技术特征：
技术总结
一种能够通过与以往提出的磨损补偿装置不同的构造，来应对转矩传递构件的磨损的离合器单元。离合器单元(17)包括具有离合器弹簧(28)的离合器(13)、产生用于致动离合器(13)的致动驱动力的马达(50)、将致动驱动力传递到离合器(13)并且接收作为离合器反作用力的离合器弹簧(28)的弹性回复力的输出轴(63)、以及将用于辅助致动驱动力的辅助力输入到输出轴(63)的弹簧(71)。在离合器(13)从接合状态切换为分离状态时，辅助力在离合器反作用力输入之前输入到输出轴(63)，而在离合器(13)从分离状态切换为接合状态时，辅助力在离合器反作用力变为零之后变为零。
技术研发人员：南贤吾;寺岛佳希
受保护的技术使用者：雅马哈发动机株式会社
技术研发日：2017.12.28
技术公布日：2019.08.23