技术特征：
技术总结
本发明提供了一种自动变速器及其手柄位置故障的跛行控制方法、自动变速器控制器，通过设定车速的第一阈值和第二阈值，再将实际车速与第一阈值和/或第二阈值作比较，每种比较结果设置对应控制相应电磁阀的工作状态，可以实现车辆低速时，以驾驶员意图为优先，保证车辆仍然具有前进行驶和后退行驶的功能，且实际档位的形成由实际手柄位置来决定；车辆高速时，以安全考虑为优先，保证车辆仍然具有高速D‑R保护功能，实际档位的形成受实际手柄位置和车速大小双重因素决定。
技术研发人员：王冰雪;王治松;王振锁;杨庆;邹绵意;李淑英;张宽宽;刘照亮;历宝录
受保护的技术使用者：联合汽车电子有限公司
技术研发日：2016.09.14
技术公布日：2018.03.20