定其一圈，来排列组合出繁多用途结构的分支技术。用套啮“等齿距” 换代“错齿距”来概略举几例，也是在先原型轴向结构叠加-演变而来。2、根据1其特征还在于把齿顶位齿谷位上活齿、间隔分开在轨道两侧两半两圈 (也可少放活齿、单侧)在二端头作支承，中段就被套在激波盘上，两激波盘偏心方向互为 180° 士 θ，由此来省略曲拐曲柄，而代替转臂式轮齿，而实现了本特征。捆绑转臂的支承转轴，位于转动面中心轮圆缺口槽内，作壳体和输出支承之用。驱动臂轴位于中心轮的偏心平动面上圆缺口槽内，起驱动激波盘或作转臂轮齿之用。圆缺口 槽限定着周向位置滑移，准确保证“等齿距传动”整周活齿相邻啮合点间的位置距离。3、根据1和2，其特征还在于内外齿共轭两(销齿)齿轮激波盘、或夹轴承滚针、 或两激波盘中夹锥、针、钢球活齿，由圆缺口槽捆绑多转臂、中位断开；从中心转臂联通驱 动、双边、双向、双激波盘满啮合传动。有益效果转臂式轮齿把“错齿传动”中的转动和平动混稀状况区分开了，即消除 了微量滑移积累的误差；等节圆齿距有益于消除谐波齿轮、CORT活齿、RV(多环板、Fa)针 摆，所引起的摩擦力、承载力、效率、回差、运动精度、转臂轴承、振动等不良因素，能在现有 通用机床设备中加工，采用标准系列的通用圆形刃具、模具工装，规模化低成本批量生产， 做到普遍现实地普及推广应用。零件数少，结构简单，刚性大、传动体积小、重量轻，可单、双 (摆)级、传动比范围大、方便实现差速传动。它有[轴承十齿轮，谐波十活齿]传动功能， 可应用于大、小功率的传动，它再次提高了套啮的质(数)量，扭矩密(刚)度，也相应大 幅降低了制造、使用成本，能广泛在军、民两用极广的装备中发挥出有益效果，节省能(资) 源。
行星轮齿传动的本申请有繁多的分支技术结构形式，以下举例以图a 表示该装置正视图，图b表示的是图a剖视图。图1表示内外齿双硬齿面啮合的示例图2表示内外齿双硬齿面夹滚针轴承啮合的示例图3表示外齿激波盘与轮齿与内齿齿轮三齿形圈齿形轴承啮合的示例参看图2，该双摆减速机，内外齿激波盘齿数及传动比均为奇数相等。由曲轴转臂 1输入，驱动捆绑转臂2，2在激波盘3的深圆槽中，使1和2的臂轴松配合滚动，还不让2滚 出3的槽口，而使啮合两轮相邻硬齿面啮合点的距离保持常数不变。若1顺时针以e驱动 2，2紧接以e驱动3的整个平面以e量平动，滚针4传动内齿激波盘5，5同样以e量臂轴转 动着整个平面，产生3与5两齿顶交臂相转的间隙效应，使两齿顶获得转动间隙。若3的齿 顶点在顺时针转过180°的同时并往右下旋压，即旋过半个齿距入齿谷，在同偏心轮偏向的 整个半边(连偏心与轮心直线上，再经轮心作垂线分两半)下降加量，另半边齿谷同理上 升加量由齿谷旋入齿顶。5则在滞后的半个齿距以齿谷转至齿顶。3被机座上的转轴牵制 支承住，原地踏步，不能向前转，只作平动，5则随3平动一周，以2断开的另一端转轴驱动6 转过一个齿距位，同向汇集齿面所有扭距而发出。图1同图2略，图3也与图2相近，如把 轮齿省去，两硬齿面轮啮合的、吻合的完整度更好，受力还要勻称。
权利要求
1.一种行星轮齿传动包括以下三个部件。激波器由偏心轮滚针轴承和具圆缺口槽及轮齿轨迹齿廓的激波盘和锥、针、钢球等 轮齿组成。行星架由多个转臂包捆组成架体、架体座分壳体和输出二种。 固齿齿轮具纯圆弧齿廓内外齿(或激波盘)齿轮，其齿数均为奇数相等。 转臂轮齿三作用A、把活齿浮动偏心，设计有平稳的旋转中心，活齿就分开有转(线) 速相同，角相位不同的转动和平动的轴颈及稳定的旋转中心；B、由圆缺口槽绑捆的转臂把 齿圈激波盘径向重叠，创造了满啮合双向激波转动空间，改善了传力结构；C、它既可直接与 固齿轮啮合作转臂式轮齿，还可间接捆绑于中心输入转臂周围，使激波盘周边轮齿，或周边 轮齿轨迹的齿廓，形成省略曲拐的易制造无曲拐的转臂式轮齿。本申请的特征在于臂轴套激波盘的偏心，套啮两(固齿)轮及活齿相邻啮合点的节圆 齿距，相应相位角是变化相等地圆波传动。内齿轮5(或夹锥、针、钢球等转臂式轮齿4，)与 外齿轮波盘3是齿形轴承啮合丁况。活齿数是固齿数2倍，电可少装，Z个[具支承转轴+ 驱动臂轴]多曲拐的转臂组成行星架2，装于壳体和输出二种架体座可分可连。由输入曲轴1驱动行星架2，行星架2驱动波盘3、(激波盘3驱动活齿4，)环环相驱 动，它们一块平动一周，(活齿4就在内齿轮5上)纯滚过一个齿距位，达到汇集扭矩减速 而输出。整周各轮齿是在内外齿齿圈中松动套啮，内外齿齿轮齿顶、齿谷之圆弧半径略大 (小)于轮齿半径，齿顶高=齿谷深=偏心量=(20%-24%)的齿廓圆弧直径或轮齿直径。 随(双向)转臂式轮齿的行星纯滚动、会交替循环的变化与内外齿齿轮的齿顶齿谷套式啮 合，构成(两对)运动(高)副。套啮两轮齿形数奇数相等，继而相等变化的节圆齿距相等。 本申请是臂轴套激波盘的偏心，相对中心轮是同心设置的同轴偏心和“错与等齿距”一字之 差的基本特征二大关键点，其它都是相近的单、双摆的固(锥)齿齿轮、与钢球、锥、销、针、 转臂式轮齿或固齿、及与激波器、行星架任意固定其一圈，来排列组合出繁多用途结构的分 支技术，用套啮“等齿距”换代“错齿距”及部分硬齿面齿轮传动。
2.根据1其特征还在于把齿顶位齿谷位上活齿、间隔分开在轨道两侧两半两圈(也 可少放活齿、单侧)在二端头作支承，中段就被套在激波盘上，两激波盘偏心方向互为 180° 士0，由此来省略曲拐曲柄，而代替转臂轮齿，而实现了本特征。捆绑转臂的支承转轴，位于转动面中心轮圆缺口槽内，作壳体和输出支承之用。驱动臂 轴位于中心轮的偏心平动面上圆缺口槽内，起驱动激波盘或作转臂轮齿之用。圆缺口槽限 定着周向位置滑移，准确保证“等齿距传动”整周活齿相邻啮合点间的位置距离。内外齿共轭两(销齿)齿轮激波盘、或夹轴承滚针、或两激波盘中夹锥、针、钢球活齿， 由圆缺口槽捆绑多转臂、中位断开，从中心转臂联通驱动、双边、双向、双激波满盘啮合传 动。
全文摘要
本发明属通用机械新行星传动技术，主要由圆弧齿廓内(或中)外齿圈、行星轮齿架及激波器排列组合而成，用套啮两轮节圆齿距相等的特征来合并发挥和清除“错齿传动”的优、缺点，确保突破现有承载(抗冲击)能力、回差精度、扭距密(刚)度、啮(吻)合数量的完整度等方面的局限，较理想地在整个齿轮行业中无限制地在各种用途及功率中实现套啮等齿距的啮合工况。从而推广以硬齿面和无级变速等方面大范围的较低成本的应用。
文档编号F16H13/08GK102072282SQ200710104338
公开日2011年5月25日 申请日期2007年5月8日 优先权日2007年5月8日
发明者徐定红 申请人:徐定红