具有行星架的行星传动装置的制作方法

本发明涉及一种行星传动装置，其具有行星架和行星轮，其中行星架由两个轴向相对置的承载元件和至少一个连接元件形成，并且其中承载元件借助于连接元件轴向彼此连接，其中行星轮以距行星传动装置的轴向定向的中轴线径向间距的方式且轴向地在行星架中的承载元件之间支承在承载元件上，使得所述行星轮径向地超过连接元件从行星架的径向的穿通开口中伸出。本发明还涉及一种用于制造这种行星传动装置的方法。此外，本发明涉及一种用于这种行星传动装置的行星架和一种用于制造行星架的方法。

背景技术：

这种行星传动装置例如使用在车辆变速器中。de60011384t2公开了一种此类行星传动装置，在所述行星传动装置中连接元件一件式地构成并且是在两侧构成城垛状的环。所述环例如通过焊接与侧向的承载元件连接。对此，所述环轴向地设置在承载元件之间。在一侧上，所述环借助城垛的顶侧安置到承载元件上，并且固定在那里。在另一侧上，所述环借助其他城垛的顶侧安置到另一承载元件上，并且例如通过焊接固定在那里。城垛之间的中间空间沿一个轴向方向和沿环周方向通过所述环限界，并且沿另一轴向方向通过承载元件限界。由此形成贯通开口。在组装的行星传动装置中，行星轮从贯通孔中超过连接元件的外轮廓伸出，以便因此例如与齿圈形成接合。所述环的制造是耗费的并且相应是成本高的。

de117271a1描述了行星架的制造，所述行星架的连接元件单独地作为扁平的或弯曲的空心圆柱区段由板部段和扁平材料制造。在组装行星架时，每个单独的连接元件与承载板连接。

de102007042801a1描述了一种行星架，所述行星架的体部基本上由管形的元件和两个法兰形成。管形的元件复杂地构成。该元件在中间部分处收缩并且设有贯通开口。行星轮在所安装的行星传动装置上从贯通开口中伸出。收缩部在左侧和右侧在中间部分处的内部提供止挡部，法兰贴靠在所述止挡部上。法兰在制成的行星传动装置上支承行星销，行星轮可转动地支承在所述行星销上。此外，管形的元件设有齿部，例如在制成的行星传动装置上，片式离合器的薄片插入所述齿部中。管形的元件例如通过深拉和滚压由管形的坯件制造。

在de112009000602b4中描述了一种行星架，所述行星架由两个承载部件形成。一个承载部件具有整体的接片，所述接片沿轴向方向弯曲并且所述接片由此是在承载部件之间的连接元件。

de10203880a1示出一种行星传动装置，在所述行星传动装置中，行星销同时是在行星传动装置的承载板之间的连接元件，其中行星轮可转动地支承在所述行星销上。承载板为此设有贯通孔，行星销的各一个端部能够穿过所述贯通孔从内部被引导穿过承载板，并且在承载板的另一侧上能够被扩宽以用于其稳固。

技术实现要素：

本发明的目的是，提供一种行星传动装置和一种行星架，其能够简单地且成本适宜地制造。

所述目的根据权利要求1的主题来实现。

连接元件是至少一个环绕闭合的空心圆柱形的且围绕中轴线弯曲伸展的板条，所述板条具有两个沿环周方向彼此指向的端部。

根据本发明的行星传动装置的中轴线是如下纵轴线，行星轮围绕所述纵轴线在行星轨道上环绕并且行星架围绕所述纵轴线旋转。对于根据本发明的行星传动装置和对于其行星架，轴向方向通过纵向方向，即通过中轴线的方向和走向来确定。与之相应地，径向方向是垂直于中轴线且从中轴线偏离的方向。环周方向遵循围绕中轴线的圆形轨道。

板条与两个承载元件连接。由此，经由板条将承载元件彼此连接。在制成的行星传动装置上，行星传动装置的行星轮超过行星架径向地从贯通开口中伸出。

板条能够任意地，例如梳状或蛇曲状地构成。本发明的一个优选的设计方案提出，板条通过孔带形成。

本发明的一个设计方案提出，贯通开口沿环周方向和沿轴向方向朝承载板由板条的材料围边。相应的径向的贯通开口沿另一轴向方向通过另一承载元件的结构限界。

一侧梳状构成的板条的定向为尖端的横向接片沿轴向相反的方向在承载元件之间对准。在一侧梳状构成的板条中，环周定向地伸展的且将连接尖端的侧边缘设置在尖端的一侧上，或者左侧或者右侧，使得所述侧边缘在行星传动装置的一侧上以围绕中轴线环周定向的方式与承载元件连接。在行星传动装置的另一侧上，尖端在头侧或者说在尖侧直接贴靠另一承载元件，并且分别与其连接。板条因此仅在承载元件的一侧具有侧边缘。用于行星轮的径向的穿口沿轴向方向通过侧边缘限界，沿每个环周方向分别通过尖端限界并且沿另一轴向方向通过承载元件限界。

在两侧梳状构成的板条中，中间接片在承载元件之间伸展。因此，不存在环绕的侧边缘。存在两排横向接片或尖端。一排的尖端从中间接片起沿轴向方向朝承载元件中的一个偏离，并且固定在所述承载元件上。另一排的尖端从中间接片起沿相反定向的轴向方向朝另一承载元件定向地固定在其上。在此，尖端能够对称地或交替地设置在中间接片上。当将一排的各一个尖端与另一排的一个尖端对齐地对准时，尖端对称地设置。当一排的各一个尖端在中间接片的另一侧上与贯通开口轴向相对置时，尖端交替地设置。因此，在中间接片的两侧得到径向的贯通开口，所述贯通开口或者轴向彼此对准或者交替地沿环周方向任意地相互错开。

将蛇曲状的板条结构化成，使得径向的贯通开口沿环周方向彼此交替。贯通开口在左侧通过板条的左侧的侧边缘限界并且在右侧通过承载元件限界。下一个贯通开口在左侧通过承载元件限界并且在右侧通过右侧的侧边缘限界。横向接片在环周侧彼此相邻的贯通开口中的两个之间伸展，经由所述横向接片，左侧的侧边缘分别与右侧的侧边缘连接。

在优选的孔带中，贯通开口构成为板条中的贯通孔，并且由板条的材料围边。贯通孔的内轮廓因此在边缘侧沿轴向方向和沿环周方向由板条的材料形成。在该情况下，板条在两侧具有沿环周方向弯曲的侧边缘，轴向定向的横向接片在所述侧边缘之间伸展，其中横向接片和轴向相对置的侧边缘单材料地由板条的材料彼此连接。

侧边缘、中间接片和横向接片任意地构成。贯通开口具有尖锐棱边的或圆形的轮廓。

板条在其初始状态下开始优选以扁平形式存在。本发明提出一种用于制造呈板条形式的连接元件的方法。板条优选从带材料中切割。带材料是扁平的或有轮廓的。如果带材料是扁平的，那么所述带材料的宽度优选对应于板条的或连接元件的宽度。在此，板条的切割长度对应于制成的连接元件的周长。替选地，带材料也能够构成为有轮廓的扁平材料。带材料优选具有如下宽度，所述宽度对应于制成的板条的轴向宽度(空心圆柱的高度)。替选地，板条也能够由任意的板坯料冲制。用于行星轮的板条中的制成的贯通孔或贯通开口的结构优选在切割板条之前或在其切割之后，优选通过冲制引入。板条在该状态下可选地也还通过压印或形成轮廓来加工。

板条在切割之后通过如下方式获得其最终形状，即所述板条例如在外圆柱形的芯棒上弯曲并且借助钳口保持圆柱形。在此，板条的端部朝向彼此被引导，置于其空心圆柱形的形状以及形状和/或材料配合地彼此连接。板条的弯曲的最终形状基本上是空心圆柱形的，然而不排除用于实现贯通孔的孔或侧向的切口(梳状的或蛇曲状的造型)和任意的轮廓部。制成的连接元件通过形状和/或力配合与承载元件连接。

本发明的优点在于，连接元件尤其在批量生产中成本能够适宜地由板条且以最小的材料消耗来制造。

避免了从上述现有技术中已知的各个环周侧彼此相邻的连接元件的制造和与其关联的缺点。

如开始在“现有技术”章节中描述的那样，存在行星架，所述行星架的各个连接元件作为弯曲的空心圆柱区段由板部段和扁平材料制造。对此，连接元件在其由板切割之后形成弯曲的且在此对应于空心圆柱区段的形状。在此，例如缺点在于，各个连接元件在从弯曲或压制工具中取出之后从所设有的最终形状“回弹”并且与之相应地不精确地构成。相反，空心圆柱在弯曲和随后焊接端部之后是形状稳定的，并且能够极其精确地制造成圆形，其中所述空心圆柱在根据本发明的行星架上用作为连接元件。此外，用于制造根据现有技术的行星架的耗费因此已经是高的，因为必须制造多个单独部件，而为了制造根据本发明的行星架本身仅需要三个单独部件。

有利地，根据本发明的行星架能够成本适宜地制造。

本发明的另一优点在于，提高行星架和行星传动装置的刚性，因为贯通开口在所有侧都通过板条的材料限界，进而在承载元件之间的连接变得更稳定。因此例如可行的是，承载元件和板条经由环周侧闭合环绕的焊缝彼此连接。此外，能够使用附加的栓状的连接元件。在此方面，尤其相对于在“背景技术”章节中描述的行星架——在所述行星架中行星销用作为承载板之间的连接元件，得出本发明的特别的优点。

承载元件能够具有任意的形状，例如空心圆柱形的或碗形的形状并且由任意材料制造。本发明的一个设计方案提出，承载元件是圆盘形的并且是由板构成的冲孔的承载板，所述承载板优选通过由钢板冲制来制造。本发明的优点在于，这种承载部件能够成本适宜地制造。就此而言，承载部件可选地也构成为相同部件。本发明的优点在于，在制造行星架的单独部件时，例如与开始引用的现有技术的行星架相比，其承载部件整体地具有连接元件，在板切割中少量地或几乎不形成废料。

本发明的另一设计方案提出，连接元件在外部安置在相应的板的圆柱形的外轮廓上，并且对此在内部具有内圆柱形的轮廓。替选地，板条在端侧安置到相应的承载元件上并且与其连接。连接通过形状配合或材料配合元件建立。用于固定连接元件/板条的方法是滚压或焊接、拉伸和随后的铆接或者这些方法的组合。连接是尤其稳定的并且承载板精确彼此对准。

本发明提出一种用于制造行星架的根据本发明的实施例的方法。行星架由承载板、板条和连接栓制造。承载板冲制有两种类型的贯通孔。一种类型设计用于容纳连接栓。在另一类型中，行星销固定地或可旋转地支承，或者栓由行星轮可转动地支承。连接栓或者与承载板同时安装，或者在将第一类型的两个承载板的贯通孔彼此对准之后将所述连接栓引入到所述贯通孔中。为了制造具有这种行星架的行星传动装置，行星轮和行星销随后能够插入制成的行星架中。

根据本发明的行星架的制造是简单且成本适宜的，而针对“背景技术”章节描述的具有管形棒材料的管形体部的行星架被用作为半成品(初始材料)。所述半成品在仓储管理中需要大量空间。相反，为了制造根据本发明的行星架能够使用扁平的板材或缠绕成线圈的带，所述板材或带占用更少的仓储容量。制造具有管形体部的根据现有技术的行星架是耗费的且成本高的。在制造所述行星架时，首先必须将管坯料从棒材料中截出，随后将所述管坯料扩宽、制作轮廓并且冲孔。为了制造，需要多个且耗费地构成的工具或装置。相反，在制造根据本发明的行星架的空心圆柱形的连接元件时，能够使用也可改装成其他类型的装置，在所述装置中同时或依次地将板条切割、冲制、压印、弯曲到一定长度并且在端部处共同焊接。

本发明还提出一种用于制造具有根据本发明构成的行星架的行星传动装置的方法。借助一个方法步骤，将承载元件彼此具有轴向间距地插入或安装到制成的空心圆柱形的板条中。在此，将承载板的贯通孔彼此对准，使得其对称轴线轴向地对齐。贯通孔设计用于容纳行星销和/或连接栓。此后，将行星轮装入行星架中并且定位，使得其旋转轴线与彼此相对置的贯通孔的对称轴线轴向对齐。随后，将行星销安装到行星架中。为此，将相应的行星销穿过贯通孔中的一个引入到行星轮的开口中，推过所述开口并且插入或压入相对置的贯通孔中。制成的行星架在该情况下装配有行星轮，所述行星轮可选地在相应的行星销上滑动支承或者经由一个或多个滚动轴承以旋转的方式支承在行星销上。因此，本发明的一个设计方案提出，在定位相应的行星轮之前，将至少一个滚动轴承装入所述行星轮中。

附图说明

下面，借助行星传动装置1的一个实施例描述本发明。

图1示出行星传动装置1的前视图。

图1a示出在图1中示出的行星传动装置1的主视图。

图2以沿着根据图1的线ii-ii剖开的方式示出在图1中示出的行星传动装置1的剖面图。

图3-12示出在图1中示出的行星传动装置1的行星架2的初始状态或者说单独部件以及借助根据本发明的方法制造的行星传动装置的各个中间产品，其中

图3示出在弯曲之前的处于拉伸的初始形状的板条3的一个实施例，

图3a示出呈带材形式的初始材料(坯料)的一个部段10，由所述部段可制造两个板条3。

图4-6示出制成空心柱形弯曲的板条3的不同视图，和

图7-9示出板形的承载元件4的侧视图和各前视图。

图10示出在图11中作为制成的中间产品示出的行星架2的分解图，和

图12示出在图1中示出的行星传动装置1的分解图。

具体实施方式

借助图1、1a、2和12示出的行星传动装置1具有行星架2和行星轮5、行星销7、行星轴承8和起动盘9。行星架1由承载元件4和连接元件6形成。行星销7以与中轴线11具有径向间距的方式在左侧和右侧分别位于承载元件4中的一个中。行星轮5中的各一个借助于行星轴承8可转动地支承在每个行星销7上。行星轴承8是滚动轴承并且在该情况下构成为具有保持架的滚针轴承。替选地，行星轴承也能够是滑动轴承、实心滚子的或任意另外构成的轴承。在行星轮5和相应的承载元件4之间设置有起动盘9。行星架2具有径向的贯通开口17。行星轮5中的一个行星轮超过行星架2的外轮廓从每个径向的贯通开口17中径向地伸出。此外，行星传动装置1能够通过连接栓20稳定。

如从图10和11中得出，行星架2是根据本发明的方法的中间产品并且由两个轴向相对置的承载元件4和连接元件6形成。承载元件4借助于连接元件6轴向彼此连接。连接元件6是围绕行星传动装置1的中轴线11空心柱形弯曲地伸展的板条3。板条3与两个承载元件4连接并且对此在环周侧位于相应的承载元件4的圆柱形的外轮廓上。替选地，连接元件6也能够轴向地设置在承载元件4之间。贯通开口17沿行星架2的环周方向通过横向接片18并且轴向地通过板条3的沿环周方向围绕中轴线11弯曲的侧边缘19限界。

从图7、8、9和10中可见，承载元件4由圆盘形的和冲孔的承载板12形成。承载板12由板，优选由钢板冲制。在此，贯通孔13和贯通孔14通过冲制引入，在所述贯通孔13中在制成的行星传动装置1上容纳有行星销7，所述贯通孔14必要时设计用于另外的连接元件或作为润滑油输送部。

板条3在初始状态下作为扁平的板条存在，如在图3中示出。板条3优选由图3中示出的带材料(10)切隔而成。带材料的宽度b对应于制成的连接元件6的轴向宽度b。在板条3的切割端15和16之间的切割长度l对应于借助图4、5和6示出的连接元件6的周长。带材料10或板条3优选在板条3弯曲之前被冲孔，由此形成贯通开口17，所述贯通开口的内轮廓由板条的材料，即通过横向接片18和通过侧边缘19限界。

在制造连接元件6时，板条例如经由未示出的弯曲芯棒弯曲成空心柱形的最终形状，其中切割端15和16彼此被引导作为弯曲端，并且随后通过形状配合或优选通过焊接彼此连接。在借助图4、5和6示出的最终形状中，板条3具有直径d，所述直径对应于承载板12的外径，使得在安装板承载件2时将所述板条在外部安置到承载板12上并且随后与承载板12形状配合地和/或材料配合地连接。

根据图10的视图，承载板12在板条固定之前彼此对准，使得贯通孔13或14的相应的对称轴线彼此轴向对齐地对准。随后，将板条3固定在承载板12上。替选地，首先或者同时借助连接元件6安装连接栓20。在此，连接栓20装入到承载板4中，使得每个连接栓20都被引入贯通孔14中的一个中和另一载板12的与该贯通孔14对齐的贯通孔14中。

此后或替选于此，在如从图12中可见的制成的行星架2上，行星销7与贯通孔13对准，并且被引入到这些贯通孔中，以及在此被引导穿过相应的行星轴承8和所属的行星轮5。

附图标记列表

1行星传动装置

2行星架

3板条

4承载元件

5行星轮

6连接元件

7行星销

8行星轴承

9起动盘

10带材料

11中轴线

12承载板

13贯通孔

14贯通孔

15切割端

16切割端

17贯通开口

18横向接片

19侧边缘

20连接栓