一种多级齿轮减速机的结构的制作方法

本实用新型主要涉及减速机的技术领域，具体涉及一种多级齿轮减速机的结构。

背景技术：

减速机是变速器的一种，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到减速的目的；大小齿轮的齿数之比，就是传动比，减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。

在现有的减速机市场上，存在一些多级齿轮的减速机，但是，由于每级减速机的齿轮传动比存在传动误差，从而导致在各级传动过程中，误差逐渐增大，进而造成传动误差较大，基于此，市场上需要研制一种全新结构的多级齿轮结构的减速机，来解决误差传动较大的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型主要提供了一种多级齿轮减速机的结构，用以解决上述背景技术中提出的，现有的多级齿轮的减速机，误差传动较大的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：一种多级齿轮减速机的结构，包括箱体和固定在所述箱体底端的减速器总成，所述箱体内分别设有一级旋转轴、二级旋转轴和三级旋转轴，所述一级旋转轴上固定有第一齿轮，所述二级旋转轴上固定有第二齿轮，所述三级旋转轴上固定有第三齿轮和第四齿轮，所述减速器总成的顶端通过第五齿轮与所述第四齿轮齿合，所述第三齿轮与所述第二齿轮的一端齿合，所述第二齿轮的另一端与所述第一齿轮的一端齿合，各级所述齿轮与各级所述旋转轴为一体化结构。

优选的，所述一级旋转轴和二级旋转轴的两端分别通过轴承固定在箱体两侧。

优选的，所述第二齿轮为“T”形状，且所述第二齿轮较宽一端与所述第一齿轮齿合，所述第二齿轮较窄一端与所述第三齿轮齿合。

优选的，所述三级旋转轴的两端上分别固定有锥形齿轮，在所述三级旋转轴左端的所述锥形齿轮通过圆锥滚子轴承与轴承调整块连接，所述轴承调整块固定在转轴盖上；所述三级旋转轴右端的锥形齿轮通过圆锥滚子轴承固定在所述箱体的内壁上。

优选的，所述第三齿轮固定在所述三级旋转轴的右侧，所述第四齿轮固定在所述三级旋转轴的左侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：采用该结构的减速机进行工作，可最大化的降低各级齿轮在传递转动比时，形成的误差，从而可使得减速机的工作效率达到最优化。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构正视图；

图2为本实用新型的多级齿轮结构侧视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参照附图1-2，一种多级齿轮减速机的结构，包括箱体1和固定在所述箱体底端的减速器总成5，所述箱体1内分别设有一级旋转轴2、二级旋转轴3和三级旋转轴4，所述一级旋转轴2上固定有第一齿轮21，所述二级旋转轴3上固定有第二齿轮31，所述三级旋转轴4上固定有第三齿轮41和第四齿轮42，所述减速器总成5的顶端通过第五齿轮51与所述第四齿轮42齿合，所述第三齿轮41与所述第二齿轮31的一端齿合，所述第二齿轮31的另一端与所述第一齿轮21的一端齿合，各级所述齿轮与各级所述旋转轴为一体化结构。

在本实施例中，通过将各级齿轮与各级旋转轴设计成一体化结构，从而可确保各级齿轮的同心转动，避免打滑而出现的不同心现象；进一步的，通过将各级齿轮的齿合点设计成相互交错，从而可避免齿轮传送时，产生的传动比的误差。

请着重参照附图1，所述一级旋转轴2和二级旋转轴3的两端分别通过轴承11固定在箱体1两侧，所述第二齿轮31为“T”形状，且所述第二齿轮31较宽一端与所述第一齿轮21齿合，所述第二齿轮31较窄一端与所述第三齿轮41齿合。

在本实施例中，通过将第二齿轮31涉及成“T”形状，从而可更好满足第一齿轮21上的传动比向第三齿轮41上传递；同时，通过“T”形成的结构，能更好的利用箱体1的内部空间，可避免内部空间的空置率。

请再次参照附图1，所述三级旋转轴4的两端上分别固定有锥形齿轮43，在所述三级旋转轴4左端的所述锥形齿轮43通过圆锥滚子轴承14与轴承调整块13连接，所述轴承调整块13固定在转轴盖12上；所述三级旋转轴4右端的锥形齿轮43通过圆锥滚子轴承14固定在所述箱体1的内壁上，所述第三齿轮41固定在所述三级旋转轴4的右侧，所述第四齿轮42固定在所述三级旋转轴4的左侧。

通过轴承调节块13的作用，可尽量调节圆锥滚子轴承14的水平度，进而可提高三级旋转轴4的水平度，从而可避免由于水平差而造成的传动比的误差，进一步的提高了该减速机的工作效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。