一种完全密封的谐波减速器的制作方法

本发明涉及一种完全密封的谐波减速器，属于机械传动技术领域。

背景技术：

谐波减速器因为其重量轻、速比大、精度高的特点，长期以来主要应用在机器人、医疗设备、航空航天等诸多领域。

目前国内使用的谐波减速器主要还是依赖进口，我国自主研发的谐波减速器大多缺乏创新，很难与进口产品形成有力竞争。并且国内外主流的谐波减速器其内部结构均十分复杂，其输入端无法定位，在与电机连接时需要额外的连接机构，同时目前市面上大多数谐波减速器自身无法实现完全密封设计，需要在使用安装过程中通过设计额外的密封件安装结构才能实现完全密封。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种完全密封的谐波减速器。

本发明的完全密封的谐波减速器，它包含输入端、壳体、第一钢球、第一旋转骨架油封、柔性轴承、柔轮压块、柔轮、螺栓、输出端、第二旋转骨架油封、第二钢球和第三旋转骨架油封，所述的输入端与壳体之间通过第一钢球支撑，且输入端与壳体之间安装有第一旋转骨架油封，所述的输入端侧面的凸轮滚道内安装有柔性轴承，且柔性轴承的外圈安装在柔轮内侧，所述的柔轮和柔轮压块通过螺栓固定安装在输出端上，且柔轮压块与输入端之间安装有第二旋转骨架油封，所述的输出端与壳体之间通过第二钢球支撑，且输出端与壳体之间安装有第三旋转骨架油封。

作为优选，所述的第一钢球通过壳体侧面的灌装孔安装并使用轴承保持架进行隔离，并结合第一堵头和第二销子堵塞壳体侧面的灌装孔。

作为优选，所述的第二钢球通过壳体侧面的灌装孔安装，并结合第二堵头和第二销子堵塞壳体侧面的灌装孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该完全密封的谐波减速器的输入端与壳体之间通过钢球支撑，使得输入端可以直接承受径向力，在实际使用过程中可以简化电机与减速器的连接方式；简化了减速器的内部结构，零件更少，零件加工精度更容易控制，制造成本低，同时传动误差更小，精度稳定性更好；本发明采用完全密封的结构设计，降低了谐波减速器在使用过程中造成油污污染的可能。

附图说明

图1为本发明的爆炸结构示意图；

图2为本发明的整体结构剖视图。

附图标记：包含输入端1、壳体2、第一钢球3、第一堵头301、第二销子302、第一旋转骨架油封4、柔性轴承5、柔轮压块6、柔轮7、螺栓8、输出端9、第二旋转骨架油封10、第二钢球11、第二堵头1101、第二销子1102、第三旋转骨架油封12。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含输入端1、壳体2、第一钢球3、第一旋转骨架油封4、柔性轴承5、柔轮压块6、柔轮7、螺栓8、输出端9、第二旋转骨架油封10、第二钢球11和第三旋转骨架油封12，所述的输入端1与壳体2之间通过第一钢球3支撑，且输入端1与壳体2之间安装有第一旋转骨架油封4，所述的输入端1侧面的凸轮滚道内安装有柔性轴承5，可作为柔性轴承5的内圈，其结构更为紧凑，且柔性轴承5的外圈安装在柔轮6内侧，所述的柔轮6和柔轮压块7通过螺栓8固定安装在输出端9上，且柔轮压块7与输入端1之间安装有第二旋转骨架油封10，所述的输出端9与壳体2之间通过第二钢球11支撑，且输出端9与壳体2之间安装有第三旋转骨架油封12，通过安装第一旋转骨架油封4、第二旋转骨架油封10和第三旋转骨架油封12可实现谐波减速器的完全密封。

所述的第一钢球3通过壳体2侧面的灌装孔安装并使用轴承保持架进行隔离，并结合第一堵头301和第二销子302堵塞壳体2侧面的灌装孔，第一堵头301用于堵塞灌装孔，第二销子302用于第一堵头301的固定。

所述的第二钢球11通过壳体2侧面的灌装孔安装，并结合第二堵头1101和第二销子1102堵塞壳体2侧面的灌装孔。

工作原理：电机通过多种方式与输入端1连接并带动输入端1转动，输入端1与壳体2之间通过第一钢球3支撑，输入端1侧面的凸轮滚道作为柔性轴承5的内圈，柔性轴承5的外圈安装在柔轮6内侧，柔轮6和柔轮压块7通过螺栓8固定安装在输出端9上，由于柔性轴承5转动后推动柔轮6与壳体2内侧的齿圈形成少齿差的啮合，并产生减速效果；此外，第一旋转骨架油封4在输入端1和壳体2之间起到密封作用，第二旋转骨架油封10在输入端1和柔轮压块6之间起到密封作用，第三旋转骨架油封11在壳体2和输出端9之间起到密封作用，以上三个旋转骨架油封实现了谐波减速器内部的完全密封。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种完全密封的谐波减速器，属于机械传动技术领域。所述的输入端与壳体之间通过第一钢球支撑，且输入端与壳体之间安装有第一旋转骨架油封，所述的输入端侧面的凸轮滚道内安装有柔性轴承，且柔性轴承的外圈安装在柔轮内侧，所述的柔轮和柔轮压块通过螺栓固定安装在输出端上，该完全密封的谐波减速器的输入端与壳体之间通过钢球支撑，使得输入端可以直接承受径向力，在实际使用过程中可以简化电机与减速器的连接方式；简化了减速器的内部结构，零件更少，零件加工精度更容易控制，制造成本低，同时传动误差更小，精度稳定性更好；本发明采用完全密封的结构设计，降低了谐波减速器在使用过程中造成油污污染的可能。

技术研发人员：王化明;李鹭扬
受保护的技术使用者：王化明
技术研发日：2018.10.25
技术公布日：2019.01.11