一种齿轮传动减速箱及使用该减速箱的减速电机的制作方法

本实用新型涉及传动领域，具体涉及一种齿轮传动减速箱及使用该减速箱的减速电机。

背景技术：

多年来，国内诸多减速电机厂广泛引进生产德国SEW公司的齿轮减速电动机，其中K系列产品是两级斜齿轮加上一级弧齿锥齿轮的三级齿轮传动减速箱。第一级和第三级为斜齿轮传动，第二级是弧齿锥齿轮传动。第一级被动齿轮安装在中间Ⅰ轴上，其为悬臂安装结构，轴另一端安装有弧齿锥齿轮，中间Ⅰ轴的配套轴承为圆锥滚子轴承。中间Ⅰ轴端部的弧齿锥齿轮驱动安装在中间Ⅱ轴上的被动轮，中间Ⅱ轴配套轴承也为圆锥滚子轴承。中间Ⅱ轴上还安装有斜齿轮驱动低速大齿轮，低速大齿轮通过输出轴输出动力，输出轴配套轴承也采用圆锥滚子轴承。

由于机器在装置圆锥滚子轴承时调整轴向间隙的误差，及圆锥滚子轴承在机器运行一段时间后，轴向间隙会增大，逐渐产生径向跳动，必须及时调整，才能确保齿轮副的传动精度，才能确保减速机的安全运行。然而这调整间隙的工作难度大，用户很难实现。

技术实现要素：

为了解决现有齿轮减速电机减速箱采用悬臂安装中间Ⅰ轴以及圆锥滚子轴承带来的轴承间隙的轴向窜动量大的问题，本实用新型提供一种齿轮传动减速箱及使用该减速箱的减速电机，中间Ⅰ轴上的第一级被动轮采用两点支撑结构，并针对其正反转各轴采用不同的轴承组合，提高传动精度，实现免维护的目的。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种齿轮传动减速箱，包括箱体、输入轴、输出轴、中间Ⅰ轴、中间Ⅱ轴及齿轮传动副，其特征在于：输出轴与输入轴相互垂直，中间Ⅰ轴与输入轴平行，中间Ⅱ轴与输出轴平行；输入轴与中间Ⅰ轴通过斜齿轮传动副实现一级减速传动；中间Ⅰ轴与中间Ⅱ轴通过弧齿锥齿轮传动副实现二级减速传动；中间Ⅱ轴与输出轴通过斜齿轮传动副实现三级减速传动；中间Ⅰ轴通过前轴承和后轴承安装在箱体上，所述的前轴承安装在箱体内部由箱体底部向上凸起的前轴承安装座上，所述的后轴承安装在箱体上；一级减速从动斜齿轮安装在前后轴承之间，二级减速主动弧齿锥齿轮安装在前轴承之前。

更进一步的，当减速机负载运行时输出轴是单向旋转(顺时针或逆时针)时，所述的前轴承为32200系列圆锥滚子轴承，后轴承为7300系列角接触球轴承，这样可以确保中间Ⅰ轴的轴向力向着一级减速从动斜齿轮，保证了中间Ⅰ轴回转轴线的平稳性，从而改善弧齿锥齿轮副“弧齿工作面”的啮合效果，一步到位，终身使用。

更进一步的，当减速机负载运行时输出轴为正、反向交换运行时或无法确认旋转方向时，所述的前轴承为32200系列圆锥滚子轴承，后轴承为30300系列圆锥滚子轴承，中间Ⅰ轴后端设有调节螺母，可调节前轴承与后轴承之间的轴向间隙，调整过程不必整机下架，仅需拆下电动机前端盖与箱体连接处，调整中间Ⅰ轴末端的调节螺母即可，操作简单方便。

更进一步的，所述的中间Ⅱ轴通过箱体上的轴承组Ⅱ固定，所述轴承组Ⅱ包括内轴承Ⅱ和外轴承Ⅱ，内轴承Ⅱ采用一对32200系列圆锥滚子轴承，外轴承Ⅱ采用一对NJ200系列短圆柱滚子轴承，内轴承Ⅱ和外轴承Ⅱ对称布置，内轴承Ⅱ和外轴承Ⅱ之间设置有隔套。

更进一步的，所述的输出轴通过箱体上的轴承组Ⅲ固定，所述轴承组Ⅲ包括内轴承Ⅲ和外轴承Ⅲ，内轴承Ⅲ采用一对7200系列角接触球轴承，外轴承Ⅲ采用一对NJ200系列短圆柱滚子轴承，内轴承Ⅲ和外轴承Ⅲ对称布置。

本实用新型还提供一种减速电机，包括驱动电机与齿轮传动减速箱，电机轴作为输入轴直接驱动齿轮传动减速箱，其特征在于：所述的齿轮传动减速箱为前述任一项所述的齿轮传动减速箱。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的中间Ⅰ轴上的第一级被动轮采用两点支撑结构，使得一级减速齿轮副优于悬臂安装时的啮合精度，改善了齿轮的受力状况，提高了齿轮的承载能力和寿命，降低了运行噪声。

中间Ⅱ轴配套轴承改进后，能够确保轴线定位的准确性，确保相关齿轮副的啮合精度。

输出轴的轴承组结构避免了通用结构中因圆锥轴承轴向间隙增大引起的窜动使回转中心不稳定而影响齿轮的正常啮合致使齿轮损伤的问题。

本实用新型提供的齿轮传动减速箱及使用该减速箱的减速电机改变了齿轮箱结构和轴承配置，使得减速电机在运行中不受调整轴承间隙的困扰，保证了齿轮副的啮合精度，运行安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型齿轮传动减速箱的实施例之一的主视图；

图2为本实用新型齿轮传动减速箱的实施例之一的侧视图。

图中：1、油封盖；2、孔用弹簧挡圈；3、隔套；4、平键；5、平键；6、中间Ⅱ轴；7、内轴承Ⅱ；8、外轴承Ⅱ；9、键槽；10、调节螺母；11、止动垫圈；12、后轴承；13、隔套-2；14、一级减速从动斜齿轮；15、前轴承；16、二级减速主动弧齿锥齿轮；17、二级减速从动弧齿锥齿轮；18、箱体；19、轴用弹性挡圈；20、一级减速主动斜齿轮；21、挡油圈；22、骨架油封；23、输入轴；24、电机端盖；25、外轴承Ⅲ；26、内轴承Ⅲ；27、三级减速从动斜齿轮；28、箱体盖板；29、输出轴；30、孔用弹簧挡圈；31、骨架油封。

具体实施方式

下面结合附图1、2，以KCJ309型号的减速电机对本实用新型作详细描述。

KCJ309表示第09代机座号的三级减速KCJ系列的减速电机，包括驱动电机(图中不可视)与齿轮传动减速箱，该齿轮传动减速箱为三级减速箱，包括箱体18、输入轴23、输出轴29、中间Ⅰ轴、中间Ⅱ轴6及齿轮传动副，输出轴29与输入轴23相互垂直，中间Ⅰ轴与输入轴23平行，中间Ⅱ轴6与输出轴29平行；输入轴23与中间Ⅰ轴通过斜齿轮传动副实现一级减速传动；中间Ⅰ轴与中间Ⅱ轴6通过弧齿锥齿轮传动副实现二级减速传动；中间Ⅱ轴6与输出轴29通过斜齿轮传动副实现三级减速传动。

驱动电机的电机轴作为减速箱的输入轴23直接驱动齿轮传动减速箱，电机轴伸出电机端盖24，电机端盖24同时作为减速箱端盖，电机轴伸出电机端盖部位安装有骨架油封22和挡油圈21，电机轴末端通过轴用弹性挡圈19定位固定安装一级减速主动斜齿轮20。一级减速主动斜齿轮20与一级减速从动斜齿轮14啮合实现一级减速传动，一级减速从动斜齿轮14安装在中间Ⅰ轴上，中间Ⅰ轴通过前轴承15和后轴承12通过轴承座安装在减速箱的箱体18上，所述的前轴承15安装在箱体内部由箱体底部向上凸起的前轴承安装座上，所述的后轴承12安装在箱体上；一级减速从动斜齿轮14安装在前后轴承之间，二级减速主动弧齿锥齿轮16安装在前轴承之前。本实用新型中间Ⅰ轴上的第一级被动轮采用两点支撑结构，使得一级减速齿轮副优于悬臂安装时的啮合精度，改善了齿轮的受力状况，提高了齿轮的承载能力和寿命，降低了运行噪声。

根据客户需要，当可以确定减速机负载运行时输出轴是单向旋转(顺时针或逆时针)时，所述的前轴承15为32200系列圆锥滚子轴承，此处选用型号为32209的圆锥滚子轴承；后轴承12为7300系列角接触球轴承，此处选用型号为7307的角接触球轴承。根据需要，后轴承12与一级减速从动斜齿轮14之间可以设置隔套-2(13)。采用此方案配置的轴承可以确保中间Ⅰ轴的轴向力向着一级减速从动斜齿轮，保证了中间Ⅰ轴回转轴线的平稳性，从而改善弧齿锥齿轮副“弧齿工作面”的啮合效果，一步到位，终身使用。

当无法确认旋转方向或减速机负载运行时输出轴为正、反向交换运行时(此种情形极少)，所述的前轴承15为32200系列圆锥滚子轴承，此处选用型号为32209的圆锥滚子轴承；后轴承12为30300系列圆锥滚子轴承，此处选用型号为30307的圆锥滚子轴承。根据需要，后轴承12与一级减速从动斜齿轮14之间可以设置隔套-2(13)。由于前后轴承均为圆锥滚子轴承，因此需定期调整轴承间隙，为便于操作，在中间Ⅰ轴后端设有调节螺母10，调节螺母10压在止动垫圈11上，止动垫圈11抵在后轴承12上，通过调整调节螺母10可调节前轴承与后轴承之间的轴向间隙，调整过程不必整机下架，仅需拆下电动机前端盖24与箱体连接处，调整中间Ⅰ轴的末端调节螺母10即可，操作简单方便。

所述的中间Ⅱ轴6通过箱体18上的轴承组Ⅱ固定，两端在箱体18上设置孔用弹簧挡圈2进行限位，并用油封盖1封住。所述轴承组Ⅱ包括内轴承Ⅱ7和外轴承Ⅱ8，内轴承Ⅱ7采用一对32200系列圆锥滚子轴承，此处采用型号为32210的圆锥滚子轴承；外轴承Ⅱ8采用一对NJ200系列短圆柱滚子轴承，此处采用型号为的NJ210单列向心短圆柱滚子轴承；内轴承Ⅱ7和外轴承Ⅱ8对称布置，内轴承Ⅱ7在里侧，外轴承Ⅱ8在外侧，内轴承Ⅱ7和外轴承Ⅱ8之间设置有隔套3。本实用新型中间Ⅱ轴配套轴承改进后，能够确保轴线定位的准确性，确保相关齿轮副的啮合精度

所述的输出轴29通过箱体上的轴承组Ⅲ固定，输出轴29上安装有三级减速从动斜齿轮27，输出轴一端伸出箱体对外输出动力，另一端通过孔用弹簧挡圈30与骨架油封31限位密封。所述轴承组Ⅲ包括内轴承Ⅲ26和外轴承Ⅲ25，内轴承Ⅲ26采用一对7200系列角接触球轴承，此处选用型号为的7220角接触球轴承；外轴承Ⅲ采用一对NJ200系列短圆柱滚子轴承，此处采用型号为的NJ220单列向心短圆柱滚子轴承；内轴承Ⅲ26和外轴承Ⅲ25对称布置，内轴承Ⅲ26在里侧，外轴承Ⅲ25在外侧。本实用新型输出轴的轴承组结构避免了通用结构中因圆锥轴承轴向间隙增大引起的窜动使回转中心不稳定而影响齿轮的正常啮合致使齿轮损伤的问题。

本实用新型提供的齿轮传动减速箱及使用该减速箱的减速电机改变了齿轮箱结构和轴承配置，使得减速电机在运行中不受调整轴承间隙的困扰，保证了齿轮副的啮合精度，运行安全可靠。