一种自增力式汽车电子机械盘式制动器的制作方法

本实用新型涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种自增力式汽车电子机械盘式制动器。

背景技术：

“电动汽车和自动驾驶”是汽车产业未来发展的趋势，执行系统是汽车组成的关键部分，汽车底盘中的制动系统又是汽车执行系统的重要组成部分。汽车制动技术经历了从单一的液压、气压制动发展到融合较多制动功能的电控与液压结合的方式，线控制动将是汽车制动技术的发展趋势。汽车线控制动技术以电子元器件代替液压或气压单元，主要包括电子液压制动系统和电子机械制动系统两种形式。相比电子液压制动系统，电子机械制动系统有诸多优点，如：无需制动液，环境友好，响应速度快，制动力控制更加精确等。

但是为了实现较大的输出制动力，现有的汽车电子机械制动器常常采用一系列齿轮减速器、滚珠丝杠等结构来实现较大的减速增力的目的。这使得制动器结构庞大，无法满足安装要求。因此，需要设计更加高效的增力机构，来实现更加小巧精妙的制动器执行机构。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自增力式汽车电子机械盘式制动器，可以实现行车制动，并且具有自增力功能。

本实用新型的技术解决方案为：

所述自增力式汽车电子机械盘式制动器包括制动钳体1，上侧摩擦片2与制动钳体1固定连接，后板7通过螺钉一5、螺钉二13与制动钳体1连接；电机8安装在制动钳体1内，轴一10与电机8连接，齿轮一9与轴一10固定连接，齿轮一9与齿轮二11啮合，齿轮二11、齿轮三22与轴二21固定连接；齿条23与齿轮三22啮合，齿条23与安装架二20固定连接，安装架二20与安装架一3固定连接；下侧摩擦片15与安装架一3固定连接，安装架一3的下端安装有滚轮架一18和滚轮架二24，滚轮一17与滚轮架一18铰接，滚轮二26与滚轮架二24铰接；滚轮一17与左楔块6上端的斜面接触，滚轮二26与右楔块12上端的斜面接触，左楔块6、右楔块12与制动钳体1固定连接，左楔块6和右楔块12的水平倾斜角度与齿条23的水平倾斜角度相等；安装架一3的左右两侧分别设置有销钉一27、销钉三29，左楔块6上设置有销钉二28，右楔块12上设置有销钉四30，弹簧一19与销钉一27、销钉二28连接，弹簧二25与销钉三29、销钉四30连接；波纹片一4分别通过铆钉一31、铆钉二32与安装架一3、左楔块6连接，波纹片二14分别通过铆钉三33、铆钉四34与安装架一3、右楔块12连接。

制动时，电机8驱动轴一10转动，进而齿轮一9带动齿轮二11转动，从而齿轮三22驱动齿条23向右移动，同时，滚轮一17和滚轮二26分别沿着左楔块6和右楔块12的斜面向右移动，从而使下侧摩擦片15贴近制动盘16，产生制动力矩，实现制动；由制动盘16、下侧摩擦片15、滚轮一17、滚轮二26、左楔块6、右楔块12组成的楔形结构具有自增力功能，可以使下侧摩擦片15在制动时越压越紧；解除制动时，电机8反转，齿条23在齿轮三22的作用下回到初始位置，下侧摩擦片15在弹簧一19和弹簧二25的作用下回到初始位置，并使滚轮一17、滚轮二26与左楔块6、右楔块12始终保持接触；波纹片一4和波纹二14用于连接安装架3与左楔块6和右楔块12，起防尘作用。

本实用新型可以达到的技术效果是：

本实用新型结构简单，设计精巧，由制动盘、下侧摩擦片、滚轮一、滚轮二、左楔块、右楔块组成的楔形结构具有自增力功能，可以使下侧摩擦片在制动时越压越紧，减少制动时电机的驱动力矩，节约能耗。波纹片一和波纹二用于连接安装架与左楔块和右楔块，起防尘作用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的齿条结构示意图。

图3是本实用新型的滚轮一结构示意图。

图4是本实用新型的滚轮二结构示意图。

图5是本实用新型的波纹片一结构示意图。

图6是本实用新型的波纹片二结构示意图。

图中附图标记说明：1.制动钳体，2.上侧摩擦片，3.安装架一，4.波纹片一，5.螺钉一，6.左楔块，7.后板，8.电机，9.齿轮一，10.轴一，11.齿轮二，12.右楔块，13.螺钉二，14.波纹片二，15.下侧摩擦片，16.制动盘，17.滚轮一，18.滚轮架一，19.弹簧一，20.安装架二，21.轴二，22.齿轮三，23.齿条，24.滚轮架二，25.弹簧二，26.滚轮二，27.销钉一，28.销钉二，29.销钉三，30.销钉四，31.铆钉一，32.铆钉二，33.铆钉三，34.铆钉四。

具体实施方式

图中，本实用新型自增力式汽车电子机械盘式制动器包括制动钳体1，上侧摩擦片2与制动钳体1固定连接，后板7通过螺钉一5、螺钉二13与制动钳体1连接；电机8安装在制动钳体1内，轴一10与电机8连接，齿轮一9与轴一10固定连接，齿轮一9与齿轮二11啮合，齿轮二11、齿轮三22与轴二21固定连接；齿条23与齿轮三22啮合，齿条23与安装架二20固定连接，安装架二20与安装架一3固定连接；下侧摩擦片15与安装架一3固定连接，安装架一3的下端安装有滚轮架一18和滚轮架二24，滚轮一17与滚轮架一18铰接，滚轮二26与滚轮架二24铰接；滚轮一17与左楔块6上端的斜面接触，滚轮二26与右楔块12上端的斜面接触，左楔块6、右楔块12与制动钳体1固定连接，左楔块6和右楔块12的水平倾斜角度与齿条23的水平倾斜角度相等；安装架一3的左右两侧分别设置有销钉一27、销钉三29，左楔块6上设置有销钉二28，右楔块12上设置有销钉四30，弹簧一19与销钉一27、销钉二28连接，弹簧二25与销钉三29、销钉四30连接；波纹片一4分别通过铆钉一31、铆钉二32与安装架一3、左楔块6连接，波纹片二14分别通过铆钉三33、铆钉四34与安装架一3、右楔块12连接。

制动时，电机8驱动轴一10转动，进而齿轮一9带动齿轮二11转动，从而齿轮三22驱动齿条23向右移动，同时，滚轮一17和滚轮二26分别沿着左楔块6和右楔块12的斜面向右移动，从而使下侧摩擦片15贴近制动盘16，产生制动力矩，实现制动；由制动盘16、下侧摩擦片15、滚轮一17、滚轮二26、左楔块6、右楔块12组成的楔形结构具有自增力功能，可以使下侧摩擦片15在制动时越压越紧；解除制动时，电机8反转，齿条23在齿轮三22的作用下回到初始位置，下侧摩擦片15在弹簧一19和弹簧二25的作用下回到初始位置，并使滚轮一17、滚轮二26与左楔块6、右楔块12始终保持接触；波纹片一4和波纹二14用于连接安装架3与左楔块6和右楔块12，起防尘作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术范围内的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。