技术领域本发明涉及一种用于操纵摩擦离合器的操纵设备，尤其用于使机动车发动机的驱动轴与机动车变速器的至少一个变速器输入轴离合，借助于所述操纵设备可闭合和/或打开所述摩擦离合器。
背景技术：
由DE102012204548A1已知一种用于操纵摩擦离合器的操纵设备，其中，一个可摆动的杠杆使在导向套筒上被导向的滑动套筒轴向地移动，由此滑动套筒使摩擦离合器的挤压板移位。杠杆通过倒圆球冠作用在滑动套筒的平坦表面上，其中，滑动套筒在导向套筒上的导向允许在径向方向上受限的错位，以便补偿可摆动的杠杆在可轴向移位的滑动套筒上的作用点的径向移位。
技术实现要素：
存在着持续需求：以小的结构花费来操纵摩擦离合器。本发明的任务是阐明以小的结构花费实现操纵摩擦离合器的措施。根据本发明，该任务的解决方案通过具有权利要求1的特征的操纵设备实现。本发明的优选构型在从属权利要求中说明，所述从属权利要求可以分别单独地或者组合地表示本发明的一方面。根据本发明，设置一种用于操纵摩擦离合器的操纵设备、尤其用于使机动车发动机的驱动轴与机动车变速器的至少一个变速器输入轴离合，所述操纵设备具有：一能在轴向上移位的滑动套筒，用于使摩擦离合器的挤压板移位；和作用在滑动套筒上的可摆动的杠杆，用于使滑动套筒移位，其中，滑动套筒在杠杆的两个终端位置之间的移位路径上在径向方向上被支撑在杠杆上。因此，操纵设备的可摆动的杠杆不仅仅用于导入操纵力，而是附加地也承担导向滑动套筒的功能。为此，可设置杠杆与滑动套筒的适当的形锁合的耦合结构，所述耦合结构必要时允许在杠杆和滑动套筒之间的足够的间隙，以便能补偿由于杠杆的摆动运动转变为滑动套筒的轴向移动而出现的错误位置，例如由于滑动套筒围绕尤其水平的、垂直于滑动套筒的轴向方向的倾翻轴线的稍微倾翻而出现的错位位置。尤其能够通过滑动套筒在杠杆上的径向支撑和/或导向来避免滑动套筒在重力方向上从杠杆上脱落。这尤其实现能够节省一导向套筒，滑动套筒径向地支撑在所述导向套筒上并且能在轴向方向上移动。替代地可实现，导向套筒的功能可集成在杠杆中，使得通过简单的结构措施以较少的构件数量实现滑动套筒的适当导向。通过由杠杆提供的对滑动套筒的支撑功能可在没有显著的附加结构花费的情况下以适当的定向实现滑动套筒的移位以便操纵摩擦离合器，使得以小的结构花费实现操纵摩擦离合器。杠杆尤其可阻止滑动套筒相对于杠杆在轴向方向上和/或在径向方向上和/或在周向方向上的相对运动，其中，优选地，杠杆允许滑动套筒相对于杠杆的受限的相对间隙。特别地，滑动套筒在当基本上没有操纵力通过杠杆导入的状态下在限定的相对位置中支撑和/或悬置在杠杆上。杠杆可在第一终端位置和第二终端位置之间围绕一摆动支点摆动一预定的最大摆动角度，在第一终端位置中，摩擦离合器最大程度地打开，在第二终端位置中，摩擦离合器最大程度地闭合。为此，特别地，操纵元件、尤其具有球状头部的操纵销可切向地压向杠杆，其中，尤其操纵销可与离合器踏板的踏板位置相应地、优选基本上成比例地移位。特别地，杠杆在摆动支点和操纵元件之间作用在滑动套筒上。杠杆尤其在两个或多个接触位置上作用在滑动套筒上用于使滑动套筒移位。为此，杠杆尤其可叉式地作用在滑动套筒上。杠杆尤其具有用于机动车变速器的至少一个变速器输入轴的贯通开口，其中，所述贯通开口优选足够大，使得杠杆在终端位置之间的整个摆动区域上相对于变速器输入轴间隔开并且因此不止挡在变速器输入轴上。滑动套筒尤其可具有基本上环柱形的部分，该环柱形的部分的直径足够大用于使至少一个变速器输入轴穿过。特别地，设置滑动套筒与杠杆基本上形锁合的耦合结构，所述耦合结构使滑动套筒相对于杠杆的径向移位消除或者优选地按照一预定的径向间隙被限界，而滑动套筒不会在径向方向上从杠杆脱落。优选地，滑动套筒可倾翻地、尤其铰接地支撑在杠杆上。滑动套筒尤其可主要地从杠杆沿轴向方向移位，其中，由于杠杆的摆动运动转变为滑动套筒的基本上轴向移位可在较小的圆周上发生滑动套筒在径向方向上的移位和/或滑动套筒围绕垂直于轴向方向延伸的倾翻轴线的倾翻。优选地，滑动套筒在径向方向上的移位和/或滑动套筒围绕垂直于轴向方向延伸的倾翻轴线的倾翻通过滑动套筒在杠杆上的支撑和/或通过另外的结构措施来补偿，使得特别地在杠杆在终端位置之间摆动运动的情况下朝向轴向方向的支承面基本上仅仅可在轴向上移动，以便贴靠在操纵轴承上。操纵轴承尤其在背离滑动套筒指向的一侧上贴靠在摩擦离合器的操纵元件、例如杠杆弹簧上，通过所述操纵元件可使摩擦离合器的挤压板移位。特别地，仅仅通过在杠杆上的支撑提供滑动套筒的径向支撑。可省去另外的、具有径向支撑滑动套筒功能和/或限制滑动套筒沿径向方向的移位功能的构件。因此，尤其省去额外的分立的导向套筒，使得该操纵设备对于滑动套筒的径向支撑而言无滑动套筒地构型。由此得到用于操纵设备的减少的构件数量，所述操纵设备实现低的制造成本和装配成本。优选地，滑动套筒通过至少一个配合到凹部中的导向区(Führungssteg)支撑在杠杆上。滑动套筒尤其通过插入在凹部中的导向区被钩在杠杆上。优选地，凹部由杠杆构型并且导向区由滑动套筒构型。例如，凹部在轴向方向上延伸的横截面中基本上U形地构造有朝向导向区指向的接收开口，使得导向区可被U形的接收开口的侧边在径向内部和在径向外部支撑。通过侧边的间距与导向区在径向方向上的厚度相比可调节设定可靠的径向间隙和/或调节设定围绕一基本上与滑动套筒的轴向方向垂直延伸的倾翻轴线的可靠的倾翻角度。特别地，滑动套筒可在重力影响下借助于插入在凹部中的导向区而自身与杠杆锁住，使得可自动地防止滑动套筒从杠杆上无意地脱落。特别优选地，导向区具有倒圆的、尤其球状的端侧用于构成在滑动套筒和杠杆之间的倒圆的接触面，其中，特别地，导向区构型为基本上圆柱形的销栓。在凹部相应成型的情况下，通过倒圆的接触面可实现滑动套筒在杠杆上、尤其在杠杆的整个摆动区域上的面式贴靠，由此实现小的表面压力和较小的磨损。因此，导向区和凹部可构成例如铰节(Gelenk)、尤其球铰链。导向区相对于凹部的最大相对角度位置可例如通过止挡部限制，其中，止挡部尤其可由衔接在倒圆部分上的平坦部分构成。特别优选地，设置多于一个导向区，其中，特别地，导向区在轴向方向上在一个基本上共同的半径上均匀分布地设置。特别地，滑动套筒具有一支撑元件，所述支撑元件具有在轴向方向上指向的基本上平坦的支撑侧，用于尤其平坦地贴靠在杠杆上，其中，所述支撑元件尤其构型为基本上圆柱形的销栓。特别优选地，设置多于一个支撑元件，其中，特别地，所述支撑元件在周向方向上在一个基本上共同的半径上均匀分布地设置。如果总的来说只有小的轴向力作用在滑动套筒上，则支撑元件尤其可在第一终端位置中以平坦的支撑侧基本上面式地贴靠在杠杆上，在所述第一终端位置中，所述摩擦离合器最大程度地打开。因此，对于滑动套筒而言，自动地实现所限定的相对于杠杆的相对位置。在杠杆从第一终端位置摆动出来的情况下，从该限定的初始位置起，滑动套筒可被倾翻例如以便补偿径向的错位，其中，在此，支撑元件可从杠杆抬起和/或可仅仅线状地贴靠在杠杆上。特别地，通过支撑元件实现固定支承和浮动支承相组合的方式的公差补偿。优选地，为了构造摆动支点，杠杆具有支承元件，所述支承元件带有一个至少受限的防倾翻装置，其中，该支承元件尤其为铰支承部的部分或者撞击补偿支承部的部分。支承元件尤其由黄铜、青铜或者烧结材料制成，所述材料优选地可用润滑介质、例如油润湿，由此可减小在杠杆的摆动支点上的摩擦。铰支承部尤其可具有两个支承销栓，所述支承销栓例如以基本上圆形或者半圆形横截面插入基本上管形或者钟形的开口中。特别地，杠杆可在铰支承部的区域中具有一个或两个或多个伸出的肋部，在杠杆摆动运动的情况下，所述肋部可沉入和部分地移出相应的开口和/或可在相应的侧向错开的肋部上沿着运动。因此，可阻止杠杆围绕摆动支点的转动和/或杠杆围绕其纵轴线的倾翻。因此，不需要通过滑动套筒在杠杆上的支撑来消除这些自由度，由此得出结构上简单的构造。特别地，在相应的NVH要求(“噪声、振动、不平顺性”，“Noise，Vibration，Harshness”-要求)的情况下，为了降低噪声发展可由撞击补偿支承部来替代铰支承部。在撞击补偿支承部中，在杠杆和尤其由固定的机动车构件、例如摩擦离合器的离合器壳构成的对应支承部之间的球冠环(kalottenring)可实现倾斜位置补偿。由此避免杠杆的倾斜的提升。特别优选地，滑动套筒具有在杠杆上被导向的第一部分套筒和在径向上能相对于第一部分套筒受限移位的第二部分套筒，其中，第二部分套筒可从第一部分套筒尤其通过夹式连接件在轴向上移位。第一部分套筒与第二部分套筒的连接尤其可具有足够径向间隙地进行，使得第二部分套筒可与第一部分套筒相对于摩擦离合器的倾翻角度无关地能基本上仅仅在轴向上移位地实施。由此可补偿由于杠杆的摆动运动的轴向错位。特别地，第二部分套筒构成沿轴向方向指向的支承面，用于贴靠在操纵轴承上。操纵轴承尤其在背离滑动套筒指向的一侧上贴靠在摩擦离合器的操纵元件、例如杠杆弹簧上，通过所述操纵元件可使摩擦离合器的挤压板移位。操纵轴承的径向错位可通过该至少两件式的滑动套筒避免。第二部分套筒可通过夹式连接件防失落地与第一部分套筒连接，其中，所述夹式连接件可允许在第一部分套筒和第二部分套筒之间在轴向和/或径向方向上稍微的间隙。特别地，第二部分套筒与第一部分套筒抗扭转地耦合。为此，例如至少在轴向重叠的部分区域中，第一部分套筒和第二部分套筒可具有不同于圆形的几何结构、尤其具有扳手宽度几何结构。由此可在周向方向上实现多边形式的形锁合连接，其中，在轴向重叠的部分区域中尤其设置充分的间隙，以便能够实现第一部分套筒的径向错位补偿和/或倾翻补偿。通过抗扭转的连接结构可避免由于贴靠在第二部分套筒上的操纵轴承的拖曳力矩导致第二部分套筒携同转动，使得避免不必要的磨损。优选地，在滑动套筒的背离杠杆指向的一侧上设置一对中装置，用于使作用在滑动套筒上的操纵轴承基本上与摩擦离合器的旋转轴线共轴地对中。优选地，滑动套筒可由此自动地在操纵轴承上定向，使得滑动套筒在第二终端位置中自动地基本上优化地相对于杠杆定向，在所述第二终端位置中，所述摩擦离合器闭合。特别优选地设置，滑动套筒至少在滑动套筒的能相对于杠杆运动的、与杠杆的接触位置上具有减小摩擦的涂层和/或由塑料材料制造，所述减小摩擦的涂层尤其具有塑料和/或PTFE。由此可减小摩擦作用和磨损作用。此外，本发明还涉及一种用于操纵双离合器的操纵单元，所述双离合器具有第一摩擦离合器和第二摩擦离合器，所述操纵单元具有：可如上述构造和扩展的第一操纵设备，用于操纵第一摩擦离合器；和可如上述构造和扩展的第二操纵设备，用于操纵第二摩擦离合器。特别地，第一操纵设备的滑动套筒相对于第二操纵设备的滑动套筒共轴地布置。优选地，第一操纵设备的杠杆相对于第二操纵设备的杠杆在周向方向上错开尤其90°±5°地布置。通过由杠杆提供的对滑动套筒的支撑功能可在没有显著的附加结构花费的情况下以适当的定向实现滑动套筒移位用于操纵摩擦离合器，使得以小的结构花费实现双离合器的摩擦离合器的操纵。附图说明以下参照附图根据优选实施例示例性地解释本发明，其中，以下所示出的特征不但可分别单独地而且可组合地表示本发明的一方面。附图示出：图1操纵设备的一部分的示意性截面图，图2图1的操纵设备的示意性地剖切侧视图，图3图2的操纵设备的示意性平面投影图。具体实施方式在图1中部分地示出的操纵设备10具有杠杆12，该杠杆可使滑动套筒14在很大程度上在轴向方向上移位。在所示出的实施例中，滑动套筒14具有：作用在杠杆12上的第一部分套筒16；和通过夹式连接件18与第一部分套筒16防失落地连接的第二部分套筒20，其中，该夹式连接件18允许第一部分套筒16相对于第二部分套筒20在径向和轴向上受限地错位以及允许第一部分套筒16相对于第二部分套筒20受限地倾翻。第二部分套筒20可通过基本上环形的支承面22作用在操纵轴承上，以便摩擦离合器的用于离合机动车发动机的驱动轴与机动车变速器的至少一个变速器输入轴的挤压板在轴向上移位以打开和/或闭合摩擦离合器。操纵轴承可通过导入倾翻部形式的对中装置24与第二部分套筒20对中。在所示出的实施例中，滑动套筒14的第一部分套筒16具有在轴向方向上伸出的导向区26。导向区26基本上构型为具有球状端侧28的圆柱形销栓。导向区26插入到球壳形的凹部30中，使得在球状端侧28和球壳形的凹部30之间构成球铰节。因此，导向区26可在其相对于杠杆12沿径向方向和沿周向方向的相对运动中被限界和被支撑。特别地，摩擦离合器的操纵元件可在摩擦离合器未被操纵的状态下以轻的弹簧力通过操纵轴承压到滑动套筒14上，使得可预先给定滑动套筒14相对于杠杆12的轴向相对位置。滑动套筒14尤其在重力影响下围绕一垂直于滑动套筒14的轴向方向延伸的倾翻轴线的倾翻运动可通过支撑元件32被限制，该支撑元件在操纵设备10未被操纵的状态下能以平坦的支撑侧34贴靠在杠杆12的平坦区域上。因此，滑动套筒14可通过由凹部30和导向区26构成的球铰节被钩在杠杆12上，其中，支撑元件32防止滑动套筒14的无意脱落，也无需在滑动套筒14的径向内部设置导向圆柱。如在图2中所示出的，可在轴向上运动的操纵销34可使杠杆12围绕一摆动支点36摆动，其中，滑动套筒14在杠杆12的纵向方向上布置在操纵销34和摆动支点36之间。杠杆12通过铰支承部38铰接在摆动支点36上。铰支承部38可阻止杠杆12围绕其纵轴线旋转和倾翻。如在图3中所示出的，第一部分套筒16和第二部分套筒18可具有不同于圆形的横截面。由此可得出第一部分套筒16与第二部分套筒18的抗扭转的连接结构。特别地，第一部分套筒16和第二部分套筒18在夹式连接件18的区域中以扳手宽度几何结构的方式扁平地实施。附图标记列表10操纵设备12杠杆14滑动套筒16第一部分套筒18夹式连接件20第二部分套筒22支承面24对中装置26导向区28端侧30凹部32支撑元件34操纵销36摆动支点38铰支承部