1.复式多级谐波减速器，包括Ⅰ号柔性轴承（2），其特征在于：所述Ⅰ号柔性轴承（2）装入到Ⅰ号柔轮（3）中，所述Ⅰ号柔轮（3）装入到Ⅰ号钢轮（4）中，所述Ⅰ号柔轮（3）与下一级的Ⅱ号波发生器（6）相连。
2.根据权利要求1所述的复式多级谐波减速器，其特征在于：所述Ⅱ号波发生器（6）压入到Ⅱ柔性轴承（7）内圈中，所述Ⅱ柔性轴承（7）装入到Ⅱ号柔轮（8）中，所述Ⅱ号柔轮（8）装入到Ⅱ号钢轮（9）中。
3.根据权利要求2所述的复式多级谐波减速器，其特征在于：所述Ⅱ号钢轮（9）下端设置有回转轴承（10），所述Ⅱ号柔轮（8）与回转轴承（10）内圈相连。
4.根据权利要求3所述的复式多级谐波减速器，其特征在于：所述回转轴承（10）、Ⅱ号钢轮（9）之间通过Ⅴ号紧固螺栓（15）固定。
5.根据权利要求3所述的复式多级谐波减速器，其特征在于：所述Ⅱ号柔轮（8）、回转轴承（10）内圈之间通过Ⅳ号紧固螺栓（14）固定。
6.根据权利要求1所述的复式多级谐波减速器，其特征在于：所述Ⅰ号柔性轴承（2）内圈中设置有Ⅰ号波发生器（1）。
7.根据权利要求3所述的复式多级谐波减速器，其特征在于：所述Ⅰ号柔轮（3）、Ⅱ号波发生器（6）通过Ⅰ号紧固螺栓（11）相连。
8.根据权利要求3所述的复式多级谐波减速器，其特征在于：所述Ⅰ号钢轮（4）下端设置有连接法兰（5）。
9.根据权利要求8所述的复式多级谐波减速器，其特征在于：所述连接法兰（5）通过Ⅲ号紧固螺栓（13）固定在Ⅰ号钢轮（4）外圈处。
10.根据权利要求9所述的复式多级谐波减速器，其特征在于：所述连接法兰（5）中设置有固定Ⅰ号钢轮（4）、Ⅱ号钢轮（9）的Ⅱ号紧固螺栓（12）。