1.一种驱动辊(1)，包括：
中心毂(4)；
主体(5)，所述主体绕所述中心毂延伸，所述主体(5)由可变形材料制成；
可变形带(8)，所述可变形带绕所述主体在所述驱动辊(1)的圆周上延伸；以及
第一刚性翅片(17)和第二刚性翅片(18)，它们交替地排列并且在所述主体(5)内侧在所述中心毂与所述可变形带之间径向地延伸，每个第一翅片具有紧固到所述中心毂的近端(17a)，并且每个第二翅片具有靠近所述可变形带延伸的远端(18b)。
2.根据权利要求1所述的辊，其特征在于，所述主体(5)具有在每个第一翅片(17)的远端(17b)附近的相应第一腔(20)。
3.根据权利要求2所述的辊，其特征在于，每个第一翅片(17)的远端(17b)通向相对应的第一腔(20)。
4.根据权利要求2或3所述的辊，其特征在于，每个第一腔由金属插件(21)限定，所述金属插件(21)紧固到所述相对应第一翅片的所述远端。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的辊，其特征在于，所述第一腔(20)呈椭圆形，长方向在径向延伸。
6.根据前述权利要求中任一项所述的辊，其特征在于，所述主体(5)包括第二腔(24)，每个在相对应第二翅片(18)的近端(18a)处延伸。
7.根据权利要求6所述的辊，其特征在于，每个第二腔(24)在所述中心毂与两个第一翅片(17)的近端(17a)之间延伸。
8.根据权利要求6或7所述的辊，其特征在于，所述第二腔被至少部分地填充液压流体。
9.根据权利要求8所述的辊，其特征在于，所述第二腔流体流动连接。
10.根据权利要求9所述的辊，其特征在于，经由液压歧管或者校准的收缩系统或喷嘴得到所述流体流动连接。
11.根据前述权利要求中任一项所述的辊，其特征在于，所述可变形带(8)包括加强件。
12.根据权利要求11所述的辊，其特征在于，所述加强件是编织物。
13.根据权利要求11或12所述的辊，其特征在于，所述加强件由金属或陶瓷制成。
14.根据前述权利要求中任一项所述的辊，其特征在于，所述辊具有两个侧腹面(6)以防止形成所述主体(5)的可变形材料在轴向膨胀。
15.一种用于驱动轮旋转的驱动系统，所述驱动系统包括根据任何前述权利要求的至少一个驱动辊和安装于所述轮上的运行轨道，所述运行轨道(2)具有呈起伏形式(3)的障碍物。
16.根据权利要求15所述的驱动系统，其中，所述第二翅片(18)的节距对应于所述起伏(3)的节距。