本发明涉及自动校正装置，尤其涉及的是一种喷油器靶向自动校正机。
背景技术：
目前很多精度要求很高轴类、杆状和管状零件都需要进行校正后才能满足使用要求，现有技术中有各种各样的自动化校正装置，它们的校正原理基本是通过使金属类零件发生变形来进行校正。
本装置属于自动化校正装置的一种，是一种专门针对喷油器校正的装置，喷油器是一种喷油装置，主要用在各种需要定点喷油润滑的零部件或部位上，以达到定点润滑目的。根据零件产品合格要求，在实际应用中，喷油器安装好以后从喷油器的喷头喷出的油应当定点均匀喷涂在所需的目标靶上面。但喷油器零件在加工成型以后喷油管可能会存在误差，导致喷头喷出的润滑油不能喷涂在定点上，达不到定点喷油润滑目的，因此需要对喷油器的喷油管进行校正。
目前还没有针对喷油器喷油管进行靶向自动校正的机械装置。
技术实现要素：
本发明为弥补现有技术的空白，提供了一种喷油器靶向自动校正机，以期解决喷油器的喷油管加工误差的问题，从而对喷油器的喷头进行自动校正。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种喷油器靶向自动校正机，所述喷油器包括喷油器本体和设置在喷油器本体一侧的喷油管，所述喷油管由喷油管主体和前端的喷头构成，所述喷油管的喷头和喷油管主体呈l形，所述自动校正机包括操作台，所述操作台上设置有喷油器夹具、校正机构、检测机构，
所述喷油器夹具用于夹紧喷油器本体，且喷油器本体被夹紧后，所述喷油管的喷油管主体沿x轴方向延伸，所述喷油管的喷头向下延伸；
所述校正机构包括喷头夹具、第一伺服电机、第二伺服电机、电机安装板，所述第二伺服电机安装在操作台上，所述电机安装板固定安装在第二伺服电机输出轴上，所述第一伺服电机安装在电机安装板上，所述喷头夹具固定安装在第一伺服电机输出轴上，所述第一伺服电机输出轴沿x轴方向延伸，所述第二伺服电机输出轴沿y轴方向延伸，所述喷头夹具内设有与喷油管的喷头形状相吻合的夹紧通道，所述喷油管的喷头穿入喷头夹具内的夹紧通道内，实现对喷油管的夹紧；
所述检测机构包括导风格栅外罩、导风格栅、四个传感器、导风锥壳、支撑杆，所述导风格栅外罩安装在操作台上且位于喷头夹具的下方，所述导风格栅设置在导风格栅外罩内且将导风格栅外罩内部空腔均匀的分隔为四个空腔单元，所述支撑杆竖直安装在操作台上且位于导风格栅下方，所述支撑杆的轴心线与导风格栅的中心线在同一条竖直线上，所述支撑杆顶端设有一个锥尖，所述导风锥壳的外形呈圆锥形，所述导风锥壳的顶端内侧壁开有锥形槽，所述导风锥壳通过其锥形槽置于支撑杆的锥尖上，四个传感器均匀设置在所述导风锥壳的底端的外围，且四个传感器与四个空腔单元一一对应设置，通过四个传感器来检测导风锥壳的底端是否偏移。
进一步的，所述喷油器夹具包括固定座、上夹板、下夹板，所述固定座固定安装在所述操作台上，所述下夹板安装在固定座一侧，且所述下夹板能相对于固定座上下调整，所述上夹板位于下夹板上方，且所述上夹板通过一个夹紧气缸驱动其上下移动，实现对喷油器本体的夹紧。
进一步的，所述第一伺服电机滑动设置在电机安装板上，且第一伺服电机能沿着电机安装板在x轴方向上滑动。
进一步的，所述喷头夹具由两块夹紧板构成，两块夹紧板内侧分别开有半圆形槽，两块夹紧板的两个半圆形槽合在一起形成所述夹紧通道。
进一步的，所述导风格栅外罩为圆形罩。
进一步的，所述导风锥壳的底端沿周向均匀设有四个水平凸块，四个水平凸块与四个传感器一一对应，用于检测导风锥壳的底端是否偏移。
与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：
1、本发明采用自动化控制，校正过程无需人工参与，实现了自动校正，大大提高了工作效率。
2、本发明采用闭环控制系统，随时根据激光传感器的返回值对校正伺服电机进行控制，进而调整喷油管的角度来校正喷油管，控制精度很高。
3、本发明以支撑杆顶尖作为喷油口喷气靶，并在支撑杆上面放置了导风锥壳，可以很好的反映喷油器喷口喷出的气体是否正中靶心，非常适合检测流体，这种设计具有开创意义。
4、本发明针对喷油管的空心特征专门设计了内部夹紧通道与喷油管外径形状相适应的喷头夹具，保证了在夹紧和校正过程中不会破坏喷油管的外部和内部特征。
5、本发明首先将喷油器夹具固定安装在第一伺服电机输出轴上，再将第一伺服电机和电机安装板固定安装在第二伺服电机输出轴上，从而可以实现喷油器一次装夹即可完成喷油管两个垂直方向上的校正。
6、本发明采用压缩空气代替润滑油作为检测介质，一方面，压缩空气廉价且更易制取，另一方面，用压缩空气可保持喷油器和操作台的整洁。
7、经过实际反复使用，本自动校正装置可以很好的完成喷油器的校正任务，且效果优异。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1的a处放大图。
图3是本发明的整体结构俯视图。
图4是本发明的支撑杆与导风锥壳之间的连接关系结构示意图。
图5是本发明的导风格栅外罩的结构示意图。
图6是本发明的喷头夹具结构示意图。
图7是本发明的喷油器结构示意图。
图8是本发明的靶向校正检测原理图。
图中标号：1操作台，2出风口，3检测机构，4导风格栅，5下夹板，6固定座，7夹紧气缸，8导向杆，9上夹板，10喷油器，11喷头夹具，12第一伺服电机输出轴，13电机安装板，14第二伺服电机，15第一伺服电机，16第二伺服电机输出轴，17支撑杆，18导风锥壳，19传感器，20导风格栅外罩，21喷头压板，22喷头夹头，23喷油器本体，24喷油管主体，25喷头，26沟槽，27压缩空气入口，28半圆形槽，29水平凸块。
具体实施方式
参见图1至图8，本实施例公开了一种喷油器靶向自动校正机，该喷油器10包括喷油器本体23和设置在喷油器本体23一侧的喷油管，喷油管由喷油管主体24和前端的喷头25构成，喷油管的喷头25和喷油管主体24呈l形。
该自动校正机的结构形式是：该自动校正机包括操作台1，操作台1上设置有喷油器夹具、校正机构、检测机构，在操作台1下部前后位置开有出风口2，其作用是将从导风格栅4进入下部的风导出。
喷油器夹具包括固定座6、上夹板9、下夹板5、导向杆8和夹紧气缸7，固定座6固定安装在操作台1上，下夹板5安装在固定座6一侧，且下夹板5能相对于固定座6上下调整，以适应不同型号的喷油器10，上夹板9位于下夹板5上方，且上夹板9通过一个夹紧气缸7驱动其上下移动，实现对喷油器本体23的夹紧，喷油器夹具用于夹紧喷油器本体23，且喷油器本体23被夹紧后，喷油管的喷油管主体24沿x轴方向延伸，喷油管的喷头25向下延伸，喷油器夹具的上夹板9上设置有压缩空气入口27，喷油器10被夹紧后从压缩空气入口27导入压缩空气，喷油器10的喷头25就可以向下喷出压缩空气。
校正机构包括喷头夹具11、第一伺服电机15、第二伺服电机14、电机安装板13，第二伺服电机14安装在操作台1上，电机安装板13固定安装在第二伺服电机输出轴16上，第一伺服电机15通过t型头螺栓安装在电机安装板13的沟槽26上，电机安装板13的沟槽26沿x轴方向延伸，第一伺服电机15能沿着电机安装板13在x轴方向上滑动，可根据不同型号的喷油管调整第一伺服电机15在电机安装板13上的位置，喷头夹具11固定安装在第一伺服电机输出轴12上，第一伺服电机输出轴12沿x轴方向延伸，第二伺服电机输出轴16沿y轴方向延伸，喷头夹具11由两块夹紧板构成，两块夹紧板分别为喷头夹头22和喷头压板21，两块夹紧板内侧分别开有半圆形槽28，两块夹紧板的两个半圆形槽28合在一起形成夹紧通道，夹紧通道与喷油管的喷头25形状相吻合，喷油管的喷头25放入喷头夹头22内的夹紧通道内，将喷头压板21与喷头夹头22合上，用螺栓固定，实现对喷头25的夹紧。
检测机构包括导风格栅外罩20、导风格栅4、四个传感器19、导风锥壳18、支撑杆17，导风格栅外罩20安装在操作台1上且位于喷头夹具11的下方，导风格栅外罩20为圆形罩，导风格栅4设置在导风格栅外罩20内且将导风格栅外罩20内部空腔均匀的分隔为四个空腔单元，支撑杆17竖直安装在操作台1上且位于导风格栅4下方，支撑杆17的轴心线与导风格栅4的中心线在同一条竖直线上，支撑杆17顶端设有一个锥尖，导风锥壳18的外形呈圆锥形，导风锥壳18的顶端内侧壁开有锥形槽，导风锥壳18通过其锥形槽置于支撑杆17的锥尖上，导风锥壳18的底端沿周向均匀设有四个水平凸块29，四个传感器19均匀设置在所述导风锥壳18的底端的外围，且四个传感器19与四个空腔单元一一对应设置，四个水平凸块29一一对应的伸入四个传感器19内，通过四个传感器19来检测导风锥壳18是否偏移，本装置选用的传感器19为对射激光传感,，可非常准确的检测出导风锥壳18是否有偏移。
本实施例公开的一种喷油器靶向自动校正机的校正过程如下：
一、喷油器10的装夹：将喷油器10放置在喷油器夹具的下夹板5上面，夹紧气缸7带动上夹板9下压，固定喷油器本体23，再将喷油器10的喷头25放入喷头夹具11的喷头夹头22的半圆形槽28内，再装上喷头压板21，最后用螺栓固定，即完成喷油器10的装夹工作。
二、第一、第二伺服电机校正运动原理
以下描述中，设x轴方向为左右方向，y轴方向为前后方向。当喷油器10已装夹完毕，当校正喷油管左右方向上的偏差时，第二伺服电机14转动，第一伺服电机15不转动，第二伺服电机输出轴16带动电机安装板13、第一伺服电机15和喷头夹具11这个整体转动，从而带动喷头夹具11内的喷头25绕着第二伺服电机输出轴16的轴心线沿左右方向摆动，对喷油器10的喷头25的左右方向上进行校正；当校正喷油管前后方向上的偏差时，第一伺服电机15转动，第二伺服电机14不转动，第一伺服电机输出轴12带动喷头夹具11转动，从而带动喷头夹具11内的喷头25绕着第一伺服电机输出轴12的轴心线沿前后方向摆动，完成对喷油管的校正。
三、喷油器10的自动检测校正过程：
首先将压缩空气由压缩空气入口27导入，再经过喷油管由喷头25向下喷出，导风格栅4正好均匀的将导风格栅外罩20内部空腔分出四个空腔单元，从而保证自上而下吹在导风锥壳18上的气流的横截面面积相同。导风锥壳18通过其顶端锥形槽置于支撑杆17的锥尖上，导风椎壳18下端四个水平凸块29伸入对射激光传感器中，对射激光传感器共有四个，前后左右各一个。
在无风状态或喷油器10的喷头喷出的气流中心正中导风锥壳18顶端时，导风锥壳18下端的水平凸块29在四个对射激光传感器中读数相同，这时第一、第二伺服电机不动作，零件合格。如果喷油器10不合格，当喷油器10的喷头向下喷出压缩空气，压缩空气的靶心不在导风锥壳18顶端上，这样经过四个空腔单元的风量就会有差别，从而使导风锥壳18产生偏移，这时四个对射激光传感器的读数值会有偏差，然后通过控制系统将偏差值反馈给控制中心，控制中心就会控制第一伺服电机15或者第二伺服电机14转动，带动喷头夹具11摆动，从而调整喷油管的喷头25的位置，对喷油器10的喷油管进行自动校正，使之最终喷出的压缩空气中心正对导风锥壳18顶端靶心，四个对射激光传感器读数值一致，即完成喷油器10的自动校正。其中第一伺服电机15负责校正喷油管前后方向上的偏差，第二伺服电机14负责校正喷油管左右方向上的偏差。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。