技术总结
本实用新型提供一种减速器，具体涉及工业机器人用减速器技术领域，包括第一轴承盖和第二轴承盖，第二轴承盖设于第一轴承盖的上方，且第一轴承盖和第二轴承盖之间转动连接，第一轴承盖的内腔中部设有主动齿轮，主动齿轮的两侧位于第一轴承盖的表面各设有一级从动齿轮，一级从动齿轮的上方设有二级从动齿轮，二级从动齿轮之间设有三级从动齿轮，三级从动齿轮的上方与第二轴承盖的下表面固定连接，且主动齿轮的直径小于一级从动齿轮的直径，二级从动齿轮的直径小于三级从动齿轮的直径。本实用新型不仅结构简单，生产成本低，且传动比大。
技术研发人员：王印;吴建华;唐语晗;王瀚升;郭太兵
受保护的技术使用者：昆山格兰德机器人科技有限公司
文档号码：201720335752
技术研发日：2017.03.31
技术公布日：2018.01.19