新型推力链条装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种传动机构，特别涉及一种推力链条装置。
【背景技术】
[0002]作为链传动机构中的重要构件，大部分链条总是起着牵引作用，对受力装置实施牵引力，而且传动链呈现环形状，这对于工作空间范围狭窄、实现机构来回往复直线运动及凸面曲线轨道往复运动等要求的使用受到限制。
[0003]公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种推力链条装置，能够在狭长的空间提供推力或拉力，实现对象的直线往复运动。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种推力链条装置，包括:
[0006]链条，其设在链条轨道上，所述链条由多个相互串联的链节组成，每个链节包括:齿轮；连接板，其与所述齿轮连接，用于连接相邻的齿轮；以及推力链板，其位于所述齿轮上方并与所述连接板连接，在所述推力链板上设有多个齿槽；以及驱动装置，其包括齿轮，该齿轮与所述推力链板上的齿槽相互啮合以驱动所述链条做直线往复运动。
[0007]优选地，上述技术方案中，所述链条与链条回收卷筒连接，所述的链条回收卷筒包括:转轴，在所述转轴上设有链条连接板，该链条连接板与所述链条连接；以及发条弹簧，其一端卷绕在所述转轴上，另一端与机架连接。
[0008]优选地，上述技术方案中，所述的推力链板呈“T”形结构。
[0009]优选地，上述技术方案中，所述的推力链板包括推力传递板和连接架，所述连接架与连接板连接，所述传递板与所述连接架连接并设在所述齿轮上方，在所述传递板上设有多个齿槽。
[0010]优选地，上述技术方案中，所述传递板两侧的下端设有倒角，倒角的角度为45?60度。
[0011]优选地，上述技术方案中，所述驱动装置包括:第一级齿轮，其与动力机构连接；第二级齿轮组，包括两个齿轮，该两个齿轮分别与所述第一级齿轮啮合；第三级齿轮组，其包括四个齿轮，所述四个齿轮设在所述推力链板上，并与所述推力链板上的齿槽啮合，所述第三级齿轮组中的两个齿轮分别于所述第二级齿轮组中的一个齿轮啮合，另外两个齿轮分别于所述第二级齿轮组的另一个齿轮啮合。
[0012]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:本发明的推力链条装置，通过齿轮与链条上的推力链板的齿槽相互啮合传动，进而推动链条传动。在链条的一端与链条回收卷筒连接，能够让推力链条自动在小空间范围内回收、伸出。驱动装置采用三级齿轮组传动，让推力链条块能够平稳施加推力、拉力。
【附图说明】
[0013]图1是本发明推力链条装置的结构示意图。
[0014]图2是本发明推力链条的结构示意图。
[0015]图3是本发明链条回收卷筒的结构示意图。
[0016]图4是本发明推力链板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0018]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0019]如图1至图4所示，根据本发明【具体实施方式】的一种推力链条装置，包括链条1、链条轨道2、驱动装置3和链条回收卷筒4。
[0020]链条1，其设在链条轨道2上，链条I由多个相互串联的链节组成，每个链节包括:齿轮11 ;连接板12，包括内连接板121和外连接板122，内连接板121和外连接板122通过销轴123连接，在通过销轴123将内连接板121和外连接板122与齿轮11连接，连接板12将相邻的两个齿轮连接起来。以及推力链板13，呈“T”形结构，推力链板13包括推力传递板131和连接架132，连接架132与连接板12连接，传递板131与连接架连接并设在齿轮11上方，在传递板131上设有多个齿槽133，传递板131两侧的下端设有倒角，倒角的角度为45?60度。在链条I的两端设有固定板14。以及驱动装置3，包括:第一级齿轮31，其与动力机构(即电机，图未视)连接；第二级齿轮组32，包括两个齿轮，该两个齿轮分别与第一级齿轮啮合；第三级齿轮组33，其包括四个齿轮，四个齿轮设在推力链板上，并与推力链板上的齿槽啮合，第三级齿轮组中的两个齿轮分别于第二级齿轮组中的一个齿轮啮合，另外两个齿轮分别于第二级齿轮组的另一个齿轮啮合。第三级齿轮组33的齿轮与推力链板13上的齿槽相互啮合以驱动链条做直线往复运动。第一级齿轮为输入，第三级齿轮组为输出，第一级齿轮轴心和第二级齿轮组的轴心可在一定范围内滑动，来调节一对啮合齿轮间的齿心距；齿心距调节还要依据齿轮推力链条每一节的T形推力链板相符合。链条回收卷筒4，其包括:转轴41，在转轴41上套有卷筒43，在转轴41上设有链条连接板42，该链条连接板42与链条的固定板14连接；以及发条弹簧44，其一端卷绕在转轴41上，另一端与机架(图未视)连接。
[0021]当驱动装置3驱动链条I转动时，第三级齿轮组33与推力链板13上的齿槽啮合，带动推力链板13传动，推力板13带动内连接板121和外连接板122平动，内连接板121和外连接板122带动齿轮11在链条轨道2的平面内啮合转动，齿轮11推动或拉动待运动的对象直线往复运动。当齿轮11在链条轨道2的平面齿轮啮合转动时，拉动链条回收卷筒4的链条连接板42运动，进而带动转轴41转动，即可将链条I卷绕在套在转轴外部的卷筒43上。当转轴41转动时，拉动发条弹簧44运动，发条弹簧44 一直存在一个回复拉力，链条回收卷筒4就能让链条I做伸缩运动。
[0022]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
【主权项】
1.一种推力链条装置，其特征在于，包括: 链条，其设在链条轨道上，所述链条由多个相互串联的链节组成，每个链节包括: 齿轮； 连接板，其与所述齿轮连接，用于连接相邻的齿轮；以及 推力链板，其位于所述齿轮上方并与所述连接板连接，在所述推力链板上设有多个齿槽；以及 驱动装置，其包括齿轮，该齿轮与所述推力链板上的齿槽相互啮合以驱动所述链条做直线往复运动。
2.根据权利要求1所述的推力链条装置，其特征在于，所述链条与链条回收卷筒连接，所述的链条回收卷筒包括: 转轴，在所述转轴上设有链条连接板，该链条连接板与所述链条连接；以及 发条弹簧，其一端卷绕在所述转轴上，另一端与机架连接。
3.根据权利要求1所述的推力链条装置，其特征在于，所述的推力链板呈“T”形结构。
4.根据权利要求1所述的推力链条装置，其特征在于，所述的推力链板包括推力传递板和连接架，所述连接架与连接板连接，所述传递板与所述连接架连接并设在所述齿轮上方，在所述传递板上设有多个齿槽。
5.根据权利要求4所述的推力链条装置，其特征在于，所述传递板两侧的下端设有倒角，倒角的角度为45?60度。
6.根据权利要求1所述的推力链条装置，其特征在于，所述驱动装置包括: 第一级齿轮，其与动力机构连接； 第二级齿轮组，包括两个齿轮，该两个齿轮分别与所述第一级齿轮啮合； 第三级齿轮组，其包括四个齿轮，所述四个齿轮设在所述推力链板上，并与所述推力链板上的齿槽啮合，所述第三级齿轮组中的两个齿轮分别于所述第二级齿轮组中的一个齿轮啮合，另外两个齿轮分别于所述第二级齿轮组的另一个齿轮啮合。
【专利摘要】本发明公开了一种推力链条装置，包括：链条，其设在链条轨道上，所述链条由多个相互串联的链节组成，每个链节包括：齿轮；连接板，其与所述齿轮连接，用于连接相邻的齿轮；以及推力链板，其位于所述齿轮上方并与所述连接板连接，在所述推力链板上设有多个齿槽；以及驱动装置，其包括齿轮，该齿轮与所述推力链板上的齿槽相互啮合以驱动所述链条做直线往复运动。本发明的推力链条装置，通过齿轮与链条上的推力链板的齿槽相互啮合传动，进而推动链条传动。在链条的一端与链条回收卷筒连接，能够让推力链条自动在小空间范围内回收、伸出。驱动装置采用三级齿轮组传动，让推力链条块能够平稳施加推力、拉力。
【IPC分类】F16H37-02
【公开号】CN104633034
【申请号】CN201410814631
【发明人】晏俊, 李兆军, 刘雄, 赵天孟, 陈鸿, 王宏宇, 李宇龙
【申请人】广西大学
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月24日