本实用新型涉及减速机构技术领域，特别是涉及一种齿轮减速机构。
背景技术：
目前在新能源轮边驱动系统中，常用的减速机构为平行轴圆柱齿轮减速机构和行星齿轮减速机构。
平行轴圆柱齿轮减速机构具有工艺简单、精度高、成本低的特点，但是当输入扭矩很大且输入转速很高时，结构复杂，而且由于轴承的高转速和大扭矩对结构的要求是相互矛盾的，因此在输入轴上目前的技术很难有满足要求的轴承；而行星齿轮减速机构则由于结构复杂、工艺复杂导致成本比较高，且由于行星齿轮减速机构的特点，很难保证高速噪声的要求。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是提供一个既能满足大扭矩又能满足高转速且成本较低的齿轮减速机构。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种齿轮减速机构，包括输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮和输出齿轮同轴设置，所述输入齿轮的径向两侧分别设有中间轴，所述中间轴上分别设有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮分别与所述输出齿轮啮合，所述从动齿轮分别与所述输入齿轮啮合。
其中，所述主动齿轮和从动齿轮同轴间隔设于所述中间轴上。
其中，所述输入齿轮、输出齿轮、主动齿轮和从动齿轮均为外啮合圆柱齿轮。
其中，所述中间轴的轴线与所述输入齿轮的中心轴线平行。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型提供的一种齿轮减速机构，包括输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮和输出齿轮同轴设置，所述输入齿轮的径向两侧分别设有中间轴，所述中间轴上分别设有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮分别与所述输出齿轮啮合，从而输出齿轮的径向力完全相互抵消，输出齿轮只受轴向力，对轴承的要求较低，可以降低成本；所述从动齿轮分别与所述输入齿轮啮合，从而输入齿轮的径向力完全相互抵消，输入齿轮只受轴向力，可以很容易的匹配出高速的轴承，由于只受轴向力轴承的成本相对较低。
附图说明
图1为本实用新型一种齿轮减速机构的结构剖视图；
图中：1：输入齿轮；2：输出齿轮；3：中间轴；4：主动齿轮；5：从动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，为本实用新型提供的一种齿轮减速机构，包括输入齿轮1和输出齿轮2，所述输入齿轮1和输出齿轮2同轴设置，输入齿轮1和输出齿轮2通过轴连接，且输入齿轮1和输出齿轮2与轴连接处的内圈匹配轴承，所述输入齿轮1的径向两侧分别设有中间轴3，所述中间轴3上分别设有主动齿轮4和从动齿轮5，所述主动齿轮4分别与所述输出齿轮2啮合，从而输出齿轮2的径向力可以完全相互抵消，输出齿轮2只受轴向力，对其内轴承的要求较低，可以降低成本；所述从动齿轮5分别与所述输入齿轮1啮合，从而输入齿轮1的径向力可以完全相互抵消，输入齿轮1只受轴向力，可以很容易的匹配出高速的轴承，由于只受轴向力，轴承的成本相对较低。
为了便于主动齿轮4、从动齿轮5与输入齿轮1、输出齿轮2啮合具有足够空间，所述主动齿轮4和从动齿轮5同轴间隔设于所述中间轴3上。
其中，所述输入齿轮1、输出齿轮2、主动齿轮4和从动齿轮5均优选为外啮合圆柱齿轮，外啮合圆柱齿轮可以达到较高的精度，有利于降低噪声。
为了保证连接精度和可靠性，所述中间轴3的轴线与所述输入齿轮1的中心轴线平行。
由以上实施例可以看出，本实用新型既能满足大扭矩，又能满足高转速，且成本较低。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。