专利名称：：变速器的制作方法
技术领域：
：本发明涉及具有经由输入轴输入来自驱动源的动力的复式行星机构的变速器。
背景技术：
：在专利文献1中已知使用4个行星机构和5个卡合元件实现了前进8级后退1级的变速器，并且，在专利文献2中已知使用双离合器实现了多级变速的双离合器式变速器。专利文献1日本特表2008-531954号公报专利文献2日本特开平11-51125号公报在上述专利文献1所公开的变速器中，在多个变速级中使用卡合元件，在各变速级中传递的转矩不同，因此需要与进行最大的转矩传递的变速级对应来设计卡合元件，这种情况成为难以控制变速的原因。即需要根据情况用大容量的离合器控制较小的转矩，产生了例如用消防用泵来对花坛浇水那样的状态。并且，在行星机构中，有时空转中的卡合元件会产生较大的差异旋转，但是这使摩擦徒然增加，并且最差的情况是，成为变速器烧焦等故障的原因，且成为变速器的效率恶化的原因。此外，在上述专利文献2所公开的变速器中，在考虑将横置发动机安装到前驱动轮时，为了缩短主轴的整个长度即变速器的整个长度，一般采用使用了两个以上的副轴的双副轴方式，此时，主轴和配置在差动轴下侧的副轴在油中旋转，搅拌阻力增加，从而成为使变速效率恶化的原因。此外，在由于进一步改善燃油消耗率的要求等而需要8级以上的多级化的情况下，需要增加齿轮系，由此主轴的整个长度即变速器的整个长度变长，因此，向车辆上安装的安装性被损坏，难以进行多级化。并且，在轴的轴承的支承跨距变长时，产生高负荷时的轴弯曲，容易对耐久性等产生影响。从而提高轴的刚性会导致变速器的重量增加，使燃油消耗率恶化。由此，难以安装到挂车牵引等预计会高负荷运转的车辆上。此外，在变速控制中，在专利文献2公开的变速器中，在其结构的特性上，不能进行顺利的1级跳跃(从偶数级到奇数级或从奇数级到偶数级)的变速，并且，对于基于驱动器的没有预期的升挡或降挡的要求，需要高速下的预换挡，为了得到充分的变速时间，需要大容量的同步机构，从而增大摩擦。
发明内容本发明正是鉴于相关情况而完成的，其目的在于提供一种提高变速控制性，并且减小摩擦来提高效率的变速器。为了达到上述目的，本发明是一种变速器，其具有经由输入轴输入来自驱动源的动力的复式行星机构，该变速器的第1特征在于，针对所述复式行星机构的三个元件中的每一个单独地设置能够在元件和所述输入轴之间对动力传递的断开/接通进行切换的离合器，在所述复式行星机构的任意一个元件和变速器箱之间设置了将该元件固定在变速器箱上的制动器，在所述复式行星机构具有的多个元件中的两个元件和与所述输入轴平行的输出轴之间，设置了减速比不同的两个传动机构，使得能够有选择地切换向所述输出轴侧的动力传递。此外，本发明除了第1特征的结构以外，其第2特征在于，所述制动器设置在所述复式行星机构具有的多个元件中的与三个元件不同的元件和所述变速器箱之间，其中在所述三个元件与所述输入轴之间设置有所述离合器。本发明除了第1或第2特征的结构以外，其第3特征在于，所述两个传动机构分别由齿轮系构成，两个齿轮系中的齿数比低的齿轮系的从动齿轮被以能够自由地相对旋转的方式支承在所述输出轴上，对该从动齿轮和所述输出轴的连接和连接解除进行切换的第1连接切换机构配置在输出轴上，两个所述齿轮系中的齿数比高的齿轮系的驱动齿轮被以能够自由地相对旋转的方式支承在传动轴上，该传动轴与所述复式行星机构的一个元件相连并与所述输入轴同轴配置，对该驱动齿轮和所述传动轴的连接和连接解除进行切换的第2连接切换机构配置在所述传动轴上。本发明除了第1第3特征的结构的任意一个以外，其第4特征在于，两个所述传动机构配置在所述三个离合器中的一个离合器与所述复式行星机构之间。此外，本发明除了第4特征的结构以外，其第5特征在于，第1后退用惰轮与作为齿轮系的所述两个传动机构中一方的从动齿轮啮合，该第1后退用惰轮能够在相对于能够绕与所述输入轴平行的轴线旋转的副轴相对自由旋转的状态以及与所述副轴一起旋转的状态之间切换，固定在所述副轴上的第2后退用惰轮与所述两个传动机构中另一方的驱动齿轮啮合。此外，实施方式的第2从动齿轮21与本发明的从动齿轮对应，实施方式的第3驱动齿轮23与本发明的驱动齿轮对应，实施方式的第1和第2爪形离合器D1、D2与本发明的第1和第2连接切换机构对应，实施方式的发动机E与本发明的驱动源对应，实施方式的齿轮架CA、大环形齿轮(largeringgear)LR、大太阳齿轮(largesungear)LS、小环形齿轮(smallringgear)SR、小太阳齿轮(smallsungear)SS与本发明的复式行星机构的元件对应。根据本发明的上述结构，通过对分别设置在复式行星机构的三个元件和输入轴之间的离合器的动力传递和截断进行切换，并且对设置在复式行星机构的任意一个元件和变速器箱之间的制动器的制动和非制动进行切换，由此对来自输入轴的旋转动力进行变速并且使其从复式行星机构的两个元件的一方输出，通过对设置在这两个元件与输出轴间的两个传动机构向输出轴的动力传递有选择地进行切换，能够使从复式行星机构输出的动力进一步变速并传递到输出轴。由此，能够得到适当的变速比和步进比并实现多级变速，能够减小且适当确定离合器所需的容量来提高变速控制性，并且减小摩擦来提高效率。图1是示意性示出变速器的透视图。图2是示出行星机构的结构的图。图3是示出传动机构的轴配置的图。图4是速度线图。标号说明11:输入轴；12变速器箱；13:输出轴；14、15传动机构；21作为从动齿轮的第2从动齿轮；22传动轴；23作为驱动齿轮的第3驱动齿轮；27副轴；28第1后退用惰轮；29第2后退用惰轮；B1、B2制动器；C1、C2、C3离合器；CA作为复式行星机构的元件的齿轮架；Dl作为第1连接切换机构的第1爪形离合器D2作为第2连接切换机构的第2爪形离合器；E作为驱动源的发动机；LR作为复式行星机构的元件的大环形齿轮；LS作为复式行星机构的元件的大太阳齿轮；P复式行星机构；SR作为复式行星机构的元件的小环形齿轮；SS作为复式行星机构的元件的小太阳齿轮。具体实施例方式下面，参照本发明的实施方式。参照图1图4说明本发明的实施例1时，首先在图1中，该变速器具有经由输入轴11输入来自作为驱动源的发动机E的动力的复式行星机构P；针对复式行星机构P的三个元件中的每一个设置能够在元件和所述输入轴11之间对动力传递的断开/接通进行切换的第1、第2和第3离合器C1、C2、C3；设置在所述复式行星机构P的任意一个元件和变速器箱12之间的第1和第2制动器B1、B2；以及在复式行星机构P具有的多个元件中的两个元件和输出轴13之间使减速比相互不同而设置的两个传动机构14、15。所述输出轴13配置成为具有与所述输入轴11平行的轴线，经由齿轮系17与差动装置16连接，该齿轮系17由设置在该输出轴13上的第1驱动齿轮18和与第1驱动齿轮18啮合的第1从动齿轮19构成。在图2中，所述复式行星机构P在用虚线所示的4元件拉威挪(Ravigneaux)型的复式行星机构中，加上用实线所示的大环形齿轮LR和第1窄齿轮SPl而构成5元件。艮口，复式行星机构P为将与所述输入轴11同轴配置的大太阳齿轮LS、小太阳齿轮SS、大环形齿轮LR、小环形齿轮SR以及齿轮架CA作为元件的5元件复式行星机构。在齿轮架CA上，轴支承有与大环形齿轮LR啮合的第1窄齿轮SP1，与小太阳齿轮SS啮合的第2窄齿轮SP2，以及与大太阳齿轮LS和小环形齿轮SR啮合并且与第1和第2窄齿轮SP1、SP2啮合的宽齿轮LP。而且在图1中为了简化，省略了第1和第2窄齿轮SP1、SP2。第1、第2和第3离合器C1、C2、C3分别设置在复式行星机构P具有的5元件中的大太阳齿轮LS、大环形齿轮LR以及齿轮架CA与所述输入轴11之间。并且，第1和第2制动器B1、B2设置在所述复式行星机构P具有的多个元件中的作为与三个元件LS、LR、CA不同的元件的小环形齿轮SR和小太阳齿轮SS与变速器箱12之间，其中在所述三个元件LS、LR、CA与所述输入轴11之间设置有第1第3离合器(1丄2丄3，在小环形齿轮SR和变速器箱12之间设置有与第1制动器Bl并列的单向离合器F1。一并参照图3，所述两个传动机构14、15分别由齿轮系构成，作为齿数比低的齿轮系的传动机构14由一体设置在齿轮架CA上的第2驱动齿轮20、和与第2驱动齿轮20啮合并以能够自由地相对旋转的方式支承在输出轴13上的第2从动齿轮21构成，作为齿数比高的齿轮系的传动机构15由以能够自由地相对旋转的方式支承在传动轴22上的第3驱动齿轮23、和与第3驱动齿轮23啮合并固定设置在所述输出轴13上的第3从动齿轮24构成，所述传动轴22与作为所述复式行星机构P的一个元件的大太阳齿轮LS相连并与所述输入轴11同轴配置。有选择地切换所述两个传动机构14、15向所述输出轴13的动力传递，作为对传动机构14中的第2从动齿轮21和输出轴13的连接和连接解除进行切换的第1连接切换机构的第1爪形离合器Dl配置在输出轴13上，作为对传动机构15中的第3驱动齿轮23和传动轴22的连接和连接解除进行切换的第2连接切换机构的第2爪形离合器D2配置在传动轴22上。而且，所述两个传动机构14、15配置在作为第1、第2和第3离合器Cl、C2、C3中的一个的第1离合器Cl与复式行星机构P之间，所述第1、第2和第3离合器C1、C2、C3设置在复式行星机构P的三个元件和所述输入轴11之间。可是，对于输入轴11和传动轴22、输出轴13、差动装置16，差动装置16的下部位于储存在变速器箱12内的润滑油的油面L的下方，但是输入轴11和传动轴22、输出轴13配置成为传动机构14、15位于所述油面L的上方，输出轴13和差动装置16间的齿轮系17以及传动机构14、15以不搅拌润滑油的方式配置在油面L的上方，通过这种配置，避免搅拌阻力增加，从而有助于变速效率的提高。在所述输入轴11和传动轴22、与输出轴13之间，能够绕与所述输入轴11平行的轴线旋转的副轴27位于所述油面L的上方，还位于所述输入轴11、传动轴22、输出轴13的上方，如图1所示，在副轴27上，以能够自由地相对旋转的方式支承第1后退用惰轮28，并且固定有第2后退用惰轮29，在副轴27上设置有第3爪形离合器D3，该第3爪形离合器D3在第1后退用惰轮28能够绕副轴27相对旋转的状态以及第1后退用惰轮28与所述副轴27一起旋转的状态之间切换。第1后退用惰轮28与作为所述两个传动机构14、15中一方的从动齿轮的传动机构14的第2从动齿轮21啮合，第2后退用惰轮29与作为所述两个传动机构14、15中另一方的驱动齿轮的传动机构15的第3驱动齿轮23啮合。而且，在后退时，将减速机构14的第2从动齿轮21设为能够绕输出轴13相对旋转的状态，将传动机构15的第3驱动齿轮23设为能够绕输出轴22相对旋转的状态，并且在通过第3爪形离合器D3使第1后退用惰轮28固定在副轴27上的状态下，使旋转动力从复式行星机构P的齿轮架CA输出。由此，旋转转矩从齿轮架CA经由第2驱动齿轮20、第2从动齿轮21、第1后退用惰轮28、副轴27、第2后退用惰轮29、第3驱动齿轮23和第3从动齿轮24传递到输出轴13。在这种变速器中，能够通过如表1所示设定第1第3离合器Cl、C2、C3，第1和第2致动器Bi、B2以及第1第3爪形离合器Dl、D2、D3的动作状态，切换8级的前进变速级和1级的后退级来使车辆行进，在图4中示出此时的前进变速级的速度线图。此处，表1的表示动作状态，表1的单向离合器Fl为·时，表示制止了小环形齿轮SR的旋转的状态，(·)表示发动机制动时的动作状态，“Ratio”表示各变速级下的变速比的一个例子，“Step”表示步进比的一个例子。并且在图4中，最下方的横实线表示速度“0”，从下开始第2个横实线表示输入到大太阳齿轮LS、大环形齿轮LR或齿轮架CA的旋转速度。并且，图4的纵线从其右侧开始依次表示复式行星机构P的大太阳齿轮LS、大环形齿轮LR、齿轮架CA、小环形齿轮SR以及小太阳齿轮SS。[表1]<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>然后，在后退级中，将第2和第3离合器C2、C3设为动力截断状态，并且将第1和第2制动器B1、B2设为非制动状态，将第1和第2爪形离合器D1、D2设为非动作状态,将第1离合器Cl设为动力传递状态，并且使第3爪形离合器D3动作来将第1后退用惰轮28固定在副轴27上。由此，在复式行星机构P中，来自输入轴11的动力传递到大太阳齿轮LS，齿轮架CA、大环形齿轮LR以及小太阳齿轮SS能够空转，小环形齿轮SR处于通过单向离合器Fl制止了旋转的状态。在这种状态下，齿轮架CA通过来自大太阳齿轮LS的动力传递而旋转，转矩从齿轮架CA经由第2驱动齿轮20、第2从动齿轮21、第1后退用惰轮28、副轴27、第2后退用惰轮29、第3驱动齿轮23和第3从动齿轮24传递到输出轴13。此外，在第1速的前进变速级中，将第2和第3离合器C2、C3设为动力截断状态，并且将第1和第2制动器B1、B2设为非制动状态，将第2和第3爪形离合器D2、D3设为非动作状态，将第1离合器Cl设为动力传递状态，并且使第1爪形离合器Dl动作来将第2从动齿轮21固定在输出轴13上。由此，在复式行星机构P中，来自输入轴11的动力传递到大太阳齿轮LS，齿轮架CA、大环形齿轮LR以及小太阳齿轮SS能够空转，小环形齿轮SR处于通过单向离合器Fl制止了旋转的状态。在这种状态下，齿轮架CA通过来自大太阳齿轮LS的动力传递而旋转，转矩从齿轮架CA经由传动机构14传递到输出轴13。在第2速的前进变速级中，将第1和第3离合器C1、C3设为动力截断状态，并且将第1和第2制动器Bi、B2设为非制动状态，将第2和第3爪形离合器D2、D3设为非动作状态，将第2离合器C2设为动力传递状态，并且使第1爪形离合器Dl动作来将第2从动齿轮21固定在输出轴13上。由此，在复式行星机构P中，来自输入轴11的动力传递到大环形齿轮LR，齿轮架CA、大太阳齿轮LS、以及小太阳齿轮SS能够空转，小环形齿轮SR处于通过单向离合器Fl制止了旋转的状态。在这种状态下，齿轮架CA通过来自大环形齿轮LR的动力传递而旋转，转矩从齿轮架CA经由传动机构14传递到输出轴13。在第3的前进变速级中，将第1和第3离合器C1、C3设为动力截断状态，并且将第1制动器Bl设为非制动状态，将第2和第3爪形离合器D2、D3设为非动作状态，将第2离合器C2设为动力传递状态，将第2制动器B2设为制动状态，并且使第1爪形离合器Dl动作来将第2从动齿轮21固定在输出轴13上。由此，在复式行星机构P中，来自输入轴11的动力传递到大环形齿轮LR，齿轮架CA、大太阳齿轮LS以及小环形齿轮SR能够空转，小太阳齿轮SS通过第2制动器B2对地固定。在这种状态下，齿轮架CA通过来自大环形齿轮LR的动力传递而旋转，转矩从齿轮架CA经由传动机构14传递到输出轴13。在第4速的前进变速级中，将第1和第2离合器C1、C2设为动力截断状态，并且将第1和第2制动器Bl、B2设为非制动状态，将第2和第3爪形离合器D2、D3设为非动作状态，将第3离合器C3设为动力传递状态，并且使第1爪形离合器Dl动作来将第2从动齿轮21固定在输出轴13上。由此，在复式行星机构P中，来自输入轴11的动力传递到齿轮架CA,大太阳齿轮LS、小太阳齿轮SS、大环形齿轮LR以及小环形齿轮SR能够空转。在这种状态下转矩从齿轮架CA经由传动机构14传递到输出轴13。在第5速的前进变速级中，通过将第1和第3离合器C1、C3设为动力截断状态，并且将第1和第2制动器Bi、B2设为非制动状态，将第3爪形离合器D3设为非动作状态，将第2离合器C2设为动力传递状态，并且使第1和第2爪形离合器Dl、D2动作，来将第2从动齿轮21固定在输出轴13上，并且将第3驱动齿轮23固定在传动轴22上。由此，在复式行星机构P中，来自输入轴11的动力传递到大环形齿轮LR，齿轮架CA、大太阳齿轮LS、小太阳齿轮SS以及小环形齿轮SR能够空转。在这种状态下，齿轮架CA和大太阳齿轮LS根据大环形齿轮LR的旋转而驱动旋转，转矩经由传动机构14、15传递到输出轴13。在第6速的前进变速级中，通过将第2和第3离合器C2、C3设为动力截断状态，并且将第1和第2制动器B1、B2设为非制动状态，将第1和第3爪形离合器D1、D3设为非动作状态，将第1离合器Cl设为动力传递状态，并且使第2爪形离合器D2动作来将第3驱动齿轮23固定在传动轴22上。由此，在复式行星机构P中，来自输入轴11的动力传递到大太阳齿轮LS，齿轮架CA、小太阳齿轮SS、大环形齿轮LR以及小环形齿轮SR能够空转。在这种状态下，转矩从大太阳齿轮LS经由传动机构15传递到输出轴13。在第7速的前进变速级中，通过将第1和第3离合器C1、C3设为动力截断状态，并且将第1制动器Bl设为非制动状态，将第1和第3爪形离合器Dl、D3设为非动作状态，将第2离合器C2设为动力传递状态，并且将第2制动器B2设为制动状态，使第2爪形离合器D2动作来将第3驱动齿轮23固定在传动轴22上。由此，在复式行星机构P中，来自输入轴11的动力传递到大环形齿轮LR，齿轮架CA、大太阳齿轮LS以及小环形齿轮SR能够空转，小太阳齿轮SS通过第2制动器B2对地固定。在这种状态下，大太阳齿轮LS通过来自大环形齿轮LR的动力传递而旋转，转矩从大太阳齿轮LS经由传动机构15传递到输出轴13。并且，在第8速的前进变速级中，通过将第1和第2离合器Cl、C2设为动力截断状态，并且将第1制动器Bl设为非制动状态，将第1和第3爪形离合器Dl、D3设为非动作状态，将第3离合器C3设为动力传递状态，并且将第2制动器B2设为制动状态，使第2爪形离合器D2动作来将第3驱动齿轮23固定在传动轴22上。由此，在复式行星机构P中，来自输入轴11的动力传递到齿轮架CA，大太阳齿轮LS、大环形齿轮LR、以及小环形齿轮SR能够空转，小太阳齿轮SS通过第2制动器B2对地固定。在这种状态下，大太阳齿轮LS通过来自齿轮架CA的动力传递而旋转，转矩从大太阳齿轮LS经由传动机构15传递到输出轴13。接着，说明该实施例1的作用时，在作为复式行星机构P具有的三个元件的大太阳齿轮LS、大环形齿轮LR和齿轮架CA与所述输入轴11之间设置第1、第2和第3离合器Cl、C2、C3，在作为复式行星机构P的两个元件的小环形齿轮SR和小太阳齿轮SS与变速器箱12之间设置第1和第2制动器Bi、B2，在复式行星机构P具有的齿轮架CA和大太阳齿轮LS与输出轴13之间，设置减速比不同的两个传动机构14、15，使得能够有选择地切换向输出轴13侧的动力传递，因此，切换第1第3离合器Cl、C2、C3的动力传递和截断，并且切换第1和第2致动器的制动和非制动，由此使来自输入轴11的旋转动力变速来使其从作为复式行星机构P的两个元件的齿轮架CA和大太阳齿轮LS的一方输出，有选择地切换设置在这些齿轮架CA和大太阳齿轮LS与输出轴13之间的两个传动机构14、15向输出轴13的动力传递，由此能够对从复式行星机构P输出的动力进行进一步变速并传递到输出轴13。由此，能够得到适当的变速比和步进比并实现多级变速，能够在所有级中将第1第3离合器ClC3的容量设为输入转矩的“1.0倍”，能够减小且适当确定第1第3离合器ClC3所需的容量来提高变速控制性，并且减小摩擦来提高效率。此外，在第4速和第6速的前进变速级中，动力不经由复式行星机构P而从输入轴11经由第1和第2传动机构14、15的一方传递到输出轴13，从而能够进一步提高传递效率。此外，用于切换第1和第2传动机构14、15的一方对输出轴13侧的动力传递的第1和第2爪形离合器D1、D2的动作频率，与双离合器式的变速器相比较少，因此能够简化用于使爪形离合器动作的油压控制系统并简化控制程序。以上，说明了本发明的实施方式，但是本发明不限于上述实施方式，能够在不脱离权利要求书记载的本发明的情况下进行各种设计变更。权利要求一种变速器，其具有经由输入轴(11)输入来自驱动源(E)的动力的复式行星机构(P)，该变速器的特征在于，针对所述复式行星机构(P)的三个元件(LS、LR、CA)中的每一个单独地设置能够在元件(LS、LR、CA)和所述输入轴(11)之间对动力传递的断开/接通进行切换的离合器(C1、C2、C3)，在所述复式行星机构(P)的任意一个元件(SR、SS)和变速器箱(12)之间设置了将该元件(SR、SS)固定在所述变速器箱(12)上的制动器(B1、B2)，在所述复式行星机构(P)具有的多个元件中的两个元件(CA、LS)和与所述输入轴(11)平行的输出轴(13)之间，设置了减速比不同的两个传动机构(14、15)，使得能够有选择地切换向所述输出轴(13)侧的动力传递。2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述制动器(B1、B2)设置在所述复式行星机构(P)具有的多个元件中的与三个元件(LS、LR、CA)不同的元件(SR、SS)和所述变速器箱(12)之间，其中在所述三个元件(LS、LR、CA)与所述输入轴(11)之间设置有所述离合器(C1、C2、C3)。3.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述两个传动机构(14、15)分别由齿轮系构成，两个齿轮系中的齿数比低的齿轮系的从动齿轮(21)被以能够自由地相对旋转的方式支承在所述输出轴(13)上，对该从动齿轮(21)和所述输出轴(13)的连接和连接解除进行切换的第1连接切换机构(Dl)配置在输出轴(13)上，两个所述齿轮系中的齿数比高的齿轮系的驱动齿轮(23)被以能够自由地相对旋转的方式支承在传动轴(22)上，该传动轴(22)与所述复式行星机构(P)的一个元件(LS)相连并与所述输入轴(11)同轴配置，对该驱动齿轮(23)和所述传动轴(22)的连接和连接解除进行切换的第2连接切换机构(D2)配置在所述传动轴(22)上。4.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，两个所述传动机构(14、15)配置在所述三个离合器(C1、C2、C3)中的一个离合器(Cl)与所述复式行星机构(P)之间。5.根据权利要求4所述的变速器，其特征在于，第1后退用惰轮(28)与作为齿轮系的所述两个传动机构(14、15)中一方的从动齿轮(21)啮合，该第1后退用惰轮(28)能够在相对于能够绕与所述输入轴(11)平行的轴线旋转的副轴(27)相对自由旋转的状态以及与所述副轴(27)—起旋转的状态之间切换，固定在所述副轴(27)上的第2后退用惰轮(29)与所述两个传动机构(14、15)中另一方的驱动齿轮(23)啮合。全文摘要本发明提供变速器，在具有经由输入轴输入来自驱动源的动力的复式行星机构的变速器中，提高变速控制性，并减小摩擦来提高效率。对复式行星机构(P)的三个元件(LS、LR、CA)中的每一个单独地设置能在元件(LS、LR、CA)和输入轴(11)之间对动力传递的断开/接通进行切换的离合器(C1、C2、C3)，在复式行星机构的任意一个元件(SR、SS)和变速器箱(12)之间设置将元件(SR、SS)固定在变速器箱上的制动器(B1、B2)，在复式行星机构具有的多个元件中的两个元件(CA、LS)和与输入轴平行的输出轴(13)之间，设置减速比不同的两个传动机构(14、15)，使得能够有选择地切换向输出轴侧的动力传递。文档编号F16H3/62GK101825158SQ20101012810公开日2010年9月8日申请日期2010年3月3日优先权日2009年3月4日发明者杉野聪一申请人:本田技研工业株式会社