一种弧齿锥齿轮硬齿面减速机的制作方法

本实用新型涉及一种小型关节减速机，具体涉及一种弧齿锥齿轮硬齿面减速机。

背景技术：

传统的弧齿锥齿轮硬齿面减速机，通常包括箱体以及与箱体固定连接的输入法兰，输入法兰处设置有输入轴，输入轴对应箱体一端设置有输入齿轮，然而其传动机构结构复杂，存在整体体积大、传递扭矩小、噪声大、超载能力小、使用寿命短等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种弧齿锥齿轮硬齿面减速机，结构更加简单、整体体积小、传递扭矩大、噪声小、超载能力大、使用寿命更长。

一种弧齿锥齿轮硬齿面减速机，包括箱盖、箱体、输入锥齿轮、输出锥齿轮、摆线减速装置；其特征在于：所述箱盖通过螺栓固定安装在箱体上，在箱体内腔中设有输入锥齿轮、输出锥齿轮、L形板、摆线减速装置，其中输入锥齿轮固定安装在输入轴上，其中输入轴穿过箱体与外界的驱动电机连接，其中输入锥齿轮通过齿轮啮合与输出锥齿轮连接，其中输出锥齿轮通过中间轴与摆线减速装置连接，在输出锥齿轮与摆线减速装置设有L形板的竖板，并且L形板的竖板被中间轴穿过，其中L形板横板固定安装在箱体的下底面上；所述摆线减速装置由滚针、挡板圈、摆线轮、固定轴、转盘、输出轴、中间轴组成，在中间轴上固定安装着两个偏心套，其中两个偏心套错位为180°，并且在两个偏心套上均固定安装着滚柱轴承，在两个滚柱轴承上均安装着摆线轮，在两个摆线轮上均设有偏心孔和多个成圆形阵列的轴孔。

进一步，所述固定轴设置有多个，并且与轴孔的数量相同。

进一步，所述多个固定轴成圆形阵列排布，并且固定安装在转盘上。

进一步，所述转盘上固定安装着输出轴，其中输出轴穿过箱体的箱壁与外界动力装置连接。

进一步，所述固定轴与输出轴不在圆形转板的同一侧，其中固定轴插装在轴孔中。

进一步，所述挡板圈对称固定安装在L形板横板上，在两个挡板圈中间安装着多个成圆形阵列的滚针。

本实用新型的有益效果在于：本装置结构简单，设计巧妙，本装置利用锥齿轮传动与摆线传动，使本装置结构更加简单、整体体积小、传递扭矩大、噪声小、超载能力大、使用寿命更长。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型箱体结构示意图。

图3为本实用新型箱体剖视结构示意图。

图4为本实用新型摆线减速装置的爆炸结构示意图。

图中，箱盖1、箱体2、输入轴3、螺栓4、输入锥齿轮5、输出锥齿轮6、L形板7、摆线减速装置8、滚针81、挡板圈82、摆线轮83、固定轴84、转盘85、输出轴9、中间轴10。

具体实施方式

以下为本实用新型的较佳实施方式，但并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图所示，一种弧齿锥齿轮硬齿面减速机，包括箱盖1、箱体2、输入锥齿轮5、输出锥齿轮6、摆线减速装置8；其特征在于：所述箱盖1通过螺栓4固定安装在箱体2上，在箱体2内腔中设有输入锥齿轮5、输出锥齿轮6、L形板7、摆线减速装置8，其中输入锥齿轮5固定安装在输入轴3上，其中输入轴3穿过箱体2与外界的驱动电机连接，其中输入锥齿轮5通过齿轮啮合与输出锥齿轮6连接，其中输出锥齿轮6通过中间轴10与摆线减速装置8连接，在输出锥齿轮6与摆线减速装置8设有L形板7的竖板，并且L形板7的竖板被中间轴10穿过，其中L形板7横板固定安装在箱体2的下底面上；所述摆线减速装置8由滚针81、挡板圈82、摆线轮83、固定轴84、转盘85、输出轴9、中间轴10组成，在中间轴10上固定安装着两个偏心套，其中两个偏心套错位为180°，并且在两个偏心套上均固定安装着滚柱轴承，在两个滚柱轴承上均安装着摆线轮83，在两个摆线轮83上均设有偏心孔和多个成圆形阵列的轴孔。

进一步，所述固定轴84设置有多个，并且与轴孔的数量相同，其中多个固定轴84成圆形阵列排布，并且固定安装在转盘85上，其中转盘85上固定安装着输出轴9，其中输出轴9穿过箱体2的箱壁与外界动力装置连接，其中固定轴84与输出轴9不在圆形转板85的同一侧，其中固定轴84插装在轴孔中；所述挡板圈82对称固定安装在L形板7横板上，在两个挡板圈82中间安装着多个成圆形阵列的滚针81。

本实用新型的有益效果在于：本装置结构简单，设计巧妙，本装置利用锥齿轮传动与摆线传动，使本装置结构更加简单、整体体积小、传递扭矩大、噪声小、超载能力大、使用寿命更长。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。