技术特征：
技术总结
本申请涉及用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。所述行星齿轮系可以包括：具有第一旋转元件至第十二旋转元件的第一行星齿轮组至第四行星齿轮组；与第一旋转元件连接的第一轴；连接第二旋转元件和第六旋转元件的第二轴；连接第三旋转元件、第七旋转元件和第十旋转元件的第三轴；与第四旋转元件和变速器壳体连接的第四轴；与第五旋转元件连接并且能够与第三轴选择性地连接的第五轴；与第八旋转元件和输出轴连接的第六轴；与第九旋转元件连接的第七轴；与第十一旋转元件连接、能够分别与第一轴选择性地连接和与第二轴选择性地连接、以及与输入轴连接的第八轴；以及与第十二旋转元件连接并且能够与第六轴选择性地连接的第九轴。
技术研发人员：黄圣旭;权贤植;赵源珉;鞠再昌;池晟旭
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社
技术研发日：2016.12.23
技术公布日：2018.01.23