1.一种可柔性或刚性顶紧传动轴的立式减速器，其特征在于：包括机壳(29)，所述机壳(29)内开有竖直设置的第一传动轴安装孔和第二传动轴安装孔，两个传动轴安装孔彼此连通；
还包括位于所述第一传动轴安装孔内的第一立式传动轴组件；
所述第一立式传动轴组件包括竖直设置的转轴(1)，所述转轴(1)从上至下包括顺次连为一体的顶端齿轮安装段(101)、轴肩段(102)、石墨轴承安装段(103)、延伸段(104)、滚动轴承安装段(105)、末端齿轮安装段(106)以及外部设有螺纹的螺纹段(107)；其中，所述顶端齿轮安装段(101)的直径小于轴肩段(102)的直径，从所述轴肩段(102)向下直到所述螺纹段(107)的各段轴直径依次递减；
所述顶端齿轮安装段(101)内设有开口朝上的螺纹盲孔，其侧面设有键槽，在所述顶端齿轮安装段(101)安装固定有第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)的轴孔内的键槽通孔嵌有位于所述键槽内的平键，第一齿轮(2)的下端面与所述轴肩段(102)的上端面相接，其上端面被竖直向下拧入所述螺纹盲孔的固定螺栓(3)压紧，从而使所述第一齿轮(2)固定在所述端齿轮安装段(101)；
在所述石墨轴承安装段(103)上可活动地套有石墨轴承组件，所述石墨轴承组件由外至内依次包括长度相同的轴承套筒(4)和石墨轴承(5)，所述轴承套筒(4)和石墨轴承(5)之间两端平齐、同轴、过盈联接，且所述石墨轴承(5)下端设有直径变小的颈部，所述轴承套筒(4)的石墨轴承安装孔为一底部变小的台阶孔，所述颈部位于所述台阶孔的较小通孔内，颈部上端处的石墨轴承(5)的端面与所述台阶孔的台阶面紧密贴合；所述石墨轴承安装段(103)位于所述石墨轴承(5)的轴孔内且上端面紧贴所述肩段(102)的下端面；在所述轴承套筒(4)的上端外壁紧密地套有限位圆环(14)，所述轴承套筒(4)嵌入所述第一传动轴安装孔的顶端圆柱孔内，且所述限位圆环(14)的下端与所述顶端圆柱孔的上端面紧密相接；
所述石墨轴承(5)的轴孔内壁沿轴向设有若干条均匀间隔布置的小凹槽(501)，所述凹槽(501)贯穿所述石墨轴承(5)的两端，在所述石墨轴承(5)的轴孔内壁还设有若干圈与所述小凹槽(501)相垂直的大凹槽(502)，使所述小凹槽(501)与大凹槽(502)相连通；在所述大凹槽(502)槽底设有贯穿石墨轴承(5)和轴承套筒(4)的孔壁的通气孔(503)，所述通气孔(503)位于轴承套筒(4)孔壁的部分为螺纹沉孔(50301)；在所述螺纹沉孔(50301)内设有两端均设有密封管螺纹的通气螺栓接头(6)，两密封管螺纹之间设有一个凸出螺纹面的圆环凸台(601)，靠近外侧端的所述密封管螺纹与气管(7)一端的螺纹孔相连，所述气管(7)的另一端穿过所述第一传动轴安装孔的顶端圆柱孔孔壁后与位于机壳(29)台阶上的泵(31)相连，并在所述泵(31)出口端的管道上连有除尘袋(32)；
在所述滚动轴承安装段(105)上还设有滚动轴承(8)，所述滚动轴承(8)的内圈与滚动轴承安装段(105)过盈联接；
在所述末端齿轮安装段(106)上通过键联接有第二齿轮(9)，在第二齿轮(9)和滚动轴承(8)之间设有限位环(10)；所述第二齿轮(9)的下端面被拧在所述螺纹段(107)上的紧固螺母(11)压紧，在所述紧固螺母(11)和螺纹段(107)之间的螺纹联接面上沿轴向设有大端面朝下的定位锥销孔，所述锥销孔内设有锥销(12)，所述紧固螺母(11)拧紧到位时，所述紧固螺母(11)上的定位锥销孔部分和螺纹段(107)上的定位锥销孔部分对齐；所述第二齿轮(9)与第三齿轮(33)相啮合，所述第三齿轮(33)与第二传动轴(35)一起位于所述第二传动轴安装孔内，且所述第三齿轮(33)的下端面与所述第二传动轴(35)上的轴肩上端面相接，在所述第三齿轮(33)的上端面上设有限位套环(34)，所述限位套环(34)和所述第二传动轴(35)上的轴肩两侧分别设有滚动轴承；
所述螺纹段(107)和第二传动轴(35)的下端面均设有轴向顶紧装置(36)；
所述轴向顶紧装置(36)包括顶尖轴，所述顶尖轴由上至下依次包括同轴相连的顶端为圆锥状的顶尖段(15)、轴肩段(16)和光轴段(17)，所述轴肩段(16)的直径大于所述轴尖段(15)和光轴段(17)的直径，在所述顶尖轴内沿其轴向设有一道贯通顶尖轴上下两端的通孔，所述通孔由上至下依次包括彼此同轴相连通的圆锥孔(1801)、小光孔(1802)、螺纹孔(1803)、大光孔(1804)；所述圆锥孔(1801)的大端面直径不小于所述小光孔(1802)的直径，所述小光孔(1802)、螺纹孔(1803)、大光孔(1804)的直径依次递增；所述顶尖段(15)顶端伸入所述螺纹段(107)和第二传动轴(35)的下端面的圆锥孔内；所述轴向顶紧装置(36)下端的光轴段(17)与推力轴承(37)的内圈过盈联接；在所述光轴段(17)的下端面正对设于机壳(29)底端的螺纹通孔，所述螺纹通孔与光轴段(17)同轴且在所述螺纹通孔内拧有与光轴段(17)下端面相接触的螺塞(39)；
所述轴向顶紧装置(36)还包括顶紧螺栓(19)，所述顶紧螺栓(19)穿过所述大光孔(1804)后向上拧入所述螺纹孔(1803)内，在所述大光孔(1804)内的顶紧螺栓(19)上套有第一平垫(20)和第二平垫(21)，所述第一平垫(20)的外圆直径大于所述螺纹孔(1803)的直径，在所述第一平垫(20)和第二平垫(21)之间设有套在顶紧螺栓(19)上的预紧弹簧(22)；
所述小光孔(1802)内设有可在小光孔(1802)内自由滑动的小圆柱(23)，在所述顶紧螺栓(19)和小圆柱(23)之间的小光孔(1802)内还设有可在小光孔(1802)内自由滑动的顶紧弹簧(24)；
在所述圆锥孔(1801)内设有直径小于所述小光孔(1802)直径的钢珠(25)，所述顶紧螺栓(19)向上拧动时通过所述顶紧弹簧(24)推动小圆柱(23)将所述钢珠(25)的一部分顶出所述圆锥孔(1801)的开口端；
在所述顶紧螺栓(19)内还设有贯通其上下端面的螺纹通孔，在该螺纹通孔内设有顶紧螺柱(26)，所述顶紧螺柱(26)竖直向上拧动时可推动所述小圆柱(23)将所述钢珠(25)的一部分顶出所述圆锥孔(1801)的开口端。
2.根据权利要求1所述可柔性或刚性顶紧传动轴的立式减速器，其特征在于：所述固定螺栓(3)的螺帽和第一齿轮(2)之间设有硬质合金制成的圆环状的平垫(13)，所述平垫(13)的外圆直径大于所述轴肩段(102)处的直径，所述第一齿轮(2)的齿根圆直径大于所述平垫(13)的外圆直径；所述限位圆环(14)与轴承套筒(4)一体成型。
3.根据权利要求1所述可柔性或刚性顶紧传动轴的立式减速器，其特征在于：所述限位圆环(14)与轴承套筒(4)螺纹联接；所述轴承套筒(4)为上大下小的圆锥状套筒。
4.根据权利要求1所述可柔性或刚性顶紧传动轴的立式减速器，其特征在于：所述小凹槽(501)的横截面呈圆弧形，且小凹槽(501)的开口两侧与石墨轴承(5)的内壁圆滑过渡相连；且所述小凹槽(501)的最深处与所述大凹槽(502)的深度一致，且所述大凹槽(502)的横截面呈矩形。
5.根据权利要求1所述可柔性或刚性顶紧传动轴的立式减速器，其特征在于：所述顶紧螺栓(19)为内六角螺栓，在其螺帽的六角形凹槽底部开有所述螺纹通孔，所述顶紧螺柱(26)位于所述六边形凹槽底部的一端设有凹陷的小六边形凹槽；所述顶紧螺栓(19)上的螺纹为细牙螺纹。
6.根据权利要求1所述可柔性或刚性顶紧传动轴的立式减速器，其特征在于：所述第一平垫(20)和第二平垫(21)之间的顶紧螺栓(19)的部分为光轴段；所述顶紧螺柱(26)的上端设有圆柱状的硬质橡胶垫(27)，所述硬质橡胶垫(27)紧密地嵌于顶紧螺柱(26)的上端面。
7.根据权利要求1所述可柔性或刚性顶紧传动轴的立式减速器，其特征在于：所述圆锥孔(1801)的大端面即所述小光孔(1802)的上端口所述圆锥孔(1801)的锥角为90～110度。
8.根据权利要求1所述可柔性或刚性顶紧传动轴的立式减速器，其特征在于：所述小圆柱(23)的顶端嵌有硬质合金制成的圆柱状的凸圆柱(28)，所述凸圆柱(28)与所述小圆柱(23)同轴，凸圆柱(28)与所述小光孔(1802)间隙配合。
9.根据权利要求8所述可柔性或刚性顶紧传动轴的立式减速器，其特征在于：所述钢珠(25)表面镀硬铬。