1.一种管道承插连接结构，包括承口(1)和插口(2)，其特征在于，所述承口(1)的内壁和插口(2)的外壁均涂有纳米微晶材料并形成刚性密封加固层(3)，所述插口(2)的外壁设有两个密封圈(4)，相邻所述密封圈(4)之间留有间隙，所述密封圈(4)的外壁贴合于承口(1)的内壁，并形成灌浆空腔，所述承口(1)的外壁设有若干个连通灌浆空腔的注浆孔(6)，所述注浆孔(6)内插有用于灌浆的高压止水针头(7)，所述灌浆空腔内灌入弹性密封胶并形成弹性密封层(5)。
2.根据权利要求1所述的一种管道承插连接结构，其特征在于，所述承口(1)的内壁和插口(2)的外壁均设有毛面(8)。
3.根据权利要求1所述的一种管道承插连接结构，其特征在于，所述插口(2)的外壁设有供密封圈(4)卡嵌的嵌槽(21)。
4.根据权利要求3所述的一种管道承插连接结构，其特征在于，所述嵌槽(21)的侧壁设有凸块(23)，所述凸块(23)和嵌槽(21)的底壁之间留有间隙，所述密封圈(4)的侧壁设有供凸块(23)卡合的凹槽(41)。
5.根据权利要求1所述的一种管道承插连接结构，其特征在于，所述承口(1)的边沿设有用于插口(2)对准的环形斜面(11)，所述环形斜面(11)径向向内倾斜。
6.根据权利要求1所述的一种管道承插连接结构，其特征在于，所述承口(1)的内壁设有隔挡于插口(2)端部的限位块(9)。
7.根据权利要求1所述的一种管道承插连接结构，其特征在于，所述插口(2)端部的边沿设有圆角(22)。
8.根据权利要求1所述的一种管道承插连接结构，其特征在于，所述高压止水针头(7)包括橡胶圈(71)，所述橡胶圈(71)的外壁抵触于注浆孔(6)的内壁，所述高压止水针头(7)的外壁设有供橡胶圈(71)卡嵌并容置的容置槽(72)。
9.根据权利要求8所述的一种管道承插连接结构，其特征在于，所述橡胶圈(71)的外壁设有若干个环形凸棱(711)，所述环形凸棱(711)设有抵触于注浆孔(6)的内壁的圆弧面(7111)。
10.根据权利要求1所述的一种管道承插连接结构，其特征在于，所述承口(1)的外壁涂有纳米微晶材料，并形成刚性加固层(10)。