1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，该行星齿轮系包括：
输入轴，其接收来自发动机的动力；
输出轴，其输出速度改变了的动力；
第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；
第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；
第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；
第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；以及
六个控制元件，其设置在旋转元件之间，以及设置在旋转元件与变速器壳体选择性地连接的位置；
其中，输入轴与第四旋转元件直接地连接，并且同时还与第十一旋转元件选择性地连接；
输出轴直接地连接至第八旋转元件和第十二旋转元件；
第九旋转元件与第十一旋转元件直接地连接；
第三旋转元件与第十旋转元件选择性地连接；
第二旋转元件与第六旋转元件直接地连接；
第一旋转元件直接地连接至变速器壳体；
操作六个控制元件中的三个控制元件以实现九个前进挡位和至少一个倒车挡位。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：
所述第五旋转元件与变速器壳体选择性地连接，并且同时还与第十旋转元件选择性地连接；
所述第七旋转元件与变速器壳体选择性地连接；
所述第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转 元件中的至少两个旋转元件被选择性地连接。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：
第一行星齿轮组中的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件分别是太阳轮、行星架和内齿圈；
第二行星齿轮组中的第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件分别是太阳轮、行星架和内齿圈；
第三行星齿轮组中的第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件分别是太阳轮、行星架和内齿圈；
第四行星齿轮组中的第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件分别是太阳轮、行星架和内齿圈。
4.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：所述六个控制元件包括两个制动器和四个离合器。
5.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，该行星齿轮系包括：
输入轴，其接收来自发动机的动力；
输出轴，其输出速度改变了的动力；
第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；
第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；
第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；
第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；
六个控制元件，其设置在旋转元件之间，以及设置在旋转元件与变速器壳体选择性地连接的位置，
第一旋转轴，其包括第一旋转元件，并且直接地连接至变速器壳体；
第二旋转轴，其包括第二旋转元件和第六旋转元件；
第三旋转轴，其包括第三旋转元件；
第四旋转轴，其包括第四旋转元件，并且与输入轴直接地连接；
第五旋转轴，其包括第五旋转元件，并且与变速器壳体选择性地连接，以及同时还与第二旋转轴和第四旋转轴中的至少一个选择性地连接；
第六旋转轴，其包括第七旋转元件，并且与变速器壳体选择性地连接；
第七旋转轴，其包括第八旋转元件和第十二旋转元件，并且与输出轴直接地连接；
第八旋转轴，其包括第九旋转元件和第十一旋转元件，并且与第四旋转轴选择性地连接；以及
第九旋转轴，其包括第十旋转元件，并且选择性地连接第三旋转轴以及选择性地连接第五旋转轴。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：
第一行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其中，第一旋转元件是第一太阳轮，第二旋转元件是第一行星架，并且第三旋转元件是第一内齿圈；
第二行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其中，第四旋转元件是第二太阳轮，第五旋转元件是第二行星架，并且第六旋转元件是第二内齿圈；
第三行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其中，第七旋转元件是第三太阳轮，第八旋转元件是第三行星架，并且第九旋转元件是第三内齿圈；
第四行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其中，第十旋转元件是第四太阳轮，第十一旋转元件是第四行星架，并且第十二旋转元件是第四内齿圈。
7.根据权利要求5所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系， 其中，所述六个控制元件包括：
第一离合器，其选择性地连接第四旋转轴与第五旋转轴；
第二离合器，其选择性地连接第四旋转轴与第八旋转轴；
第三离合器，其选择性地连接第五旋转轴与第九旋转轴；
第四离合器，其选择性地连接第三旋转轴与第九旋转轴；
第一制动器，其选择性地连接第五旋转轴与变速器壳体；以及
第二制动器，其选择性地连接第六旋转轴与变速器壳体。
8.根据权利要求5所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述六个控制元件包括：
第一离合器，其选择性地连接第二旋转轴与第五旋转轴；
第二离合器，其选择性地连接第四旋转轴与第八旋转轴；
第三离合器，其选择性地连接第五旋转轴与第九旋转轴；
第四离合器，其选择性地连接第三旋转轴与第九旋转轴；
第一制动器，其选择性地连接第五旋转轴与变速器壳体；以及
第二制动器，其选择性地连接第八旋转轴与变速器壳体。
9.根据权利要求7所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作六个控制元件而实现的挡位包括：
第一前进挡位，其通过同时操作第三离合器、第四离合器以及第二制动器而实现；
第二前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第二制动器而实现；
第三前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第四离合器以及第二制动器而实现；
第四前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第二制动器而实现；
第五前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第四离合器而实现；
第六前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第三离合器而实现；
第七前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第四离合器而实现；
第八前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第一制动器而实现；
第九前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；以及
倒车挡位，其通过同时操作第四离合器、第一制动器以及第二制动器而实现。
10.根据权利要求7所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作六个控制元件而实现的挡位包括：
第一前进挡位，其通过同时操作第三离合器、第四离合器以及第二制动器而实现；
第二前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第二制动器而实现；
第三前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第四离合器以及第二制动器而实现；
第四前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第四离合器以及第二制动器而实现；
第五前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第四离合器而实现；
第六前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第三离合器而实现；
第七前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第四离合器而实现；
第八前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第一制动器而实现；
第九前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；以及
倒车挡位，其通过同时操作第四离合器、第一制动器以及第二制动器而实现。
11.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，该行星齿轮系包括：
输入轴，其接收来自发动机的动力；
输出轴，其输出速度改变了的动力；
第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；
第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；
第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；
第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；
第一旋转轴，其包括第一旋转元件，并且直接地连接至变速器壳体；
第二旋转轴，其包括第二旋转元件和第六旋转元件；
第三旋转轴，其包括第三旋转元件；
第四旋转轴，其包括第四旋转元件，并且与输入轴直接地连接；
第五旋转轴，其包括第五旋转元件，并且与变速器壳体选择性地连接，以及同时还与第四旋转轴选择性地连接；
第六旋转轴，其包括第七旋转元件，并且与变速器壳体选择性地连接；
第七旋转轴，其包括第八旋转元件和第十二旋转元件，并且与输出轴直接地连接；
第八旋转轴，其包括第九旋转元件和第十一旋转元件，并且与第四旋转轴选择性地连接；
第九旋转轴，其包括第十旋转元件，并且选择性地连接第三旋转轴以及选择性地连接第五旋转轴；
第一离合器，其选择性地连接第四旋转轴与第五旋转轴；
第二离合器，其选择性地连接第四旋转轴与第八旋转轴；
第三离合器，其选择性地连接第五旋转轴与第九旋转轴；
第四离合器，其选择性地连接第三旋转轴与第九旋转轴；
第一制动器，其选择性地连接第五旋转轴与变速器壳体；以及
第二制动器，其选择性地连接第六旋转轴与变速器壳体。
12.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：
第一行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其中，第一旋转元件是第一太阳轮，第二旋转元件是第一行星架，并且第三旋转元件是第一内齿圈；
第二行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其中，第四旋转元件是第二太阳轮，第五旋转元件是第二行星架，并且第六旋转元件是第二内齿圈；
第三行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其中，第七旋转元件是第三太阳轮，第八旋转元件是第三行星架，并且第九旋转元件是第三内齿圈；
第四行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其中，第十旋转元件是第四太阳轮，第十一旋转元件是第四行星架，并且第十二旋转元件是第四内齿圈。
13.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作第一离合器、第二离合器、第三离合器和第四离合器以及第一制动器和第二制动器而实现的挡位包括：
第一前进挡位，其通过同时操作第三离合器、第四离合器以及第二制动器而实现；
第二前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第二制动器而实现；
第三前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第四离合器以及第二制动器而实现；
第四前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第二制动器而实现；
第五前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第 四离合器而实现；
第六前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第三离合器而实现；
第七前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第四离合器而实现；
第八前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第一制动器而实现；
第九前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；以及
倒车挡位，其通过同时操作第四离合器、第一制动器以及第二制动器而实现。
14.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作第一离合器、第二离合器、第三离合器和第四离合器以及第一制动器和第二制动器而实现的挡位包括：
第一前进挡位，其通过同时操作第三离合器、第四离合器以及第二制动器而实现；
第二前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第二制动器而实现；
第三前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第四离合器以及第二制动器而实现；
第四前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第四离合器以及第二制动器而实现；
第五前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第四离合器而实现；
第六前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第三离合器而实现；
第七前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第四离合器而实现；
第八前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第一制动器而实现；
第九前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；以及
倒车挡位，其通过同时操作第四离合器、第一制动器以及第二制动器而实现。
15.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系包括：
输入轴，其接收来自发动机的动力；
输出轴，其输出速度改变了的动力；
第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；
第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；
第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；
第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；
第一旋转轴，其包括第一旋转元件，并且直接地连接至变速器壳体；
第二旋转轴，其包括第二旋转元件和第六旋转元件；
第三旋转轴，其包括第三旋转元件；
第四旋转轴，其包括第四旋转元件，并且与输入轴直接地连接；
第五旋转轴，其包括第五旋转元件，并且与变速器壳体选择性地连接，并且同时还与第二旋转轴选择性地连接；
第六旋转轴，其包括第七旋转元件，并且与变速器壳体选择性地连接；
第七旋转轴，其包括第八旋转元件和第十二旋转元件，并且与输出轴直接地连接；
第八旋转轴，其包括第九旋转元件和第十一旋转元件，并且与第四旋转轴选择性地连接；
第九旋转轴，其包括第十旋转元件，并且选择性地连接第三旋转 轴以及选择性地连接第五旋转轴；
第一离合器，其选择性地连接第二旋转轴与第五旋转轴；
第二离合器，其选择性地连接第四旋转轴与第八旋转轴；
第三离合器，其选择性地连接第五旋转轴与第九旋转轴；
第四离合器，其选择性地连接第三旋转轴与第九旋转轴；
第一制动器，其选择性地连接第五旋转轴与变速器壳体；以及
第二制动器，其选择性地连接第六旋转轴与变速器壳体。
16.根据权利要求15所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：
第一行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其中，第一旋转元件是第一太阳轮，第二旋转元件是第一行星架，并且第三旋转元件是第一内齿圈；
第二行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其中，第四旋转元件是第二太阳轮，第五旋转元件是第二行星架，并且第六旋转元件是第二内齿圈；
第三行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其中，第七旋转元件是第三太阳轮，第八旋转元件是第三行星架，并且第九旋转元件是第三内齿圈；
第四行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其中，第十旋转元件是第四太阳轮，第十一旋转元件是第四行星架，并且第十二旋转元件是第四内齿圈。
17.根据权利要求15所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作第一离合器、第二离合器、第三离合器和第四离合器以及第一制动器和第二制动器而实现的挡位包括：
第一前进挡位，其通过同时操作第三离合器、第四离合器以及第二制动器而实现；
第二前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第二制动器而实现；
第三前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第四离合器以及第 二制动器而实现；
第四前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第二制动器而实现；
第五前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第四离合器而实现；
第六前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第三离合器而实现；
第七前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第四离合器而实现；
第八前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第一制动器而实现；
第九前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；以及
倒车挡位，其通过同时操作第四离合器、第一制动器以及第二制动器而实现。
18.根据权利要求15所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作第一离合器、第二离合器、第三离合器和第四离合器以及第一制动器和第二制动器而实现的挡位包括：
第一前进挡位，其通过同时操作第三离合器、第四离合器以及第二制动器而实现；
第二前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第二制动器而实现；
第三前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第四离合器以及第二制动器而实现；
第四前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第四离合器以及第二制动器而实现；
第五前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第四离合器而实现；
第六前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第三离合器而实现；
第七前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第四离合器而实现；
第八前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第一制动器而实现；
第九前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；以及
倒车挡位，其通过同时操作第四离合器、第一制动器以及第二制动器而实现。