一种管道探测机器人的制作方法

技术特征：

1.一种管道探测机器人，其特征在于，包括机器人头部、通过第一弹性连接体与所述机器人头部连接的机器人中部以及通过第二弹性连接体与所述机器人中部连接的机器人尾部，所述机器人头部、机器人中部以及机器人尾部左右两侧均设置有一用于行进的仿生腿，所述机器人头部设置有用于摄像的摄像头以及用于探测障碍的多个超声波传感器，所述机器人中部设置有用于控制机器人行进步态以及接收探测信号的电路控制板，所述机器人尾部设置有用于收放电缆线的卷线器。

2.根据权利要求1所述的管道探测机器人，其特征在于，所述机器人头部包括一弧形盖板以及通过螺钉与所述弧形盖板固定连接的前端盖，所述摄像头设置在所述前端盖的中间位置，所述多个超声波传感器均匀地分布在所述前端盖上。

3.根据权利要求1所述的管道探测机器人，其特征在于，所述第一弹性连接体和第二弹性连接体均为伸缩性中空结构，所述第一弹性连接体和第二弹性连接体两端均设置有外螺纹，所述机器人头部、机器人中部以及机器人尾部均设置有相应地内螺纹，通过所述外螺纹与内螺纹的配合，使所述机器人头部、第一弹性连接体、机器人中部、第二弹性连接体以及机器人尾部依次连接在一起。

4.根据权利要求1所述的管道探测机器人，其特征在于，所述仿生腿包括一曲柄摇杆机构主体、足尖以及用于驱动所述仿生腿行进的第一电机和第二电机，所述曲柄摇杆机构包括基架、设置在所述基架上的曲柄、与所述曲柄铰接的第一连杆、一端与所述第一连杆中间部位铰接的第二连杆，所述第二连杆另一端与所述基架一端铰接，所述足尖位于所述第一连杆的下面，所述第一电机通过一锥齿轮带动所述曲柄转动，所述曲柄转动带动所述第一连杆和第二连杆摆动，从而使仿生腿前后摆动。

5.根据权利要求4所述的管道探测机器人，其特征在于，所述第二电机带动一同步带轮转动，所述同步带轮与所述基架焊接在一起，通过所述同步带轮转动带动所述基架上下运动。

6.根据权利要求4所述的管道探测机器人，其特征在于，所述仿生腿还包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆和第四连杆的一端同时与所述足尖一端铰接，所述第三连杆和第四连杆的另一端同时与第一连杆的一端连接，所述足尖另一端通过弹簧与所述第一连杆连接。

7.根据权利要求1所述的管道探测机器人，其特征在于，所述卷线器包括一支架、套接在所述支架上的卷轮、设置在所述支架上的内部导管以及设置在所述支架上的两个相邻的滑轮。

8.根据权利要求7所述的管道探测机器人，其特征在于，所述卷线器的线缆从内部导管的一端引入到另一端，并从相邻滑轮之间经过，引出至一外部导管中。