br>[0070]在某些实施例中，行星齿轮组包括多个行星输出齿轮。在某些实施例中，第三接地离合器至少部分地安置于外壳的内表面上。在某些实施例中，行星齿轮组包括环形齿轮，环形齿轮包括第三接地离合器接合部分。在某些实施例中，第三接地离合器接合部分从环形齿轮的外表面向外延伸。在某些实施例中，第三接地离合器接合部分构成第三接地离合器的一部分。在某些实施例中，第三接地离合器选择性地可变地接合以将环形齿轮固定到外壳上。在某些实施例中，环形齿轮与至少一个行星输出齿轮驱动地接合。在某些实施例中，环形齿轮与多个行星输出齿轮驱动地接合。在某些实施例中，环形齿轮与多个行星输出齿轮驱动地接合。在某些实施例中，接合第三接地离合器改变在第二圈组件与输出轴之间的输出传动比。
[0071]在某些实施例中，输出轴与车辆输出驱动地接合。
[0072]在某些实施例中，输出轴的中间部分使用第三离合器与第二圈组件选择性地驱动地接合。在某些实施例中，第三接地离合器被配置成当所述第三接地离合器接合时改变在第二圈组件与输出轴之间的输出传动比。
[0073]在某些实施例中，变速器的模式取决于第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一接地离合器、第二接地离合器和第三接地离合器的接合状态。
[0074]本发明提供了一种车辆传动系，其包括本文所描述的任何类型或配置的无级变速器，其中所述无级变速器安置于发动机与车辆输出之间。在某些实施例中，车辆输出包括差速器和驱动轴。在某些实施例中，车辆传动系还包括扭转阻尼器，其安置于发动机与无级变速器之间。在某些实施例中，扭转阻尼器包括至少一个扭转弹簧。
[0075]本发明提供了一种在连续式无级变速模式、连续式无级超速传动变速模式和无限式无级变速模式(前进或倒车)之间改变的方法，包括:根据图2中的表格接合或脱开如在本文中所描述的无锥齿轮差速器的无级变速器中任何无级变速器的第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一接地离合器、第二接地离合器和第三接地离合器。
[0076]—种在连续式无级变速模式、连续式无级超速传动变速模式、直接驱动变速模式和无限式无级变速模式(前进或倒车)之间改变的方法，包括:根据图4中的表格接合或脱开如在本文中所描述包括锥齿轮差速器的无级变速器中任何无级变速器的第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一接地离合器、第二接地离合器和第三接地离合器。
[0077]因此，在图1中示出了根据本发明的一实施例包括无级变速器2的车辆传动系的第一配置。无级变速器2包括输入轴20、行星架组件、第一圈组件、第二圈组件和输出轴22。输入轴20和输出轴22至少部分地安置于外壳(未图示)中。行星架组件、第一圈组件和第二圈组件可旋转地安置于外壳中。第二圈组件包括行星齿轮组的一部分。
[0078]在图1中由一对竖直线之间的圆指示的球斜道安置于如图所示的无级变速器的部件之间以生成无级变速器适当操作所需的轴向力大小，球斜道构成在第一圈组件上的第一止推环和在第二圈组件上的第二止推环；然而应了解适当操作所必需的轴向力大小可能由夹持机构(未图示)或者在组装无级变速器期间采用的负荷生成
[0079]输入轴20具有与扭转阻尼器16驱动地接合的第一端，可以与第一圈组件选择性地驱动地接合的中间部分和可以与行星架组件选择性地驱动地接合的第二端。中间部分可以使用第一离合器8与第一圈组件选择性地驱动地接合。第一离合器8可以是湿式片离合器、干式片离合器、锥形离合器或可变地接合的任何其它离合器类型。输入轴20的第二端可使用第二离合器10与行星架组件选择性地驱动地接合。第二离合器10可以是湿式片离合器、干式片离合器、锥形离合器或可变地接合的任何其它离合器类型。
[0080]行星架组件可旋转地安置于外壳中并且包括以环形布置可倾斜地安置于其中的多个球轮轴14a、14b。可以使用凸轮式倾斜机构和分体式行星架轴斜移机构之一来调整球轮轴14a、14b中每一个。球轮轴14a、14b中每一个包括可旋转地安置于其上的变速机构球18a、18b。变速机构惰轮26搁置于变速机构球18a、18b之间。至少部分地安置于外壳的内表面上的第二接地离合器30 (替代地被认为或称作第二接地制动器或第二制动器)可以选择性地可变地接合以减轻行星架组件与外壳之间发生相对旋转。
[0081]第一圈组件是可旋转地安置于外壳中的环形构件。如上文所提到的那样，第一圈组件可以使用第一离合器8与输入轴20选择性地驱动地接合。第一圈组件包括从第一圈组件的内表面向内延伸的第一离合器接合部分34。第一圈组件包括从第一圈组件的外表面向外延伸的第一接地离合器接合部分36。至少部分地安置于外壳的内表面上的第一接地离合器28 (替代地被认为或称作第一接地制动器或第一制动器)可以选择性地可变地接合以减轻第一圈组件与外壳之间发生相对旋转。第一变速机构球接合表面38形成于第一圈组件的远端。第一变速机构球接合表面38可以是与变速机构球18a，18b中每一个接触或者略微间隔开的圆锥形表面或凹形环状表面。第一变速机构球接合表面38通过边界层类型摩擦和流体弹性动力膜之一与变速机构球18a, 18b中的每一个驱动接合。
[0082]第二圈组件是可旋转地安置于外壳中的环形构件。第二圈组件可以使用第三离合器12或者通过可旋转地安置于第二圈组件上的多个行星输出齿轮与输出轴22选择性地驱动地接合。第二圈组件包括从第二圈组件的内表面向内延伸的第三离合器接合部分40。行星齿轮组的环形齿轮42包括从其外表面向外延伸的第三接地离合器接合部分44。至少部分地安置于外壳的内表面上的第三接地离合器46 (替代地被认为或称作第三接地制动器或第三制动器)可以选择性地可变地接合以将环形齿轮42a固定到外壳上。环形齿轮42a与行星输出齿轮48a中每一个驱动地接合。第三接地离合器46可以接合以改变在第二圈组件与输出轴22之间的输出传动比。
[0083]第二变速机构球接合表面52形成于第二圈组件的远端中。第二变速机构球接合表面52可以是与变速机构球18a、18b中每一个接触或者略微间隔开的圆锥形表面或凹形环状表面。第二变速机构球接合表面52通过边界层类型摩擦和流体弹性动力膜之一与变速机构球18a、18b中的每一个驱动接合。
[0084]输出轴22具有与车辆输出6驱动地接合的第一端，可以与第二圈组件选择性地驱动地接合的中间部分和第二端。中间部分可以使用第三离合器12与第二圈组件选择性地驱动地接合。第三离合器12可以是湿式片离合器、干式片离合器、锥形离合器或可变地接合的任何其它离合器类型。第二端形成太阳齿轮50，太阳齿轮50可与行星输出齿轮48a、48b中每一个选择性地驱动地接合，如在上文所提到的那样，使用第三接地离合器46。
[0085]如图1所示的无级变速器2可以以图2所示的至少四种不同操作模式操作，取决于第一离合器8、第二离合器10、第三离合器12、第一接地离合器28 (替代地认为或被称作第一接地制动器或第一制动器)、第二接地离合器30 (替代地认为或被称作第二接地制动器或第二制动器)和第三接地离合器46 (替代地认为或被称作第三接地制动器或第三制动器)的接合状态。无级变速器2可以以连续式无级变速操作模式操作。另外，连续式无级变速操作模式可以是连续式无级变速操作超速传动模式。无级变速器可以以前进无限式无级变速操作模式或者倒车无限式无级变速操作模式操作。
[0086]图2描绘了第一离合器8、第二离合器10、第三离合器12、第一接地离合器28 (替代地认为或被称作第一接地制动器或第一制动器)、第二接地离合器30 (替代地认为或被称作第二接地制动器或第二制动器)和第三接地离合器46 (替代地认为或被称作第三接地制动器或第三制动器)中每个的接合状态以便以连续式无级变速操作模式、连续式无级超速传动操作模式、前进无限式无级变速操作模式和倒车无限式无级变速操作模式操作图1的无级变速器2。
[0087]如图2所示，为了以连续式无级超速传动操作模式运行图1的无级变速器2，第一离合器8接合，第二离合器10脱开，第三离合器12脱开，第一接地离合器28脱开，第二接地离合器30接合，并且第三接地离合器46接合。如为了以连续式无级变速操作模式运行图1的无级变速器2，第一离合器8接合，第二离合器10脱开，第三离合器12接合，第一接地离合器28脱开，第二接地离合器30接合，并且第三接地离合器46脱开。如为了以前进无限式无级变速操作模式运行图1的无级变速器2，第一离合器8脱开，第二离合器10接合，第三离合器12接合，第一接地离合器28接合，第二接地离合器30脱开，并且第三接地离合器46脱开。如为了以倒车无限式无级变速操作模式运行图1的无级变速器2，第一离合器8脱开，第二离合器10接合，第三离合器12接合，第一接地离合器28接合，第二接地离合器30脱开，并且第三接地离合器46脱开。应当指出的是在无限式无级变速操作模式，无论运动方向是前进还是倒车，对于所有离合器和接地离合器存在相同的接合或脱开配置。
[0088]在图3中示出了无级变速器2的第二配置。无级变速器2位于发动机4与车辆输出6之间，如在图3中所示。车辆输出6可以是例如驱动轴或差速器。扭转阻尼器16也通常安置于发动机4与无级变速器2之间以减轻振荡和扭矩峰值。
[0089]在图3中示出了根据本发明的实施例包括无级变速器2的车辆传动系的第二配置。无级变速器2包括输入轴20、差速器54、第一驱动构件58、行星架组件、第一圈组件、第二圈组件和输出轴22。输入轴20和输出轴22至少部分地安置于外壳(未图示)中。差速器54、行星架组件、第一圈组件和第二圈组件可旋转地安置于外壳中。第二圈组件包括行星齿轮组的一部分。
[0090]在图3中由一对竖直线之间的圆指示的球斜道安置于如图所示的无级变速器的部件之间以生成无级变速器适当操作所需的轴向力大小，球斜道构成在第一圈组件上的第一止推环和在第二圈组件上的第二止推环；然而应了解适当操作所必需的轴向力大小可能由夹持机构(未图示)或者在组装无级变速器期间采用的负荷生成
[0091]图1类似于图3，然而，图3包括锥齿轮差速器。在两个实施例中，与其它已知的无级变速器(例如，用于轻型车辆应用的无级变速器)相比，所提供的配置扩展了用于商务车应用的变速机构的传动比范围并且增加了动力能力。三个离合器和三个制动器(在本文中被称作接地离合器)在动力输入到行星架组件时允许单个变速机构充当无限式无级变速器并且当动力通过第一圈组件(其也可以和/或替代地被称作输入圈)输入时允许单个变速机构充当连续式无级变速器。在图3中添加锥齿轮差速器允许围绕变速机构的并联动力路径以改进变速机构扭矩能力。图3的实施例还具有直接驱动模式以改进变速机构的效率。
[0092]因此，图3的输入轴20具有与扭矩阻尼器16驱动地接合的第一端和与差速器54的差速器十字轴驱动地接合的第二端。当输入轴20旋转时，可旋转地安置于差速器十字轴上的多个锥齿轮56a、56b向第一驱动构件58和输出轴22施加扭矩。
[0093]差速器54包括差速器十字轴，差速器十字轴具有可旋转地安置于其上的锥齿轮56a、56b，与第一驱动构件58驱动地接合的第一侧齿轮60和与输出轴22驱动地接合的第二侧齿轮62。差速器54可旋转地支承于外壳内。与图1的实施例或者与不包括锥齿轮的其它实施例相比，差速器54与第一驱动构件58和输出轴22驱动地接合导致无级变速器2的总传动比范围减小并且减少了施加到行星架组件上的扭矩量，因为锥齿轮(替代地被成