1.一种谐波减速器的具有拱形轮齿的柔轮，其特征在于，包括有呈礼帽状的柔轮本体（1），柔轮本体（1）包括圆筒体（12）和垂直圆筒体（12）轴线（10）的用于固定输出轴的环形固定台（13），圆筒体（12）的芯部开设有沿轴线（10）方向延伸且完全贯穿的中心空腔（11），圆筒体（12）的外圆周面设置有沿轴线（10）方向延伸且由单个轮齿（2）呈环形阵列分布的环形轮齿带（21），相邻两个轮齿（2）之间的连接部为齿底(20’)，单个轮齿（2）的最高处为齿顶（20），轮齿（2）的齿顶（20）沿轴线（10）方向具有一个中部高两侧低的拱形齿顶线，拱形齿顶线为一段圆弧线，齿底(20’)沿轴线（10）方向具有一个中部高两侧低的拱形齿底线，齿底(20’)沿轴线（10）方向为一条距齿顶线（20）距离相等的拱形齿底线，轮齿带（21）沿轴线（10）方向的宽度为圆筒体（12）轴线长度的1/2~1/4，圆筒体（12）分布有n个环形轮齿带（21）。
2.根据权利要求1所述的谐波减速器的具有拱形轮齿的柔轮，其特征在于，n的值为1~3。