混合动力机动车的离合器控制方法、装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机动车领域，具体而言，涉及一种混合动力机动车的离合器控制方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002]混合动力机动车(Hybrid electronic vehicle,简称HEV)HEV是传统汽车与完全电动汽车的折中:它同时利用传统汽车的内燃机与完全电动汽车的电机减速器总成EMR电机进行混合驱动，减少了对化石燃料的需求，提高了燃油经济性，从而达到节能减排和缓解温室效应的效果。
[0003]混合动力就是指汽车使用汽油驱动和电力驱动两种驱动方式，优点在于车辆启动、停止或低速运行时，只靠EMR电机带动，不达到一定速度，发动机就不工作，因此，便能使发动机一直保持在最佳工况状态，动力性好，排放量很低，而且电能的来源都是发动机，只需加油即可。
[0004]HEV的EMR电机的低速特性非常好，而高速特性相对较差。在EMR电机为12000RPM(转每分)以上时，则很难为机动车提供驱动力，反而被拖转耗能，违背了 HEV中强调的低能耗。
[0005]针对相关技术中混合动力机动车能耗浪费的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0006]本发明提供了一种混合动力机动车的离合器控制方法、装置及系统，以至少解决上述问题。
[0007]根据本发明的一个方面，提供了一种混合动力机动车的离合器控制方法，包括:检测离合器的当前条件，其中，所述当前条件包括以下至少之一:所述离合器的捏合条件，所述离合器的断开条件；获取拔叉的位置；根据所述离合器的当前条件和所述拔叉的位置，控制拔叉电机改变所述拔叉的位置，捏合或断开所述离合器。
[0008]可选地，所述断开条件包括:所述机动车的速度大于第一速度阈值；和/或所述捏合条件包括:所述机动车的速度小于第二速度阈值，所述电机减速总成EMR电机的速度与所述机动车的车速乘齿轮比之间的速差小于第三速度阀值。
[0009]可选地，根据所述离合器的当前条件和所述拔叉的位置，控制所述拔叉电机改变所述拔叉的位置，捏合或断开所述离合器包括以下至少之一:在所述离合器满足所述捏合条件的情况下，根据所述拔叉的位置，控制拔叉电机改变所述拔叉的位置，捏合所述离合器；在所述离合器满足所述断开条件的情况下，根据所述拔叉的位置，控制拔叉电机改变所述拔叉的位置，断开所述离合器。
[0010]可选地，根据所述拔叉的位置，控制拔叉电机改变所述拔叉的位置，捏合所述离合器包括以下至少之一:在所述拔叉的位置在第一位置区域时，控制所述拔叉电机反转并增大所述拔叉电机的输出功率，加快所述拔叉的运动速度，其中，所述第一位置区域是所述拔叉和同步器之间的距离大于第一距离阈值、且所述拔叉没有超过所述同步器的接触位时所述拔叉所处的位置；在所述拔叉的位置在第二位置区域时，控制所述拔叉电机反转并减少所述拔叉电机的输出功率，降低所述拔叉的运动速度，其中，所述第二位置区域是所述拔叉和所述同步器之间的距离小于所述第一距离阈值、且所述拔叉没有超过所述同步器的接触位时所述拔叉所述的位置；在所述拔叉的位置在第三位置区域时，控制所述拔叉电机反转增大所述拔叉电机的输出功率，加快所述拔叉的运动速度，其中，所述第三位置区域是所述拔叉和同步器之间的距离小于第二距离阈值、且所述拔叉超过所述同步器的接触位时所述拔叉所处的位置；在所述拔叉的位置在第四位置区域时，向所述拔叉电机输入小于第一扭矩阈值的反方向扭矩，然后点动控制所述拔叉电机，直到所述拔叉到捏合终端位，其中，所述第四位置区域是所述拔叉和同步器之间的距离大于第二距离阈值、且所述拔叉超过所述同步器的接触位时所述拔叉所处的位置。
[0011]可选地:所述第一位置区域包括所述拔叉的位置大于等于1800小于2900 ;和/或所述第二位置区域包括所述拔叉的位置大于等于2900小于3200 ;和/或所述第三位置区域包括所述拔叉的位置大于等于3200小于6500 ;和/或所述第四位置区域包括所述拔叉的位置大于等于6500小于7700 ;其中，所述拔叉的位置是与所述拔叉的实际位置相应的脉冲宽度调制的占空比。
[0012]可选地，根据所述拔叉的位置，控制拔叉电机改变所述拔叉的位置，断开所述离合器包括以下至少之一:在所述拔叉的位置在第五位置区域时，控制所述拔叉电机正转且向所述拔叉电机输入大于第二扭矩阈值的扭矩，驱动所述拔叉电机带动所述拔叉加速正转运行，其中，第五位置区域是所述拔叉尚未断开同步器时所述拔叉所处的位置；在所述拔叉的位置在第六位置区域时，控制所述拔叉电机正转且向所述拔叉电机输入小于第三扭矩阈值的反方向扭矩，然后点动控制所述拔叉电机，直到所述拔叉断开终端位；其中，第六位置区域是所述拔叉已经和同步器断开时所述拔叉所处的位置。
[0013]可选地，所述第五位置区域包括所述拔叉的位置大于3200小于等于7800 ;和/或所述第六位置区域包括所述拔叉的位置大于2000小于等于3200 ;其中，所述拔叉的位置是与所述拔叉的实际位置相应的脉冲宽度调制的占空比。
[0014]根据本发明的另一个方面，提供了一种混合动力机动车的离合器控制装置，检测模块，用于检测离合器的当前条件，其中，所述当前条件包括以下至少之一:所述离合器的捏合条件，所述离合器的断开条件；获取模块，用于获取拔叉的位置；控制模块，用于根据所述离合器的当前条件和所述拔叉的位置，控制拔叉电机改变所述拔叉的位置，捏合或断开所述离合器。
[0015]可选地，所述断开条件包括:所述机动车的速度大于第一速度阈值；和/或所述捏合条件包括:所述机动车的速度小于第二速度阈值，所述EMR电机的速度与所述机动车的车速乘齿轮比之间的速差小于第三速度阀值。
[0016]可选地，所述控制模块还用于以下至少之一:在所述拔叉的位置在第一位置区域时，控制所述拔叉电机反转并增大所述拔叉电机的输出功率，加快所述拔叉的运动速度，其中，所述第一位置区域是所述拔叉和同步器之间的距离大于第一距离阈值、且所述拔叉没有超过所述同步器的接触位时所述拔叉所处的位置；在所述拔叉的位置在第二位置区域时，控制所述拔叉电机反转并减少所述拔叉电机的输出功率，降低所述拔叉的运动速度，其中，所述第二位置区域是所述拔叉和所述同步器之间的距离小于所述第一距离阈值、且所述拔叉没有超过所述同步器的接触位时所述拔叉所述的位置；在所述拔叉的位置在第三位置区域时，控制所述拔叉电机反转增大所述拔叉电机的输出功率，加快所述拔叉的运动速度，其中，所述第三位置区域是所述拔叉和同步器之间的距离小于第二距离阈值、且所述拔叉超过所述同步器的接触位时所述拔叉所处的位置；在所述拔叉的位置在第四位置区域时，向所述拔叉电机输入小于第一扭矩阈值的反方向扭矩，然后点动控制所述拔叉电机，直到所述拔叉到捏合终端位，其中，所述第四位置区域是所述拔叉和同步器之间的距离大于第二距离阈值、且所述拔叉超过所述同步器的接触位时所述拔叉所处的位置。
[0017]可选地，所述控制模块还用于以下至少之一:在所述拔叉的位置在第五位置区域时，控制所述拔叉电机正转且向所述拔叉电机输入大于第二扭矩阈值的扭矩，驱动所述拔叉电机带动所述拔叉加速正转运行，其中，第五位置区域是所述拔叉尚未断开同步器时所述拔叉所处的位置；在所述拔叉的位置在第六位置区域时，控制所述拔叉电机正转且向所述拔叉电机输入小于第三扭矩阈值的反方向扭矩，然后点动控制所述拔叉电机，直到所述拔叉断开终端位；其中，第六位置区域是所述拔叉已经和同步器断开时所述拔叉所处的位置。
[0018]根据本发明的又一个方面，提供了一种混合动力机动车的离合器控制系统，包括:控制装置，包括上述第八至十一