一种小型化紧凑型传动装置的制作方法

本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种小型化紧凑型传动装置。

背景技术：

通用阀门电动执行机构是以电能为主要来源，用来驱动阀门的机械，分为多回转、部分回转等类型，在舰船上得以广泛应用。主要由电机、减速传动机构、伺服控制驱动器、手动操作机构组成，接收到工控台发出的开启或关闭的指令信号后，通过伺服控制器驱动电机正反转，通过减速传动机构输出适当的扭矩以推动阀门。当执行过程中出现紧急情况时切换为手动操作模式，电动与手动需要相互隔离。

由于通用阀门电动执行机构在舰船上应用广泛，一艘舰船上阀门通常有上百个，因此通用阀门电动执行机构小型化设计有利于布置及扩展舰船内部空间。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题：本发明提供一种小型化紧凑型传动装置，能够在阀门电动阀门执行机构上通用，实现通用阀门电动执行机构的小型化。

本发明采用的技术方案：

一种小型化紧凑型传动装置，包括壳体、轴承、谐波齿轮、轴承、压盖、轴承座、输出轴、轴承、轴承、动密封圈、端盖、手柄、罩、扭矩限制器、轴承、蜗杆、蜗轮、轴承、右端盖、卡圈、卡圈、卡圈、卡圈、螺母；

轴承座为阶梯轴，蜗轮与轴承座之间设有轴承，轴承套在轴承座的第二级阶梯上，轴承的上端面通过轴承座的第二级阶梯限位，轴承的下端面通过固定在轴承座上的卡圈限位；压盖同时与轴承和蜗轮配合，并依次将压盖、蜗轮和谐波齿轮固定连接；轴承套在轴承座的第一级阶梯上，谐波齿轮与输出轴连接，轴承在谐波齿轮与输出轴之间起支撑与转动传动作用；轴承座与壳体固连；输出轴通过轴承与壳体连接，并通过端盖和卡圈固定。

蜗杆通过轴承和轴承与壳体连接，轴承通过卡圈固定，轴承通过右端盖压紧固定；手轮通过卡圈连接在蜗杆上；扭矩限制器安装在蜗杆上并通过螺母锁紧；罩安装于扭矩限制器上。

本发明的有益效果：

(1)本发明提供的一种小型化紧凑型传动装置，高度集成为一体，通过合理的布局使其实现紧凑化和小型化，力矩传递途径简洁、结构简单可靠；

(2)本发明提供的一种小型化紧凑型传动装置，能够实现手动操作时电动操作自动隔离，电动输入时手动操作隔离；

(3)本发明提供的一种小型化紧凑型传动装置，能够在阀门电动阀门执行机构上通用，实现通用阀门电动执行机构的小型化。

附图说明

图1为本发明提供的一种小型化紧凑型传动装置结构示意图；

图2为a-a剖视图；

图中：1-壳体、2-轴承、3-谐波齿轮、4-轴承、5-压盖、6-轴承座、7-输出轴、8-轴承、9-轴承、10-螺钉、11-螺钉、12-动密封圈、13-端盖、14-手柄、15-罩、16-扭矩限制器、17-轴承、18-蜗杆、19-蜗轮、20-轴承、21-右端盖、22-卡圈、23-螺钉、24-卡圈。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种小型化紧凑型传动装置作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本发明提供的一种小型化紧凑型传动装置，包括壳体1、轴承2、谐波齿轮3、轴承4、压盖5、轴承座6、输出轴7、轴承8、轴承9、螺钉10、螺钉11、动密封圈12、端盖13、手柄14、罩15、扭矩限制器16、轴承17、蜗杆18、蜗轮19、轴承20、右端盖21、卡圈22、螺钉23、卡圈24、卡圈25、卡圈26、螺母27；

轴承座6为阶梯轴，蜗轮18与轴承座6之间设有轴承9，轴承9套在轴承座6的第二级阶梯上，轴承9的上端面通过轴承座6的第二级阶梯限位，轴承9的下端面通过固定在轴承座6上卡圈24限位；压盖5同时与轴承9和蜗轮18配合，并通过螺钉10依次将压盖5、蜗轮18和谐波齿轮3固定连接；轴承8套在轴承座6的第一级阶梯上，谐波齿轮3通过螺钉23与输出轴7连接，轴承4在谐波齿轮3与输出轴7之间起支撑与转动传动作用；轴承座6通过螺钉11与壳体1固连；输出轴7通过轴承2与壳体连接，并通过端盖13和卡圈25固定；

如图2所示：蜗杆19通过轴承17和轴承20与壳体1连接，轴承17通过卡圈26固定，轴承20通过右端盖21压紧固定；手轮14通过卡圈22连接在蜗杆17上；扭矩限制器16安装在蜗杆17上并通过螺母27锁紧；罩15安装于扭矩限制器16上。

本发明的工作原理：

电动驱动状态下，输入轴7驱动谐波齿轮3，经过谐波齿轮3减速增扭输出较大力矩，并通过输出轴7进行输出，此时扭矩限制器16对蜗杆17进行限转，限制蜗轮19反向驱动蜗杆17，蜗轮19处于制动状态，谐波齿轮3能够正常输出。手动驱动状态下，手柄14克服扭矩限制器16扭矩驱动蜗杆17转动，蜗杆17驱动蜗轮19转动，蜗轮19带动谐波齿轮3外圈，谐波齿轮3外圈带动输出轴7进行输出，此时谐波齿轮3内圈反转受到反转效率的影响限制了向输入轴的反转，输出轴7能够正常输出。

技术特征：

技术总结
本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种小型化紧凑型传动装置。本发明中，轴承座为阶梯轴，蜗轮与轴承座之间设有轴承，轴承套在轴承座的第二级阶梯上，轴承的上端面通过轴承座的第二级阶梯限位，轴承的下端面通过固定在轴承座上的卡圈限位；压盖同时与轴承和蜗轮配合，并依次将压盖、蜗轮和谐波齿轮固定连接；轴承套在轴承座的第一级阶梯上，谐波齿轮与输出轴连接，轴承在谐波齿轮与输出轴之间起支撑与转动传动作用；轴承座与壳体固连；输出轴通过轴承与壳体连接，并通过端盖和卡圈固定。本发明能够在阀门电动阀门执行机构上通用，实现通用阀门电动执行机构的小型化。

技术研发人员：韩旭;赵国平;姜丽婷;马德森;王森
受保护的技术使用者：北京精密机电控制设备研究所
技术研发日：2016.10.20
技术公布日：2018.04.27