1.一种铁芯传动装置，其特征在于：其结构包括：固定盘（1）、连接轴（2）、固定轴（3）、固定架（4）、定位架（5）、内部铁芯（6）、传动齿轮（7）、传动轴（8）、后固定架（9）、发动机连接架（10），所述固定盘（1）和连接轴（2）连接，所述连接轴（2）和固定轴（3）连接，所述固定轴（3）和固定架（4）连接，所述固定架（4）的上部设有定位架（5），所述连接轴（2）和内部铁芯（6）连接，所述传动轴（8）和后固定架（9）连接，所述后固定架（9）和发动机连接架（10）连接，所述发动机连接架（10）包括：连接板固定架（11）、连接板（12）、发动机连接口（13）、输入轴（14）、转速检测器（15）、扭力检测器（16）、咬合连接器（17）、传动轴连接体（18），所述发动机连接架（10）和连接板固定架（11）连接，所述连接板固定架（11）和连接板（12）连接，所述连接板（12）上设有发动机连接口（13），所述发动机连接口（13）和输入轴（14）连接。
2.根据权利要求1所述的一种铁芯传动装置，其特征在于：所述内部铁芯（6）和传动齿轮（7）固定连接，所述传动齿轮（7）和传动轴（8）连接。
3.根据权利要求1所述的一种铁芯传动装置，其特征在于：所述输入轴（14）上设有转速检测器（15），所述输入轴（14）和咬合连接器（17）连接。
4.根据权利要求1所述的一种铁芯传动装置，其特征在于：所述咬合连接器（17）上设有扭力检测器（16）。
5.根据权利要求1所述的一种铁芯传动装置，其特征在于：所述咬合连接器（17）和传动轴连接体（18）连接。