技术总结
本实用新型属于谐波减速器技术领域，具体地说是指一种谐波减速器的具有拱形轮齿的柔轮，包括有呈礼帽状的柔轮本体，柔轮本体包括圆筒体和垂直圆筒体轴线的用于固定输出轴的环形固定台，圆筒体的芯部开设有沿轴线方向延伸且完全贯穿的中心空腔，圆筒体的外圆周面设置有沿轴线方向延伸且由单个轮齿呈环形阵列分布的环形轮齿带，相邻两个轮齿之间的连接部为齿底，单个轮齿的最高处为齿顶，轮齿的齿顶沿轴线方向具有一个中部高两侧低的拱形齿顶线，本实用新型通过对现有技术的柔轮的外轮齿进行改进，使柔轮与外轮之间的啮合面积增大，提高了谐波减速器的传动精度；同时本实用新型可采用在柔轮上设置多个环形齿轮带，当其中一个齿轮带磨损严重时，可能更换齿轮带，从而延长了谐波减速器的使用寿命。
技术研发人员：邹赞成
受保护的技术使用者：东莞市鑫拓智能机械科技有限公司
文档号码：201620083233
技术研发日：2016.01.26
技术公布日：2016.12.14