技术总结
本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其可以包括：输入轴，其接收来自发动机的动力；输出轴，其输出速度改变了的动力；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；以及六个控制元件，其设置在旋转元件之间，以及设置在旋转元件选择性地与变速器壳体连接的位置。
技术研发人员：黄铜焕;李承镐;李昌郁;朴钟述;李炅勋
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社
文档号码：201510847786
技术研发日：2015.11.27
技术公布日：2016.11.23