多挡的车辆传动装置的制作方法

本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的具有多个可切换的传动比的组合的传动装置。这种多挡的车辆传动装置由DE102012207028A1已知。

背景技术：

下面，借助于用于轿车的有级传动装置来描述本发明，这不可理解为本发明的限制。

在机动车中，尤其是通过越来越多数量的辅助总成和附加总成，产生狭小的位置状况，由此要求，采用同时具有高的功能性的尤其紧凑的部件。此外，对于有级传动装置，与该有级传动装置是否可手动操作、可自动化或者自动切换地构成无关，要求提供足够的速比范围(最低挡的传动比与最高挡的传动比之比)。为了能在小结构空间中形成大的速比范围，在过去，组合的有级传动装置，尤其是行星齿轮传动装置与圆柱齿轮传动装置的组合体证明为适合的解决方案。

DE102012207028A1显示以可带负载地切换的多级传动装置形式的这种组合的有级传动装置(行星齿轮传动装置、轴向平行的圆柱齿轮传动装置)。在此，传动装置的驱动通过行星齿轮传动装置的太阳齿轮轴实现，该行星齿轮传动装置由两个行星齿轮组组成并且通过多个制动器和离合器在传动比方面是可改变的。该行星齿轮传动装置尤其为了拓宽速比范围而与圆柱齿轮传动装置组合，通过该圆柱齿轮传动装置实现从组合的有级传动装置的输出。

技术实现要素：

本发明的目的是，提供一种具有小结构空间需求的组合的车辆传动装置。

该目的通过按权利要求1所述的组合的车辆传动装置解决，优选的进一步方案是从属权利要求的主题。

在本发明的意义中，车辆传动装置可理解成具有多个离散的传动比(驱动转速与输出转速的比例)的传动装置。这些传动比优选能通过多个切换装置有选择地、尤其在离散的级中进行调节或者切换。另外优选，这种传动装置设置用于纵向安装并且优选用于横向安装。在此在本意义中，“纵向安装”可理解成，多级传动装置的圆柱齿轮轴平行于机动车的主行驶方向地定向，并且“横向安装”尤其可理解成，圆柱齿轮轴与主行驶方向成横向地、优选与主行驶方向正交地设置。

在本意义中，车辆传动装置或多挡传动装置可理解成用于轿车的有级传动装置，其具有多个优选五个或多于五个、优选六个或多于六个、并且特别优选七个或多于七个的前进挡以及一个或多个倒挡。在本意义中，一个挡可理解为该传动装置的一个离散的传动比。车辆传动装置具有尤其至少两个分传动装置，其中，第一分传动装置是具有两个彼此轴向平行地设置的轴的圆柱齿轮传动装置，并且第二分传动装置构成为行星齿轮传动装置。

在本发明的意义中，圆柱齿轮传动装置可理解成尤其具有外部啮合的圆柱齿轮的传动装置，其中，这些圆柱齿轮设置在彼此轴向平行的旋转轴线上。在本发明的意义中，圆柱齿轮是至少基本上圆柱形的齿轮，该齿轮具有设置在圆柱体的外部上的齿部用于传递运动和传递力，该齿部优选可理解为直齿部或优选斜齿部。

优选圆柱齿轮传动装置至少具有设置在圆柱齿轮轴上的一个第一圆柱齿轮和一个第二圆柱齿轮。另外优选，所述两个圆柱齿轮(第一、第二圆柱齿轮)与两个另外的圆柱齿轮啮合(第三、第四圆柱齿轮)啮合，所述两个另外的圆柱齿轮设置在轴向平行于圆柱齿轮轴的旋转轴线上。优选圆柱齿轮轴设置为传动装置输入轴。这些圆柱齿轮在此成对地设置(第一/第三圆柱齿轮、第二/第四圆柱齿轮)，使得在不同的轴(圆柱齿轮轴、另一轴)上的相应两个圆柱齿轮为了传递力或传递运动而在它们的齿部区域中接触或彼此啮合。

在本发明的意义中，行星齿轮传动装置可理解成如下传动装置，其具有至少一个齿圈、至少一个与该齿圈啮合的行星齿轮、至少一个与该行星齿轮啮合的太阳轮、以及设置用于支承行星齿轮的行星齿轮架。优选该行星齿轮传动装置同心于该旋转轴线地设置。由太阳齿轮、齿圈、至少一个行星齿轮和行星齿轮架构成的组合体也能理解为行星齿轮组。另外，行星齿轮组在没有太阳齿轮的情况下或者替选地在没有齿圈的情况下可理解为所谓的缩减的行星齿轮组。优选采用由(完整的)第一行星齿轮组和缩减的第二行星齿轮组构成的组合体。

优选行星齿轮传动装置至少具有一个第一行星齿轮组和一个第二行星齿轮组。另外优选，通过行星齿轮传动装置轴实现从行星齿轮传动装置的输出，另外优选，该行星齿轮传动装置轴同心于圆柱齿轮传动装置的旋转轴线(轴向平行于圆柱齿轮轴)。优选行星齿轮传动装置的所述行星齿轮组之中的一个行星齿轮组可理解为缩减的行星齿轮组。优选行星齿轮传动装置完全或至少部分同心于圆柱齿轮传动装置的该旋转轴线地设置。优选第一行星齿轮组的多个单个的传动装置元件(太阳齿轮、行星齿轮、行星齿轮架、齿圈)能与第二行星齿轮组的多个传动装置元件(太阳齿轮、行星齿轮、行星齿轮架、齿圈)连接。这些传动装置元件或者能持久地即在车辆传动装置的按计划的运行期间不可松开，或者能有选择地连接，尤其是为了改变车辆传动装置的运动学关系。尤其能通过有选择地连接不同的传动装置元件，能提供不同的离散的传动比。

优选行星齿轮传动装置可理解为由(完整的)第一行星齿轮组和缩减的第二行星齿轮组构成的组合体。另外优选，该行星齿轮传动装置可理解为所谓的拉维娜式齿轮组。在本发明意义中，拉维娜式齿轮组可理解成如下的行星齿轮传动装置，在该行星齿轮传动装置中，两个相互啮合的行星齿轮可旋转地支承在一个共同的行星齿轮架上，并且另外该拉维娜式齿轮组具有第一和第二太阳齿轮，但具有仅一个齿圈。尤其能借助于缩减的行星齿轮组实现传动装置的特别紧凑的结构。

在本发明的意义中，传动装置壳体可理解成如下装置，其设置用于容纳圆柱齿轮传动装置和行星齿轮传动装置，尤其是圆柱齿轮轴和行星齿轮传动装置轴相对于传动装置壳体可旋转地支承。另外优选，传动装置壳体能设置用于容纳润滑剂。

在本发明的意义中，切换装置可理解成如下装置，其用于形锁合地、摩擦锁合地或者形锁合/摩擦锁合地相互连接两个构件、部件或者装置，并且另外因此能在所述两个部件之间有选择地传递力或转矩。优选切换装置可理解成一个由如下的集合中选出的装置，所述集合至少具有如下元件：

-同步装置，尤其是圆锥面同步装置，

-片式离合器或片式制动器，

-蹄式制动器或蹄式离合器，

-齿式离合器，

-滑动套筒装置。

优选切换装置在本意义中可理解成如下装置，其用于使尤其所述齿轮之中的一个齿轮、所述轴之中的一个轴、行星齿轮架或者传动装置壳体与尤其所述齿轮之中的另一齿轮、所述轴之中的另一轴、行星齿轮架或者传动装置壳体连接。优选切换装置借助于尤其摩擦片或摩擦圆锥构成至少一个摩擦副，或者优选尤其借助于爪、钩、齿部或者滑动套筒构成形锁合连接。

另外优选，所述切换装置之中的至少一个切换装置优选多个并且尤其优选所有切换装置这样构成，使得力/转矩能在设置用于耦联的各构件之间优选至少部分或优选完全摩擦锁合地进行传递。尤其是具有至少部分摩擦锁合的转矩传递的切换装置允许车辆传动装置的舒适的切换和/或带负载的切换(无牵引力中断的切换)，并且从而能形成改进的传动装置。

优选，切换装置具有由上述装置之中的至少两个装置构成的组合体，优选具有带有至少一个摩擦圆锥或至少一个摩擦片的滑动套筒。

在本发明的意义中，“有选择的并且以引导转矩的方式的连接”可理解成，两个构件尤其是轴、齿轮或传动装置壳体的部段能通过操纵切换装置相互连接，使得转矩能在相互连接的各部件之间传递(切换装置激活)。

这种有选择的连接又能通过切换装置松开，使得在这种情况下转矩不能在所述两个部件之间传递(切换装置没有激活)。

研究已经显示，在组合的多挡的车辆传动装置中，尤其在第一圆柱齿轮能有选择地并且以引导转矩的方式与传动装置壳体连接时，能实现尤其紧凑的结构。按尤其简单的方式，对于至少一部分齿轮、尤其是所述行星齿轮组之中的至少一个行星齿轮组的至少一部分齿轮(第一圆柱齿轮、第四圆柱齿轮)，设定转速为零。

在车辆传动装置的一种优选的实施形式中，圆柱齿轮轴和行星齿轮传动装置轴设置用于传递来自和去往车辆传动装置的功率。在此在本发明的意义中，“传递来自和去往车辆传动装置的功率”可理解成，从外部尤其是从驱动机械例如往复活塞式发动机将驱动功率(转矩、转速)输送至传动装置。另外，这种驱动功率(转速、转矩)能朝传动装置的外部输出，尤其能输出到机动车的至少一个驱动轮上。优选圆柱齿轮轴和行星齿轮传动装置轴可理解为传动装置输入轴或传动装置输出轴，并且可相反地理解。优选，圆柱齿轮轴和行星齿轮传动装置轴彼此不全等地设置，并且另外优选，它们沿径向彼此间隔距离并且彼此轴向平行地设置。研究已经显示，在传动装置输入轴构成为圆柱齿轮轴并且传动装置输出轴构成为行星齿轮传动装置轴的结构方案中，能实现车辆传动装置的尤其紧凑的尺寸设计。

在一种优选的实施形式中，圆柱齿轮轴和行星齿轮传动装置轴可理解为两个轴向平行的传动装置轴，尤其所述两个传动装置轴彼此不全等地设置。尤其通过圆柱齿轮轴和行星齿轮传动装置轴的不全等的布置结构得到车辆传动装置的嵌套的可能性，并且从而能实现该传动装置的尤其紧凑的结构。

在一种优选实施形式中，尤其与设置在圆柱齿轮轴上的第二圆柱齿轮啮合的第三圆柱齿轮能有选择地并且以引导转矩的方式与所述太阳齿轮/太阳轮之中的至少一个太阳齿轮/太阳轮或者说所述太阳齿轮轴之中的一个太阳齿轮轴连接。优选第三圆柱齿轮为此能被切换装置接触，另外优选，通过该切换装置，另外的齿轮、部件、轴或者传动装置壳体能与第三圆柱齿轮连接。另外优选，第三圆柱齿轮能与所述太阳齿轮/太阳轮之中的至少一个太阳齿轮/太阳轮或者说所述太阳齿轮轴之中的一个太阳齿轮轴连接。尤其是通过第三圆柱齿轮与所述太阳齿轮之中的一个太阳齿轮连接，允许车辆传动装置的简单和紧凑的切换。

在多挡的车辆传动装置的一种优选的实施形式中，第三圆柱齿轮能与第一行星齿轮组的齿圈有选择地以引导转矩的方式连接。优选切换装置为了形成这种连接这样设置，使得通过该切换装置，第三圆柱齿轮或者能与所述太阳轮/太阳齿轮之中的一个太阳轮/太阳齿轮连接，或者能与齿圈连接。尤其通过第三圆柱齿轮的这种可连接性，该第三圆柱齿轮能用于不同的传动比(第一传动比，第三圆柱齿轮与太阳齿轮耦联；第二传动比，第三圆柱齿轮与第一行星齿轮组的齿圈耦联)，并且能实现传动装置的尤其紧凑的结构。

在一种优选的实施形式中，该第三圆柱齿轮能有选择地并且以引导转矩的方式与第一或第二行星齿轮组的所述行星齿轮架之中的一个行星齿轮架或者与两个齿轮组的一个共同的行星齿轮架连接。尤其通过第三圆柱齿轮与行星齿轮架的这种可连接性，允许该圆柱齿轮的另外的使用(附加挡)，在第三圆柱齿轮与行星齿轮架之间的转速差有选择地可以为零，并且能实现车辆传动装置的另外的紧凑性。

优选不仅第一行星齿轮组的齿圈而且第一行星齿轮组的太阳齿轮或者说第一行星齿轮组的太阳轮同心于或同轴于行星齿轮传动装置轴地设置。另外优选，尤其缩减的第二行星齿轮组的太阳齿轮轴或者说太阳轮可理解为行星齿轮传动装置轴。优选第二行星齿轮组具有至少一个第二行星齿轮，但是优选多个第二行星齿轮。优选第二行星齿轮组是缩减的行星齿轮组并且不具有自己的齿圈，或者优选不具有自己的太阳轮/太阳齿轮。

在一种优选的实施形式中，该第三圆柱齿轮与传动装置壳体能有选择地以引导转矩的方式连接。尤其通过第三圆柱齿轮与传动装置壳体的这种可连接性，允许该圆柱齿轮的另外使用，转速设定为零，并且能实现车辆传动装置的另外的紧凑性。

在一种优选的实施形式中，来自如下集合中的传动装置元件之中的三个传动装置元件能与传动装置壳体有选择地并且以引导转矩的方式连接，该集合包括：

-设置在圆柱齿轮轴上的第一圆柱齿轮，

-第一或第二太阳轮/太阳齿轮，

-第一或第二行星齿轮架，

-第一或第二齿圈。

已经显示，尤其通过三个传动装置元件与传动装置壳体连接，能实现尤其紧凑的结构形式。在一种优选的实施形式中，第一圆柱齿轮、第三圆柱齿轮和第一齿圈与传动装置壳体能有选择地以引导转矩的方式连接。在一种优选的实施形式中，第一圆柱齿轮、第三圆柱齿轮和第一行星齿轮组的行星齿轮架、尤其是第一和第二行星齿轮组的共同的行星齿轮架与传动装置壳体能有选择地以引导转矩的方式连接。在一种优选的实施形式中，第一圆柱齿轮、第三圆柱齿轮和第二行星齿轮组的行星齿轮架(尤其是该行星齿轮架能与第一行星齿轮组的齿圈耦联)与传动装置壳体能有选择地以引导转矩的方式连接。

在一种优选的实施形式中，所述行星齿轮组(第一、第二)之中的至少一个行星齿轮组具有一个另外的所谓的正行星齿轮或者多个另外的正行星齿轮。通过这种正行星齿轮，行星齿轮组的旋转方向能被颠倒。优选该正行星齿轮一方面与前述行星齿轮之中的一个行星齿轮啮合，并且另一方面与齿圈或者太阳轮/太阳齿轮啮合，相反，前述行星齿轮与太阳轮/太阳齿轮或者齿圈啮合。正行星齿轮和前述行星齿轮尤其支承在同样的行星齿轮架上并且相互啮合。另外优选，两个行星齿轮组具有至少一个或多个正行星齿轮组。尤其借助于正行星齿轮能以期望的方式影响在行星齿轮传动装置中的运动学关系。

在一种优选的实施形式中，第一行星齿轮组具有至少一个第一行星齿轮，并且第二行星齿轮组具有至少一个第二行星齿轮。优选该第一行星齿轮与该第二行星齿轮啮合。另外优选，第一行星齿轮与第一行星齿轮组的至少一个齿轮啮合，优选与齿圈或太阳轮/太阳齿轮啮合。优选该第二行星齿轮与第二行星齿轮组的至少一个齿轮，尤其是与齿圈或太阳轮/太阳齿轮啮合，优选与两者都啮合。优选该第一行星齿轮组是缩减的行星齿轮组，优选该齿轮组具有齿圈、行星齿轮架以及至少一个第一行星齿轮，优选由它们构成。另外优选，该第一和该第二行星齿轮可旋转地支承在一个共同的行星齿轮架上。尤其通过彼此啮合的第一和第二行星齿轮，能按尤其简单和紧凑的方式在各行星齿轮组之间传递驱动功率，并且从而能形成改进的车辆传动装置。

在一种优选的实施形式中，第一或第二行星齿轮组的所述行星齿轮架之中的至少一个行星齿轮架，优选一个共同的行星齿轮架，能与传动装置引导转矩地有选择地连接。尤其通过所述行星齿轮架之中的一个行星齿轮架与传动装置壳体的这种连接，能以尤其简单的方式影响车辆传动装置的传动比，并且允许传动装置的尤其紧凑的结构。

优选至少一个行星齿轮借助于滑动轴承、优选借助于滚动轴承支承在行星齿轮架上。优选所述行星齿轮之中的多个行星齿轮这样支承在行星齿轮架上，优选所有行星齿轮被滑动支承并且尤其优选被滚动支承。

具有第一行星齿轮组和第二行星齿轮组(其中至少一个行星齿轮组是缩减的行星齿轮组)的行星齿轮传动装置能理解为所谓的拉维娜式齿轮组，并且尤其通过该拉维娜式齿轮组得到车辆传动装置的尤其紧凑的结构。

在一种优选的实施形式中，第一或第二行星齿轮组的所述齿圈之中的至少一个齿圈、优选两个齿圈能与传动装置壳体引导转矩地有选择地连接。优选第一齿圈即第一行星齿轮组的齿圈能与传动装置壳体连接。尤其通过所述齿圈之中的一个齿圈的这种连接，允许车辆传动装置的尤其紧凑的结构。

在车辆传动装置的一种优选的实施形式中，第一圆柱齿轮与第四圆柱齿轮啮合，并且该第四圆柱齿轮能与第一行星齿轮组的齿圈连接。优选该第四圆柱齿轮与第一行星齿轮组的齿圈彼此同轴或同心地设置。另外优选，第四圆柱齿轮和第一行星齿轮组的齿圈相互单件式地构成。另外优选，第四圆柱齿轮和第一行星齿轮组的齿圈可理解为具有外齿部(第四圆柱齿轮)和齿圈齿部(第一行星齿轮组的齿圈)的环形的装置/构件。尤其通过与第一行星齿轮组的齿圈连接的第四圆柱齿轮，能实现车辆传动装置的尤其紧凑的结构。

按本发明允许所述齿轮之中的一个齿轮尤其是第一圆柱齿轮与传动装置壳体的直接的或间接的耦联。“直接的耦联”在本发明的意义中可理解成，切换装置一方面设置在齿轮上、尤其是第一圆柱齿轮上并且另一方面设置在传动装置壳体上，并且该齿轮和该传动装置壳体能被该切换装置接触用于转矩传递。在本发明的意义中，“所述齿轮之中的一个齿轮与传动装置壳体的间接的耦联”可理解成，它们在运动学上相互耦联。优选对于这种间接的耦联，与该齿轮啮合的一个圆柱齿轮、尤其是一个同心于行星齿轮传动装置轴设置的圆柱齿轮能借助于切换装置与传动装置壳体连接。通过在该齿轮与啮合于该齿轮的圆柱齿轮之间的滚动接触，该齿轮、尤其是第一圆柱齿轮能通过切换装置间接地与传动装置壳体连接。

在一种优选的实施形式中，第四圆柱齿轮能与第一或第二行星齿轮组的所述行星齿轮架之中的至少一个行星齿轮架或者能与一个共同的行星齿轮架连接。优选第四圆柱齿轮持久地、优选形锁合地、优选摩擦锁合地并且尤其优选材料锁合地或者通过由上述连接方式之中的至少两个连接方式构成的组合体能与行星齿轮架连接。另外优选，第四圆柱齿轮与一个用于至少支承所述第一行星齿轮之中的一个第一行星齿轮和所述第二行星齿轮之中的一个第二行星齿轮的行星齿轮架连接。尤其通过第四圆柱齿轮与所述行星齿轮架之中的一个行星齿轮架的持久的耦联，得到行星齿轮传动装置的尤其有利的且紧凑的运动学。

在一种优选的实施形式中，第二行星齿轮组的行星齿轮架能与第一行星齿轮组的齿圈连接。另外优选，第二行星齿轮组的太阳齿轮/太阳轮能与第一行星齿轮组的行星齿轮架连接。优选在本意义中，这种“连接”可理解成不同于有选择连接的持久连接。优选持久连接可理解成形锁合的、优选摩擦锁合的并且尤其优选材料锁合的连接，或者可理解成，具有由上述连接方式之中的至少两个连接方式构成的组合体的连接。另外优选，持久连接在车辆传动装置的按计划的运行期间是不可松开的。尤其通过这种持久连接，允许车辆传动装置的尤其节省空间的并且从而紧凑的结构。

在一种优选的实施形式中，第一行星齿轮组的太阳齿轮/太阳轮与所述第一行星齿轮之中的至少一个第一行星齿轮啮合，并且优选该行星齿轮与第一行星齿轮组的齿圈(第一齿圈)或者优选与正行星齿轮啮合。尤其通过这种运动学，允许车辆传动装置的尤其紧凑的结构。

在一种优选的实施形式中，行星齿轮传动装置轴能与第二行星齿轮组的所述传动装置元件之中的至少一个传动装置元件连接、优选能持久地连接。在本发明的意义中，传动装置元件可理解成所述太阳轮/太阳齿轮之中的至少一个太阳齿轮/太阳轮、所述齿圈之中的一个齿圈以及所述行星齿轮架之中的一个行星齿轮架。优选行星齿轮传动装置能与第二行星齿轮组的太阳齿轮/太阳轮连接、优选能与第二行星齿轮组的齿圈(第二齿圈)或者特别优选能与第二行星齿轮组的行星齿轮架或者共同的行星齿轮架连接。尤其通过行星齿轮传动装置轴与所述传动装置元件之中的至少一个传动装置元件的这种持久的耦联/连接，允许车辆传动装置的尤其紧凑的结构。

优选通过没有齿圈的第二行星齿轮组实现朝驱动轮/轮胎组合体方向的输出(行星齿轮传动装置轴)。另外优选，行星齿轮传动装置轴与第二行星齿轮组的齿圈、优选与太阳轮/太阳齿轮抗旋转地连接。

在一种优选的实施形式中，车辆传动装置具有至少六个切换装置，所述六个切换装置分别成对地这样组合成转矩传递装置，使得在转矩传递装置中仅所述两个切换装置之中的一个切换装置是可激活的(允许功率传递)。另外优选，车辆传动装置具有七个切换装置。优选至少两个、优选四个或尤其优选六个切换装置分别成对地组合成转矩传递装置，使得所述两个切换装置之中的相应仅一个切换装置是可激活的。

通过按本发明的车辆传动装置，能形成用于机动车的尤其紧凑地构成的并且有效的驱动传动系。

在本发明的意义中，驱动传动系可理解成如下装置，其包括至少一个驱动机械优选内燃机优选往复式活塞发动机、按本发明的车辆传动装置和至少一个驱动轮优选多个驱动轮以及用于使驱动机械与车辆传动装置连接的机构和用于使车辆传动装置与驱动轮连接的机构。优选在这种驱动传动系中，圆柱齿轮轴能与至少一个驱动机械耦联。优选行星齿轮传动装置轴设置为车辆传动装置的输出轴，并且朝所述至少一个驱动轮的方向输出驱动功率。在此在本发明的意义中，轮可理解成机动车的轮胎。

附图说明

在下面解释的附图中部分示意地描述本发明的其他优选的特征和特点。其中：

图1显示按本发明的组合的七挡的车辆传动装置的纵剖视图，

图2显示具有七个前进挡和一个倒挡的按本发明的车辆传动装置(图1)的换挡简图，

图3显示按本发明的组合的七挡的车辆传动装置的纵剖视图，

图4显示具有七个前进挡和一个倒挡的按本发明的车辆传动装置(图3)的换挡简图，

图5显示按本发明的组合的七挡的车辆传动装置的纵剖视图，

图6显示具有七个前进挡和一个倒挡的按本发明的车辆传动装置(图5)的换挡简图。

具体实施方式

在图1中描述按本发明的车辆传动装置的纵剖视图。车辆传动装置具有构成为圆柱齿轮传动装置的第一分传动装置1以及构成为具有两个行星齿轮组2a、2b的行星齿轮传动装置的第二分传动装置2。向车辆传动装置的功率输送(转速、转矩)通过圆柱齿轮轴AN实现，并且通过行星齿轮传动装置轴AB实现输出。第一分传动装置1具有第一圆柱齿轮1.1和第二圆柱齿轮1.2。

驱动功率(转速、转矩)通过内燃机VKM输送至车辆传动装置并且从而输送至驱动传动系。借助于车辆传动装置，在轴AN、AB之间的传动比能进行匹配，并且驱动功率能通过行星齿轮传动装置轴AB输送给驱动轮AR。

第一圆柱齿轮1.1通过转矩传递装置13能有选择地并且以引导转矩的方式与圆柱齿轮轴AN连接，在该转矩传递装置13中，切换装置1.SE和3.SE在结构上组合在一起。第一切换装置1.SE设置成用于，使第一圆柱齿轮1.1与传动装置壳体3连接。

切换装置3.SE设置成用于，使圆柱齿轮1.1与圆柱齿轮轴AN连接。圆柱齿轮1.1与第四圆柱齿轮1.4连接，该第四圆柱齿轮1.4同轴于行星齿轮传动装置轴AB设置。第二圆柱齿轮1.2与第三圆柱齿轮1.3啮合，该第三圆柱齿轮1.3也同轴于行星齿轮传动装置轴AB设置。第三圆柱齿轮1.3具有一个转矩传递装置52，在该转矩传递装置中，切换装置5.SE和2.SE在结构上组合在一起；以及具有另一个转矩传递装置47，在该另一个转矩传递装置中，切换装置4.SE和7.SE在结构上组合在一起。

通过切换装置2.SE，第三旋转齿轮1.3能与第二行星齿轮组2b的太阳齿轮轴SO2连接。借助于切换装置5.SE，太阳齿轮轴SO2能与传动装置壳体3连接。在此，转矩传递装置52如下设置，即相应仅切换装置2.SE或者切换装置5.SE是可激活的。在此，“激活”可理解成，转矩能由该切换装置进行传递。

借助于切换装置7.SE，第三圆柱齿轮1.3能与第一行星齿轮组2a的齿圈HO1连接。齿圈HO1同心于行星齿轮传动装置轴AB设置。借助于切换装置4.SE，第三圆柱齿轮1.3能与行星齿轮传动装置2的行星齿轮架PT连接(共同的行星齿轮架)。

在此，转矩传递装置47也如下设置，即或者切换装置4.SE或者切换装置7.SE是可激活的。

第一行星齿轮P1和第二行星齿轮P2可旋转地支承在行星齿轮架PT上。行星齿轮P1和P2如下支承在行星齿轮架PT上，即它们相互啮合。第一行星齿轮P1此外与齿圈HO1啮合。第二行星齿轮P2与第二行星齿轮组的太阳齿轮SO2以及与该第二行星齿轮组的齿圈HO2啮合。

行星齿轮架PT可理解为共同的行星齿轮架并且具有转矩传递装置6。转矩传递装置6具有切换装置6.SE，行星齿轮架PT能通过该切换装置与传动装置壳体3连接。如果所述传动装置元件之中的一个传动装置元件与传动装置壳体3连接，详细地说，太阳齿轮轴SO2与切换装置5.SE连接、行星齿轮架PT与切换装置6.SE连接或者第一圆柱齿轮1.1与切换装置1.SE连接，那么该传动装置元件被停止并且具有零转速。通过一方面这些传动装置元件与传动装置壳体3的有选择的耦联，并且通过各传动装置元件经由切换元件2.SE、4.SE和3.SE的相互之间的有选择的耦联，通过该车辆传动装置能形成一个倒挡和七个前进挡。在此，转矩传递装置(6、13、47、52)如下设置，即对于一个挡位(倒挡和第一至第七挡)，相应仅两个切换装置(1.SE至7.SE)是激活的。

图2显示用于按本发明的车辆传动装置的换挡简图。在图2显示的图表中，阴影区意味着，切换装置(1.SE至7.SE)是激活的。由换挡简图可知，相应仅两个切换装置对于相应一个挡位是激活的。通过按本发明的车辆传动装置，七个前进挡(第一挡至第七挡)能在主行驶方向上形成并且一个倒挡(R挡)能在相反的行驶方向上形成。

在图3中描述按本发明的车辆传动装置的纵剖视图。车辆传动装置具有构成为圆柱齿轮传动装置的第一分传动装置1以及构成为具有两个行星齿轮组2a、2b的行星齿轮传动装置的第二分传动装置2。向车辆传动装置的功率输送(转速、转矩)通过圆柱齿轮轴AN实现，并且通过行星齿轮传动装置轴AB实现输出。第一分传动装置1具有第一圆柱齿轮1.1和第二圆柱齿轮1.2。

驱动功率(转速、转矩)通过内燃机VKM输送至车辆传动装置并且从而输送至驱动传动系。借助于车辆传动装置，在轴AN、AB之间的传动比能进行匹配，并且驱动功率能通过行星齿轮传动装置轴AB输送给驱动轮AR。

第一圆柱齿轮1.1通过转矩传递装置13能有选择地并且以引导转矩的方式与圆柱齿轮轴AN连接，在该转矩传递装置13中，切换装置1.SE和3.SE在结构上组合在一起。第一切换装置1.SE设置成用于，使第一圆柱齿轮1.1与传动装置壳体3连接。

切换装置3.SE设置成用于，使圆柱齿轮1.1与圆柱齿轮轴AN连接。圆柱齿轮1.1与第四圆柱齿轮1.4啮合，该第四圆柱齿轮1.4同轴于行星齿轮传动装置轴AB设置。第二圆柱齿轮1.2与第三圆柱齿轮1.3啮合，该第三圆柱齿轮1.3也同轴于行星齿轮传动装置轴AB设置。第三圆柱齿轮1.1具有一个转矩传递装置52，在该转矩传递装置中，切换装置5.SE和2.SE在结构上组合在一起；以及具有另一个转矩传递装置47，在该另一个转矩传递装置中，切换装置4.SE和7.SE在结构上组合在一起。

通过切换装置2.SE，第三圆柱齿轮1.3能与第一行星齿轮组2a的太阳齿轮轴SO1连接。借助于切换装置5.SE，太阳齿轮轴SO1能与传动装置壳体3连接。在此，转矩传递装置52如下设置，即相应仅切换装置2.SE或者切换装置5.SE是可激活的。在此，“激活”可理解成，转矩能由该切换装置进行传递。

借助于切换装置7.SE，第三圆柱齿轮1.3能与第一行星齿轮组2a的齿圈HO1连接。齿圈HO1同心于行星齿轮传动装置轴AB设置。借助于切换装置4.SE，第三圆柱齿轮1.3能与行星齿轮传动装置2的行星齿轮架PT连接(共同的行星齿轮架)。

在此，转矩传递装置47如下设置，即或者切换装置4.SE或者切换装置7.SE是可激活的。

第一行星齿轮P1和第二行星齿轮P2可旋转地支承在行星齿轮架PT上。行星齿轮P1和P2如下支承在行星齿轮架PT上，即它们的齿部区域沿轴向相互间隔距离。第一行星齿轮P1与齿圈HO1和太阳齿轮SO1啮合。第二行星齿轮P2与第二行星齿轮组的太阳齿轮SO2的齿圈HO2啮合。

行星齿轮架PT可理解为共同的行星齿轮架并且具有转矩传递装置6。转矩传递装置6具有切换装置6.SE，行星齿轮架PT能通过该切换装置与传动装置壳体3连接。如果所述传动装置元件之中的一个传动装置元件与传动装置壳体3连接，详细地说，太阳齿轮轴SO1与切换装置5.SE连接、行星齿轮架PT与切换装置6.SE连接或者第一圆柱齿轮1.1与切换装置1.SE连接，那么该传动装置元件被停止并且具有零转速。通过一方面这些传动装置元件与传动装置壳体3的有选择的耦联，并且通过各传动装置元件经由切换元件2.SE、4.SE和3.SE的相互之间的有选择的耦联，通过该车辆传动装置能形成一个倒挡和七个前进挡。在此，转矩传递装置(6、13、47、52)如下设置，即对于一个挡位(倒挡和第一挡至第七挡)，相应仅两个切换装置(1.SE至7.SE)是激活的。

图4显示用于按本发明的车辆传动装置的换挡简图。在图4显示的图表中，阴影区意味着，切换装置(1.SE至7.SE)是激活的。由换挡简图可知，相应仅两个切换装置对于相应一个挡位是激活的。通过按本发明的车辆传动装置，七个前进挡(第一挡至第七挡)能在主行驶方向上形成并且一个倒挡(R挡)能在相反的行驶方向上形成。

在图5中描述按本发明的车辆传动装置的纵剖视图。车辆传动装置具有构成为圆柱齿轮传动装置的第一分传动装置1以及构成为具有两个行星齿轮组2a、2b的行星齿轮传动装置的第二分传动装置2。向车辆传动装置的功率输送(转速、转矩)通过圆柱齿轮轴AN实现，并且通过行星齿轮传动装置轴AB实现输出。第一分传动装置1具有第一圆柱齿轮1.1和第二圆柱齿轮1.2。

驱动功率(转速、转矩)通过内燃机VKM输送至车辆传动装置并且从而输送至驱动传动系。借助于车辆传动装置，在轴AN、AB之间的传动比能进行匹配，并且驱动功率能通过行星齿轮传动装置轴AB输送给驱动轮AR。

第一圆柱齿轮1.1通过转矩传递装置13能有选择地并且以引导转矩的方式与圆柱齿轮轴AN连接，在该转矩传递装置13中，切换装置1.SE和3.SE在结构上组合在一起。第一切换装置1.SE设置成用于，使第一圆柱齿轮1.1与传动装置壳体3连接。

切换装置3.SE设置成用于，使圆柱齿轮1.1与圆柱齿轮轴AN连接。圆柱齿轮1.1与第四圆柱齿轮1.4啮合，该第四圆柱齿轮1.4同轴于行星齿轮传动装置轴AB设置。第二圆柱齿轮1.2与第三圆柱齿轮1.3啮合，该第三圆柱齿轮1.3也同轴于行星齿轮传动装置轴AB设置。第三圆柱齿轮1.3具有一个转矩传递装置52，在该转矩传递装置中，切换装置5.SE和2.SE在结构上组合在一起；以及具有另一个转矩传递装置47，在该另一个转矩传递装置中，切换装置4.SE和7.SE在结构上组合在一起。

通过切换装置2.SE，第三圆柱齿轮1.3能与第一行星齿轮组2a的太阳齿轮轴SO1连接。借助于切换装置5.SE，太阳齿轮轴SO1能与传动装置壳体3连接。在此，转矩传递装置52如下设置，即相应仅切换装置2.SE或者切换装置5.SE是可激活的。在此，“激活”可理解成，转矩能由该切换装置进行传递。

借助于切换装置7.SE，第三圆柱齿轮1.3能与第二行星齿轮组2b的齿圈HO2连接。齿圈HO2同心于行星齿轮传动装置轴AB设置并且与第四圆柱齿轮1.4单件式地构成，即具有内齿部(HO2)和外齿部(1.4)的环形齿轮。借助于切换装置4.SE，第三圆柱齿轮1.3能与第二行星齿轮组2b的行星齿轮架PT2连接。第一行星齿轮组2a具有自己的行星齿轮架PT1。在第二行星齿轮架PT2中容纳第一行星齿轮组的齿圈HO1。

在此，转矩传递装置47如下设置，即或者切换装置4.SE或者切换装置7.SE是可激活的。

第一行星齿轮P1和第一正行星齿轮P1+可旋转地支承在行星齿轮架PT1上。行星齿轮P1和P1+如下支承在行星齿轮架PT1上，即它们相互啮合。另外，第一行星齿轮P1与太阳齿轮SO1啮合并且正行星齿轮P1+与齿圈HO1啮合。第二行星齿轮P2与太阳齿轮SO2啮合，通过该太阳齿轮SO2实现至行星齿轮传动装置轴AB的输出。正行星齿轮P2+与行星齿轮P2和齿圈HO2啮合。在本发明的该实施形式中，两个行星齿轮组(2a、2b)构成为完整的行星齿轮组(正传动比传动装置)。

转矩传递装置6具有切换装置6.SE，行星齿轮架PT2能通过该切换装置与传动装置壳体3连接。如果所述传动装置元件之中的一个传动装置元件与传动装置壳体3连接，详细地说，太阳齿轮轴SO1与切换装置5.SE连接、行星齿轮架PT1与切换装置6.SE连接或者第一圆柱齿轮1.1与切换装置1.SE连接，那么该传动装置元件被停止并且具有零转速。通过一方面这些传动装置元件与传动装置壳体3的有选择的耦联，并且通过各传动装置元件经由切换元件2.SE、4.SE和3.SE的相互之间的有选择的耦联，通过该车辆传动装置能形成一个倒挡和七个前进挡。在此，转矩传递装置(6、13、47、52)如下设置，即对于一个挡位(倒挡和第一挡至第七挡)，相应仅两个切换装置(1.SE至7.SE)是激活的。

图6显示用于按本发明的车辆传动装置的换挡简图。在图2显示的图表中，阴影区意味着，切换装置(1.SE至7.SE)是激活的。由换挡简图可知，相应仅两个切换装置对于相应一个挡位是激活的。通过按本发明的车辆传动装置，七个前进挡(第一挡至第七挡)能在主行驶方向上形成并且一个倒挡(R挡)能在相反的行驶方向上形成。