专利名称:锥齿轮波导减速机的制作方法
本发明属于工程机械中采用的大速比减速机。
此类减速机除有一般减速机的输入轴、输出轴、机壳、端盖之外，采用一对有齿数差的锥齿轮作为减速元件(一个为固定轮，另一个为波动轮)。这种减速机是一种空间行星机构，具有波导的特点。
锥齿轮波导减速机的原理最早于1942年由苏联提出，但直至60年代，美国、西德、日本等国才竞相研制，但迄今还没能真正使用于各种机械上，如73年的美国专利3675539，83年的法国专利2485669，日本专利J57-15139等都是此类减速机。
综观各国专利文献和国内研制情况，以往各种锥齿轮波导减速机尚未解决的问题为首先是波动轮大多采用园球铰架持在输入轴上，不仅加工困难，而且承载能力不足。其次，作为减速元件的一对锥齿轮，往往有一只是内锥齿轮，按常规方法用现有机床无法加工。此外，减速机的输出机构很难同时实现高承载能力，高效率和输出转速的恒定。如美国专利3675539，采用鼓形齿轮联轴节，磨损快而且效率低。国内江苏省某单位及国家建委某单位，均采用十字头万向节，结构庞大而输出转速有脉动。均不能同时达到高承载能力，高效率和输出转速的恒定。
本发明的目的在于采用结构简单，加工容易，具有大的承载能力的波动轮架持机构及输出机构解决现在的问题，使之成为一种在工业上能广泛应用的，以大速比，大承载能力，较高效率为主要特点的新结构减速机。
本发明的总体结构有二种。
第一种如附图图1所示，其特征为以一对锥齿轮作为输出机构。图中(1)是机壳，(2)是端盖，上面加工有定轮(6)，(3)是输入轴，(4)是波动轮，(5)是输出轴，上面加工有输出齿轮。
输入轴右端与水平中心线倾斜成一定的角度，其角度为1度到10度;波动轮是用二个滚动轴承代替以往的铰架持在输入轴的右端;波动轮左侧牙齿与定轮啮合，由它们的齿数差实现减速;右侧牙齿与输出齿轮啮合，构成输出机构。
当输入轴(3)旋转一周时，定轮(6)静止不动，波动轮(4)作一个空间球面周期运动，从而拨动输出齿轮作低速转动。
本发明第二种总体结构如附图图2所示，图中(1)是机壳;(2)是端盖;(3)是输入轴;(4)是波动轮;(5)是输出轴，上面加工有输出齿轮;(6)是圆锥形销套。
与第一种总体结构的不同点是机壳上径向均匀分布有8～24个圆柱销，上面套以可自由旋转的圆锥形销套;波动轮上开有同等数目的球形槽。
当输入轴旋转一周时，波动轮相对于圆锥形销套作一个周期往复运动。使输出齿轮产生低速转动。
以上二种不同的总体结构，只要改变各轮齿数，便可达到任意的减速比;但仅在一定速比范围内，其效率为最佳。
本发明的特点在于1.总体结构紧凑，输入轴输出轴在同一直线上，外形尺寸小。
2.以一对滚动轴承架持波动轮，此种机构完美地代替了圆球铰的功能，具有加工简单，定位正确，使用可靠，承载能力大的优点。
3.该型锥齿轮的啮合，具有多齿同时接触(重叠系数为2～7)的特点，使本发明具有高强度。即在输出扭矩相同的条件下，其外形尺寸小。而且各锥齿轮都可用普通机床加工。
4.本发明在速比很大时，仍有相当高的效率。
5.其输出机构同时达到了高承载能力，高效率以及输出转速的恒定;而且输出机构与减速元件是等强度的。克服了以往输出机构的缺点。
6.齿面接触强度高达普通渐开线外啮合的10～30倍，从而齿面不须硬化处理。
7.齿面相对滑动速度特低，仅为普通渐开线外啮合的3～10%，从而使其齿面啮合效率高，相应其减速机总机械效率也较高。
8.材料要求低，加工容易，成本低。
9.其噪音低，仅60分具左右。
10.在一定条件下，具有反向自锁性，故其特别适合于起重机，绞车等使用，可使原有设计减少一个制动器。
11.旋转惯性矩小，适于频繁正反转工况以及用于伺服机构。
本发明的实施例如图1所示，于85年3月完成。该例中，定轮齿数为40，波轮齿轮二侧齿数均为40，输出齿轮齿数为39，减速比为39。
权利要求
1.一种由机壳(1)、端盖(2)、输入轴(3)、输出轴(4)、波动齿轮(5)、定轮(6)所组成的锥齿轮波导减速机，其特征在于其波动齿轮是以一对滚动轴承架持在输入轴上。
2.按照权利要求
1所述的锥齿轮波导减速机，其特征在于其输出机构是一对锥齿轮所组成。
3.按照权利要求
1所述的锥齿轮波导减速机，其特征在于各锥齿轮的齿廓均为变性渐开线。
4.按照权利要求
1所述的锥齿轮波导减速机，其特征在于输入轴右端与水平中心线的倾斜角为1度到10度。
5.按照权利要求
1所述的锥齿轮波导减速机，其特征在于定轮可以是安装在机壳上，均匀分布的8～24个圆锥形销套，该圆锥形销套可以自由转动，在波动轮上开有同样数目的球槽。
专利摘要
锥齿轮波导减速机，属于工程机械中采用的大速比减速机，目的在于克服以往该类减速机的缺点，使之成为一种能广泛使用的大速比、大承载能力、较高效率的减速机。其主要特征为
文档编号F16H3/02GK85100210SQ85100210
公开日1986年7月9日 申请日期1985年4月1日
发明者龚振新 申请人:煤炭科学研究院北京开采研究所导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan