技术总结
本发明公开一种管道探测机器人，其中，包括机器人头部、通过第一弹性连接体与所述机器人头部连接的机器人中部以及通过第二弹性连接体与所述机器人中部连接的机器人尾部，所述机器人头部、机器人中部以及机器人尾部左右两侧均设置有一用于行进的仿生腿，所述机器人头部设置有用于摄像的摄像头以及用于探测障碍的多个超声波传感器，所述机器人中部设置有用于控制机器人行进步态以及接收探测信号的电路控制板，所述机器人尾部设置有用于收放电缆线的卷线器。本发明提供的管道探测机器人的主体具备一定的伸缩性和柔顺性,同时具有灵活多变的步态规划能力,能适应不同管道环境过弯、爬行、避障和探测的应用需要，并且由于探测信号传输稳定可靠，因此所述机器人对管道故障的探测效率较高。
技术研发人员：袁庆丹;华蕊
受保护的技术使用者：佛山科学技术学院
文档号码：201610592520
技术研发日：2016.07.26
技术公布日：2016.12.14