一种变速箱体和无人机的制作方法

本申请涉无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种应用于无人机领域的变速箱体，本申请还涉及具有这种变速箱体无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。近年来，无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性等特点备受人们关注，广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、监控传染病、测绘，等领域。

无人机的变速箱作为无人机的核心部件之一，是动力单元与执行单元之间的连接件，起到传递动力、改变转速的作用，其中变速箱的变速箱体常用于固定齿轮传动件的安装孔位，目前，无人机箱体在改变其工作孔位组以增加或减少动力输入工作孔位组时，往往需要进行较为复杂繁琐的齿轮尺寸、传递级数以及布局的重新设计，费时费力，工作效率低。

如何研究出一种应用于无人机领域的变速箱箱体，能够适用于存在多个输入动力源和输出动力源的情况，并研究出一种变速箱体的设计方法，可以在设计过程中无需进行较为复杂繁琐的齿轮尺寸、传递级数及布局的重新设计，方便快捷地增添或减少变速箱体上的工作孔位组数量，达到方便调节输入动力源和输出的数量的目的，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种变速箱体，能够应用于单个或多个输入动力源和输出动力源存在的情况，适用范围广，本发明还提出一种具有这种变速箱体的无人机，同样具有上述有益效果。

本申请提供的技术方案如下：

一种变速箱体，包括：箱体本体，箱体本体上设有至少一个阵列基准圆和至少两个工作孔位组，工作孔位组包括用于固定齿轮转动件的安装孔位和用于动力输入和输出的连接孔位，工作孔位组分布在阵列基准圆的圆周上。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，箱体本体包括上箱体和下箱体，上箱体和下箱体可拆卸连接，阵列基准圆设置在上箱体上。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，箱体本体包括上箱体和下箱体，上箱体和下箱体可拆卸连接，阵列基准圆设置在下箱体上。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，箱体本体包括上箱体和下箱体，上箱体和下箱体可拆卸连接，上箱体上设置有至少一个阵列基准圆；下箱体上设置有至少一个阵列基准圆。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，工作孔位组在阵列基准圆上等间距设置。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，上箱体上还开设有注油口。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，上箱体上还设有设有于用于观察变速箱体内的润滑油的油面高度的观察窗。

一种无人机，包括如上所述的变速箱体。

一种无人机变速箱体的结构设计方法，包括以下步骤：

步骤一：箱体本体上绘制阵列基准圆；

步骤二：根据实际需求确定工作孔位组的个数，其中，工作孔位组包括用于固定齿轮转动件的安装孔位和用于动力输入和输出的孔位；

步骤三：将确定好个数的工作孔位组绘制在阵列基准圆的圆周上。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，在步骤三中，工作孔位组在阵列基准圆上等间距绘制。

在设计变速箱的过程中，在箱体上增加阵列基准圆的绘制，如此，实际需求中需要多个输入输出工作孔位组时，只需以变速箱体中心为基准沿着基准阵列圆进行圆周阵列，从而得到其他的所需输入工作孔位组和输出工作孔位组，从而，实现在设计过程中方便快捷地增添或减少变速箱体上的工作孔位组数量，无需进行较为复杂繁琐的齿轮尺寸、传递级数及布局的重新设计，缩短设计周期，提高工作效率。

本发明提供的一种变速箱体，与现有技术相比，本申请中包括至少一个阵列基准圆和至少两个工作孔位组，工作孔位组包括用于固定齿轮转动件的安装孔位和用于动力输入和输出的孔位，工作孔位组分布在阵列基准圆的圆周上，如此，当变速箱需要接入多个输入动力源或输出时，可方便地将动力输入输出分配到工作孔位组上，可接入多个动力源或输出负载，增大了变速箱体的适用范围，适用性更广，本发明提供的具有这种变速箱体的无人机，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种变速箱体的结构示意图；

图2为本发明实施例的变速箱体的上箱体的一种结构示意图；

图3为本发明实施例的变速箱体上箱体的另一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请如图1至图3所示，本申请实施例提供一种变速箱体，包括箱体本体，箱体本体上设有至少一个阵列基准圆2和至少两个工作孔位组3，工作孔位组3包括用于固定齿轮转动件的安装孔位31和用于动力输入和输出的连接孔位32，工作孔位组3分布在阵列基准圆2的圆周上。

本实施例所提供的变速箱体，与现有技术相比，本申请中包括至少一个阵列基准圆2和至少两个工作孔位组3，工作孔位组3包括用于固定齿轮转动件的安装孔位31和用于动力输入和输出的连接孔位32，工作孔位组3分布在阵列基准圆2的圆周上，如此，当变速箱需要接入多个输入动力源或输出时，可方便的将动力源或动力输出分配到相应的工作孔位组3上，一个变速箱即可接入多个动力源或输出负载，提高了变速箱的适用性。

需要说明的是，本申请中所涉及的“阵列基准圆”是指：位于箱体外表面上的圆，且其圆心位于箱体的几何中心轴所在的直线上，“阵列基准圆”并不一定是在变速箱体外表面可直接观察到的实体圆形图案，它的实际意义是指，一个用作“工作孔位组”所在位置定位参照的假想圆。

本实施例中，箱体本体包括上箱体11和下箱体12，上箱体11和下箱体12可拆卸连接，阵列基准圆2设置在上箱体11上。

在本实施例中，阵列基准圆2设置在上箱体11上，工作安装孔位组设置在阵列基准圆2上，当需要连入多个动力源或多个输出负载时，可通过设置在阵列基准圆2上的工作孔位组3连入至变速箱内的传动机构中，本变速箱体可适用于多个动力源或输出负载的情况，适用范围广。

本实施例中，箱体本体包括上箱体11和下箱体12，上箱体11和下箱体12可拆卸连接，阵列基准圆2设置在下箱体11上。

在本实施例中，阵列基准圆2设置在下箱体12上，工作安装孔位组3设置在阵列基准圆2上，当需要连入多个动力源或多个输出负载时，可通过设置在阵列基准圆2上的工作孔位组3连入至变速箱内的传动机构中，本变速箱体可适用于多个动力源或输出负载的情况，适用范围广。

本实施例中，箱体本体包括上箱体11和下箱体12，上箱体11和下箱体12可拆卸连接，上箱体11上设置有至少一个阵列基准圆2；下箱体12上设置有至少一个阵列基准圆2。

在本实施例中，阵列基准圆2设置在上箱体11和下箱体12上，工作安装孔位组3设置在阵列基准圆2上，当需要连入多个动力源或多个输出负载时，可通过设置在阵列基准圆2上的工作孔位组3连入至变速箱内的传动机构中，本变速箱体可适用于多个动力源或输出负载的情况，适用范围广。

本实施例中，工作孔位组3在阵列基准圆2上等间距设置。

本实施例中，上箱体11上还开设有注油口。

在本实施例中，上箱体11上设有注油口，当变速箱内的齿轮组需要加润滑油维护时，无需打开变速箱的箱盖，即可向箱体中的齿轮组中添加润滑油，省时省工，极大程度上提高了工作效率。

本实施例中，上箱体11上还设有设有于用于观察变速箱体内的润滑油的油面高度的观察窗。

在本实施例中，观察窗的设置便于工作人员更加直观便捷地了解变速箱体内的润滑油的含量，以便工作人员及时向变速箱内中添加润滑油，避免了无人机在作业过程中遇到润滑油供应不足无法正常作业运行的情况。

一种无人机，包括如上所述的变速箱体。

一种变速箱体的结构设计方法，包括以下步骤，步骤一：箱体主体1上绘制阵列基准圆2；

步骤二：根据实际需要确定工作孔位组3的个数，其中，工作孔位组3包括用于固定齿轮转动件的安装孔位31和用于动力输入和输出的连接孔位32；

步骤三：将确定好个数的工作孔位3组绘制在阵列基准圆2的圆周上。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，在步骤三中，工作孔位组3在阵列基准圆2上等间距绘制。

在设计变速箱体的过程中，在箱体主体1上增加阵列基准圆2的绘制，如此，实际需求中需要多个输入输出工作孔位组3时，只需以变速箱体主体1的几何中心为基准沿着基准阵列圆进行圆周阵列，从而得到其他的所需工作孔位组3，从而，实现在设计过程中方便快捷地增添或减少变速箱体上的工作孔位组3数量，相比于现有的设计，无需进行较为复杂繁琐的齿轮尺寸、传递级数及布局的重新设计，极大程度上缩短了变速箱体的设计周期，提高工作效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。