专利名称：双输入速度合成减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械设备中的速度减速器，具体地说是涉及一种双输入轴合
成减速比的减速器。
背景技术：
在现有技术中，一般采用行星轮减速，其主要依据齿轮减速的原理，它有一个轴线 位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮，在太阳轮边上有轴线变动的齿轮，即既作自转又作公 转的齿轮叫行星轮，行星轮有支持构件叫行星架，通过行星架将动力传到轴上，再传给其它 齿轮。它们由一组若干个齿轮组成一个轮系。只有一个原动件，这种周转轮系称为行星轮 系。 —般来说，行星轮系只有一个输入，当出现两个或多个输入时便不能使用，限制了 其发展。
发明内容本实用新型的目的是提供一种可实现双输入轴速度合成，得到不同传动比的减速 器。 为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案 本实用新型包括行星齿轮机构及其与行星齿轮机构相连接的齿轮n、齿轮vi和
蜗轮；上述的齿轮II与输出齿轮相啮合，齿轮VI通过齿轮VII与输入齿轮I相啮合；上述 的蜗轮通过蜗杆与输入齿轮II相连接。 上述的行星齿轮机构由齿轮IV、齿轮V和行星架组成。 上述的行星架与齿轮II固联。 上述的齿轮V与齿轮VI固联。 上述的齿轮IV与蜗轮固联。 上述的齿轮VII为惰轮。 上述的输入齿轮II为锥齿轮。 上述输入齿轮II与蜗杆下端相连，蜗杆上端连接手摇曲柄。 采用上述技术方案的本实用新型，通过结构设计将减速器的输入轴与输出轴平行 水平布置，其输入轴有两根，一根直径稍小，一根直径稍大。设计的核心是位于减速器内部 的周转轮系，周转轮系由行星轮，行星架，两个中心轮组成，其中两个中心轮由一个外齿中 心轮和一个内齿中心轮。小直径输入轴一端设计了一对锥齿轮传动，蜗轮蜗杆传动，其中蜗 轮通过齿形啮合的方式与周转轮系的内齿轮固结在一起。大直径输入轴一端设计了定轴轮 系，定轴轮系的末端齿轮构成了差动轮系的外齿中心轮。周转轮系的行星架通过一个定轴 轮系与输出轴相连。这样，通过内部的定轴轮系和差动轮系的组合，通过双输入轴大小电机 开动顺序及旋转方向的组合，实现了输出轴的速度合成，得到了不同的传动比。在实际使用 中，可根据实际使用情况需要变传动比应用的成套设备，选择该种结构原理的减速器可以通过2台电机的转动组合满足用户的需要，该减速器可以成为一个系列化型号的产品，可 广泛应用于各行各业。
图1为本实用新型的主视图； 图2为图1中A-A向视图； 图3为图2中G-G向视图； 图4为图1中B向视图； 图5为本实用新型的机构运动原理图。
具体实施方式如图1、图2所示，本实用新型包括行星齿轮机构及其与行星齿轮机构相连接的齿 轮II 2、齿轮VI6和蜗轮3。 在本实用新型中，行星齿轮机构由齿轮IV4、齿轮V 5和行星架H组成。这样，在 行星齿轮机构中，齿轮IV4与蜗轮3固联，而蜗轮3通过蜗杆9与输入齿轮II 10相连接， 输入齿轮II 10连接小直径输入轴；齿轮V5与齿轮VI6固联，而齿轮VI6通过齿轮VII7与 输入齿轮I 8相啮合，输入齿轮I 8连接大直径输入轴；行星架H与齿轮II 2固联，而齿轮 II 2与输出齿轮1相啮合。其中，齿轮VII7为惰轮。 为更好地实现本实用新型，小直径输入轴一端设计了一对锥齿轮传动，即输入齿 轮II 10为锥齿轮，并采用蜗轮3、蜗杆9传动，其中蜗轮3通过齿形啮合的方式与周转轮系 的齿轮IV4固结在一起。另外，输入齿轮II 10与蜗杆9下端相连，蜗杆9上端连接手摇曲 柄。 大直径输入轴一端设计了定轴轮系，定轴轮系的末端齿轮构成了差动轮系的外齿 中心轮。周转轮系的行星架H通过一个定轴轮系与输出轴相连。这样，通过内部的定轴轮 系和差动轮系的组合，通过双输入轴大小电机开动顺序及旋转方向的组合，实现了输出轴 的速度合成，得到了不同的传动比。 本实用新型的工作原理是 假定输入齿轮II IO侧的小直径输入轴一端安装一台小电机，输入齿轮I 8侧的
大直径输入轴一端安装一 台大电机，两台电机转速相同，均可以正反转。 根据使用需要，可用四种工作方式得到减速器的四种不同速比，这四种情况分别
为 a)、大电机开动，小电机不动； b)、大小电机同时开动且转向相同； c)、大小电机同时开动且转向相反； d)、小电机开动，大电机不动。 大小电机单独开动时互不影B向，且在蜗杆9的上方外伸有四方头轴端，根据需要
可以安装摇把或手轮，方便安装时手动调拭。
各齿轮齿数如下 输出齿轮1 Zi = 64 ;齿轮112 Z2 = 20 ;蜗轮3 Z3 = 48 ;[0034] 齿轮IV4 Z4 = 95 ;齿轮V5 Z5 = 19 ;齿轮VI6 Z6 = 72 ; 输入齿轮18 Z8 = 23 ;蜗杆9 Z9 = 1。 机构运动原理图如图5所示，以图示大电机角速度"8回转方向定义为正方向。 a)、小电机不转动，大电机单独转动时传动比 1) 、 co4 = 0 2)、i86 = (—1)2Z6/Z8 3) 、 w 5 = w 6 4)/54= ^- =(_1)& w4 - Z5 5) 、 co H = co 2 6) 、 i21 = (-DZA 由以上各式及齿轮齿数可以计算出输入输出轴传动比为-60. l，负号表示输出轴 回转方向与输入轴相反。 b)、大小电机同时转动且转速相等，方向相同，如图5所示 1) 、 co10 = co9 = co 8 2)、i86 = (—1)2Z6/Z8 3) 、 co 5 = co 6 4) 、 i93 = Z3/Z9 = 48 5)、iV ^L屮)11 6) 、 coH = co2 7)、i21 = (-1)^/% 由以上各式及齿轮齿数可以计算出输入输出轴传动比为-4.43，负号表示输出轴 回转方向与输入轴转向"8相反。 c)、大小电机同时转动且转速相等，方向相反。定义"8为正，"i。为负，输入输出
轴传动比为-8.7，负号表示输出轴回转方向与输入轴转向"8相反。 d)、小电机单独转动，大电机不转动，如图5所示，此时"8 = 0 1) 、 co10 = co 9 2) 、 co 5 = "6 = 0 3) 、 i93 = Z3/Z9 = 48 4)、1 54= ^~~^ = l)f 5) 、 co H = co 2 6) 、 i21 = (-DZA 输入输出轴传动比-18，负号表示输出轴转向与输入轴转向相反。 需要指出的是，以上简述只是在假定大小电机都是单速电机且转速相同的情况，
如果大电机选用双速电机，小电机选择单速电机且与大电机转速不同，则可以产生更多种
的传动比。
权利要求一种双输入速度合成减速器，其特征在于它包括行星齿轮机构及其与行星齿轮机构相连接的齿轮II(2)、齿轮VI(6)和蜗轮(3)；所述的齿轮II(2)与输出齿轮(1)相啮合，所述的齿轮VI(6)通过齿轮VII(7)与输入齿轮I(8)相啮合；所述的蜗轮(3)通过蜗杆(9)与输入齿轮II(10)相连接。
2. 根据权利要求1所述的双输入速度合成减速器，其特征在于所述的行星齿轮机构由齿轮IV(4)、齿轮V(5)和行星架(H)组成。
3. 根据权利要求2所述的双输入速度合成减速器，其特征在于所述的行星架(H)与齿轮11(2)固联。
4. 根据权利要求2所述的双输入速度合成减速器，其特征在于所述的齿轮V(5)与齿轮VI(6)固联。
5. 根据权利要求2所述的双输入速度合成减速器，其特征在于所述的齿轮IV(4)与蜗轮(3)固联。
6. 根据权利要求1所述的双输入速度合成减速器，其特征在于所述的齿轮VI1(7)为惰轮。
7. 根据权利要求l所述的双输入速度合成减速器，其特征在于所述的输入齿轮11(10)为锥齿轮。
8. 根据权利要求7所述的双输入速度合成减速器，其特征在于所述输入齿轮II (10)与蜗杆(9)下端相连，蜗杆(9)上端连接手摇曲柄。
专利摘要本实用新型公开了一种双输入速度合成减速器，它包括行星齿轮机构及其与行星齿轮机构相连接的齿轮II、齿轮VI和蜗轮；上述的齿轮II与输出齿轮相啮合，齿轮VI通过齿轮VII与输入齿轮I相啮合；上述的蜗轮通过蜗杆与输入齿轮II相连接。本实用新型通过内部的定轴轮系和差动轮系的组合，通过双输入轴大小电机开动顺序及旋转方向的组合，实现了输出轴的速度合成，得到了不同的传动比。在实际使用中，可根据实际使用情况需要变传动比应用的成套设备，选择该种结构原理的减速器可以通过2台电机的转动组合满足用户的需要，该减速器可以成为一个系列化型号的产品，可广泛应用于各行各业。
文档编号F16H3/44GK201461878SQ20092009243
公开日2010年5月12日 申请日期2009年8月17日 优先权日2009年8月17日
发明者太万辉, 文敬华, 李红军, 杨建军, 陈洪 申请人:中国船舶重工集团公司第七一三研究所