一种转角器的制作方法

本实用新型涉及转角器技术领域，具体涉及一种转角器。

背景技术：

现有的转角器结构多为如下结构：

在壳体上设有呈水平90°设置的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴均一端置于壳体内、一端置于壳体外，主动轴和从动轴在壳体内的一端上均安装有伞齿轮，通过两个伞齿轮的啮合实现主动轴与从动轴之间的90°转角。

上述转角器存在的缺陷为：

由于采用两个伞齿轮的啮合，至少有一个轴的端部是悬空在壳体内而无法固定在壳体的另一端，从而导致固定结构不稳定，无法使用大功率的驱动设备；

由于采用两个伞齿轮的啮合进行转角传动，两齿轮齿牙的接触为线接触，接触受力面积小，齿轮传动有噪音和摩擦，由于两个伞齿轮的啮合齿存在着间隙余量，其会导致转角传动不精确。

技术实现要素：

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种转角器。

本实用新型公开了一种转角器，包括：

壳体，所述壳体上安装有相正交的第一曲轴和第二曲轴，所述第一曲轴上安装有可绕轴向转动的第一安装件，所述第二曲轴上安装有可绕轴向转动的第二安装件；

连接件，所述连接件的一端与所述第一安装件相连且可绕所述第一安装件径向转动，所述连接件的另一端与所述第二安装件相连且可绕所述第二安装件径向转动，所述连接件与所述第一安装件的连接点不位于所述连接件与所述第二安装件的连接点的三坐标面内。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一曲轴和第二曲轴均为u型曲轴；

所述第一曲轴的两端横轴通过轴承可转动安装在所述壳体的一相对面上，所述第一曲轴的中部横轴置于所述壳体内；

所述第二曲轴的两端横轴通过轴承可转动安装在所述壳体的另一相对面上，所述第二曲轴的中部横轴置于所述壳体内。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一曲轴的中部横轴设有第一凸台，所述第一凸台内设有用于防止所述第一安装件轴向运动的第一凹槽；

所述第二曲轴的中部横轴设有第二凸台，所述第二凸台内设有用于防止所述第二安装件轴向运动的第二凹槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一安装件包括两个半圆形的第一卡瓦，每个所述第一卡瓦上均设有第一固定柱，两片所述第一卡瓦套在所述第一曲轴上且通过螺栓固定；

所述第二安装件包括两个半圆形的第二卡瓦，每个所述第二卡瓦上均设有第二固定柱，两片所述第二卡瓦套在所述第二曲轴上且通过螺栓固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接件的一端设有第一插头，所述第一插头插在所述第一固定柱上且通过第一固定块固定；

所述连接件的另一端设有第二插头，所述第二插头插在所述第二固定柱上且通过第二固定块固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型转角器的两个曲轴的两端均固定在壳体的两侧，固定稳定，可使用大功率的驱动设备；

本实用新型转角器采用连接件和安装件实现两个曲轴的传动，其可无级转角传动且传动精确度高。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例公开的转角器的结构示意图；

图2为图1中省去壳体的结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图2的侧视图；

图5为图2的俯视图；

图6为图2中省去第二固定块的局部放大图；

图7为图6中省去一个第二卡瓦的结构示意图。

图中：

10、壳体；20、第一曲轴；21、第一凸台；22、第一凹槽；30、第二曲轴；31、第二凸台；32、第二凹槽；40、第一安装件；41、第一卡瓦；42、第一固定柱；50、第二安装件；51、第二卡瓦；52、第二固定柱；60、连接件；61、第一插头；62、第一固定块；63、第二插头；62、第二固定块；a、第一连接点；b、第二连接点。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述：

如图1-5所示，本实用新型提供一种转角器，包括：壳体10、第一曲轴20、第二曲轴30、第一安装件40、第二安装件50和连接件60；其中：

本实用新型的壳体10在使用时为封闭的壳体，图1为方便示出其内部结构而省略了顶部的封闭结构；本实用新型在壳体10上水平安装有相正交的第一曲轴20和第二曲轴30，即第一曲轴20和第二曲轴30在空间上相垂直，如图5在俯视图上第一曲轴20和第二曲轴30为垂直关系；第一曲轴20和第二曲轴30可互为主从动轴。进一步，为了保证本实用新型可通过第一曲轴20(或第二曲轴30)带动第二曲轴30(或第一曲轴20)的转动，其所采用的转轴必定不能为直轴，而满足上述要求的曲轴结构有多种，本实用新型以图1-5所示的曲轴结构为例进行说明，图1-5所示的第一曲轴20和第二曲轴30均为u型曲轴，即第一曲轴20的两端横轴通过轴承可转动安装在壳体10的一相对面上，第一曲轴20的中部横轴置于壳体10内；第二曲轴30的两端横轴通过轴承可转动安装在壳体10的另一相对面上，第二曲轴30的中部横轴置于壳体10内。

如图6、7所示，本实用新型的第一曲轴20的中部横轴上安装有可绕中部横轴的轴向转动的第一安装件40，第二曲轴30上安装有可绕轴向转动的第二安装件50；为具体实现第一安装件40与第一曲轴20的安装，本实用新型在第一曲轴20的中部横轴设有第一凸台21，第一凸台21与第一曲轴20固定安装，其安装方式可以为一体式车削加工而成或者采用销轴固定等，第一凸台21上开设有第一凹槽22，第一凹槽22用于防止第一安装件40在第一曲轴20上沿轴向前后运动，起到限位的作用。同理，为具体实现第二安装件50与第二曲轴30的安装，第二曲轴30的中部横轴设有第二凸台31，第二凸台31内设有用于防止第二安装件轴向运动的第二凹槽32，第二凸台31、第二凹槽32的安装方式、结构及作用与第一凸台21、第一凹槽22一致，故不做重复阐述。

如图6、7所示，本实用新型的第一安装件40包括两个半圆形的第一卡瓦41，每个第一卡瓦41上均设有第一固定柱42，两片第一卡瓦41套在第一曲轴20上且通过螺栓固定，安装之后的第一安装件40可绕轴向转动，但不可轴向移动。同理，本实用新型的第二安装件50包括两个半圆形的第二卡瓦51，每个第二卡瓦51上均设有第二固定柱52，两片第二卡瓦51套在第二曲轴上且通过螺栓固定，安装之后的第一安装件40可绕轴向转动，但不可轴向移动。

如图1-5所示，本实用新型连接件60的一端与第一安装件40相连且可绕第一安装件40径向转动，即绕第一固定柱42轴向转动；连接件60的另一端与第二安装件50相连且可绕第二安装件50的径向转动，即绕第二固定柱52轴向转动；连接件10与第一安装件的连接点(第一连接点a)不位于连接件与第二安装件的连接点(第一连接点b)的三坐标面内，三坐标即为第一连接点b垂直于x轴的竖直面、垂直于y轴的竖直面和垂直于z轴的水平面，如图3-5所示；上述位置的限定，保证第一曲轴20的360°转动可顺利驱动第二曲轴30的360°转动，且其中间不会卡机。

如图6、7所示，为实现连接件60与第一安装件40第二安装件50的具体安装，本实用新型的连接件可为如图1-7所示的空间呈正交的两个u型件结构，u型件的尾部相固定，连接件60的一端设有u型的第一插头61，第一插头61插在第一固定柱42上且通过第一固定块62和螺栓固定，使连接件60可绕第一固定柱42轴向转动；连接件60的另一端设有第二插头63，第二插头63插在第二固定柱52上且通过第二固定块64和螺栓固定，使连接件60可绕第二固定柱52轴向转动。

本实用新型的优点为：

本实用新型转角器的两个曲轴的两端均固定在壳体的两侧，固定稳定，可使用大功率的驱动设备；

本实用新型转角器采用连接件和安装件实现两个曲轴的传动，其传动精确度高；

本转角器可在活动部位使用轴承来降低摩擦，同时安装件与曲轴接触面大。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。