1.一种双向永磁线性力马达驱动的直动式电液比例阀，其特征在于：
包括左端盖(1)、手动复位杆(2)、左轭铁(3)、复位弹簧(4)、双向永磁线性力马达(5)、阀体(7)、套筒(8)、阀套(9)、阀芯(10)、对中弹簧B(11)、右端盖(12)；
所述的双向永磁线性力马达一侧通过推杆(15)与阀芯(10)直接相连，另一侧与手动复位机构相连，该手动复位机构由左端盖(1)、手动复位杆(2)、左端盖(3)、复位弹簧(4)构成；
所述阀套(9)固定在阀体(7)的圆柱孔中，一侧由双向永磁线性力马达(5)中的右轭铁(25)通过套筒(8)限位，另一侧由右端盖(12)限位；
所述阀芯(10)支撑在阀套(9)中，一侧直接与双向永磁线性力马达(5)中的推杆(15)相连，另一侧与对中弹簧B(11)弹性支撑相连。
2.根据权利要求1所述的一种双向永磁线性力马达驱动的直动式电液比例阀，其特征在于：所述阀芯(10)对应推杆(15)的一侧还弹性支撑设置对中弹簧A(6)。
3.根据权利要求2所述的一种双向永磁线性力马达驱动的直动式电液比例阀，其特征在于：对中弹簧A(6)和对中弹簧B(11)的预压缩量由右端盖(12)、调节螺钉(13)、紧定螺钉(14)组成的调整机构进行调节。
4.根据权利要求1所述的一种双向永磁线性力马达驱动的直动式电液比例阀，其特征在于：双向永磁线性力马达(5)包括壳体(23)、线圈绕组(20)、导磁套(18)、一对永磁体(21、22)、装在导磁套(18)两端孔中的两个轭铁(17、25)、装在导磁套(18)及两个轭铁(17、25)孔中两端有输出推杆(15)的衔铁(24)；永磁体A(21)和永磁体B(22)的磁化方向为轴向辐射方向，磁极同向相对，分别固定在导磁套(18)中的凹槽A(27)和凹槽B(28)。
5.根据权利要求4所述的一种双向永磁线性力马达驱动的直动式电液比例阀，其特征在于：导磁套(18)表面开有三个截面为长方形的环形凹槽(27、28、29)，凹槽A(27)和凹槽B(28)尺寸相同且对称布置在凹槽C(29)的两侧。
6.根据权利要求4或5所述的一种双向永磁线性力马达驱动的直动式电液比例阀，其特征在于：衔铁(24)固定在推杆(15)上，衔铁(24)表面开有三个截面为梯形的环形凹槽，内部开有两个通孔，两端面与隔磁片(19)构成工作气隙。
7.根据权利要求4或5所述的一种双向永磁线性力马达驱动的直动式电液比例阀，其特征在于：永磁体A(21)和B(22)尺寸相同且截面均为长方形，永磁体A(21)由两块半环形的永磁体C(21-1)和D(21-2)组成，永磁体B(22)由两块半环形的永磁体E(22-1)和F(22-2)组成。