专利名称：偏曲轴式行星轴减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种齿轮减速装置。
目前各国的少齿差减速机，均由输入轴，输出轴，行星轮，行星轴，行星轴承，内齿轮，机壳等组成；输入轴呈曲轴状的结构，并与输出轴设在同一轴线上。即采用中心输入方式。这种传统的结构，为了输出行星轮的低速自转，必须设置一套输出机构，目前均为柱销机构，这种柱销输出机构的采用，使行星轴承的受力增加63％以上，寿命缩短为原来的五分之一以下，造成这种减速机结构复杂，设计困难，市场占有率很低。
本实用新型的目的是提供一种偏曲轴式行星轴减速机，它能简化结构，减少行星轴承受力，提高其寿命，使其能大量进入市场。
本实用新型的目的是这样实现的在偏离输出轴的平行轴线上设置数个曲轴式行星轴。单级的减速机，输入轴直接驱动其中之一个行星轴；双级的减速机，在输入轴与行星轴之间增设一对外啮合齿轮。无论单级双级均取消输出机构；行星轮通过行星轴承架设在行星轴上，由与行星轮啮合的内齿轮输出。
由于本实用新型取消了输出机构，行星轴承受力减少，寿命增加，结构简化。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是单级减速机的原理图。
图2是双级减速机的原理图。
图3是单级减速机实施例的构造图。
在
图1中(1)输入轴，(2)输出轴，(3)行星轮，(4)行星轴，(5)行星轴承，(6)内齿轮，(7)机壳。
单级的减速机，输入轴(1)驱动各行星轴中之某一轴；行星轮(3)通过行星轴承(5)架设在行星轴(4)上；内齿轮(6)与行星轮(3)相啮合，并与输出轴(2)相连结。
在图2中(1)输入轴，(2)输出轴，(3)行星轮，(4)行星轴，(5)行星轴承，(6)内齿轮，(7)机壳，(8)与(9)为一对外啮合齿轮。
双级的减速机，输入轴首先通过一对外啮合齿轮驱动各行星轴(4)；行星轮(3)通过行星轴承(5)架设在行星轴(4)上；内齿轮(6)与行星轮(3)相啮合，并与输出轴相连接。
下面以单级减速机为例说明其原理当输入轴(1)旋转时，将驱动行星轴(4)；由于输入轴(1)与行星轴(4)的偏心距相等，故行星轮(3)作平移运动，它不能自转，故造成与行星轮(3)啮合的内齿轮(6)低速转动，通过输出轴(2)向外输出。
本实用新型的优点是1.由于取消了输出机构，本实用新型结构简化，成本降低，行星轴承受力减少，行星轴承寿命增加。
2.本实用新型由于行星轴，行星轴承数量多，载荷能分流，故能设计出大功率，大扭矩产品。
3.双级减速机由于设置了一级外啮合齿轮而降低了振动，噪音；并可用改变外啮合齿轮齿数的方法达到不同的减速比。
权利要求1.一种齿轮减速装置，由输入轴，输出轴，行星轮，行星轴，行星轴承，内齿轮，机壳等组成，其特征是偏离输出轴的平行轴线上，有数个曲线上，有数个曲轴式行星轴。
2.根据权利要求1所述的齿轮减速装置，其特征是输入轴直接驱动其中一个行星轴，形成单级减速机。
3.根据权利要求1所述的齿轮减速装置，其特征是在输入轴与行星轴之间有一对外啮合齿轮，形成双级减速机。
专利摘要一种齿轮减速装置，由输入轴，输出轴，行星轮，行星轴，行星轴承，内齿轮，机壳等组成，在偏离输出轴的平行轴线上设置数个曲轴式行星轴，单级的减速机，输入轴直接驱动其中之一个行星轴；双级的减速机，在输入轴与行星轴之间增设一对外啮合齿轮，无轮单级双级均取消输出机构；行星轮通过行星轴承架设在行星轴上，由与行星轮啮合的内齿轮输出。
文档编号F16H1/28GK2101135SQ9121676
公开日1992年4月8日 申请日期1991年6月26日 优先权日1991年6月26日
发明者龚振新 申请人:龚振新