称作锥齿轮差速器或锥齿轮分配器)通过变速机构对半分配扭矩并且一半直接传到输出轴。
[0094]第一驱动构件58是绕输入轴20可旋转地安置的环形主体。第一驱动构件58的第一端与差速器54的第一侧齿轮60驱动地接合。第一驱动构件58的中间部分可以与行星架组件选择性地驱动地接合。第一驱动构件58的中间部分可以使用第二离合器10与行星架组件选择性地驱动地接合。第二离合器10包括湿式片离合器、干式片离合器、锥形离合器或可变地接合的任何其它离合器类型。第一驱动构件58的第二端与第一圈组件选择性地驱动地接合。第一驱动构件58的第二端可以使用第一离合器8与第一圈组件选择性地驱动地接合。第一离合器8包括湿式片离合器、干式片离合器、锥形离合器或可变地接合的任何其它离合器类型。
[0095]行星架组件可旋转地安置于外壳中并且包括以环形方式可倾斜地安置于其中的多个球轮轴14a、14b。可以使用凸轮式倾斜机构和分体式行星架轴斜移机构之一来调整球轮轴14a、14b中每一个。球轮轴14a、14b中每一个包括可旋转地安置于其上的变速机构球ISaUSbo至少部分地安置于外壳的内表面上的第二接地离合器30可以选择性地可变地接合以减轻行星架组件与外壳之间发生相对旋转。
[0096]第一圈组件是可旋转地安置于外壳中的环形构件。如上文所提到的那样，第一圈组件可以使用第一离合器8与第一驱动构件58选择性地驱动地接合。第一圈组件包括从第一圈组件的内表面向内延伸的第一离合器接合部分34。第一圈组件包括从第一圈组件的外表面向外延伸的第一接地离合器接合部分36。至少部分地安置于外壳的内表面上的第一接地离合器28可以选择性地可变地接合以减轻第一圈组件与外壳之间发生相对旋转。第一变速机构球接合表面38形成于第一圈组件的远端。第一变速机构球接合表面38可以是与变速机构球18a，18b中每一个接触或者略微间隔开的圆锥形表面或凹形环状表面。第一变速机构球接合表面38通过边界层类型摩擦和流体弹性动力膜之一与变速机构球18a, 18b中的每一个驱动接合。
[0097]第二圈组件是可旋转地安置于外壳中的环形构件。第二圈组件可以使用第三离合器12或者通过可旋转地安置于第二圈组件上的多个行星输出齿轮与输出轴22选择性地驱动地接合。第二圈组件包括从第二圈组件的内表面向内延伸的第三离合器接合部分40。行星齿轮组的环形齿轮42包括从其外表面向外延伸的第三接地离合器接合部分44。至少部分地安置于外壳的内表面上的第三接地离合器46可以选择性地可变地接合以将环形齿轮42固定到外壳上。环形齿轮42与行星输出齿轮48a，48b中每一个驱动地接合。第三接地离合器46可以接合以改变在第二圈组件与输出轴22之间的输出传动比。第二变速机构球接合表面52形成于第二圈组件的远端中。第二变速机构球接合表面52可以是与变速机构球18a，19b中每一个接触或者略微间隔开的圆锥形表面或凹形环状表面。第二变速机构球接合表面52通过边界层类型摩擦和流体弹性动力膜之一与变速机构球18a、18b中的每一个驱动接合。
[0098]输出轴22具有与车辆输出6驱动地接合的第一端，可以与第二圈组件选择性地驱动地接合的中间部分和第二端。输出轴22的中间部分使用第三离合器12与第二圈组件选择性地驱动地接合。第三离合器12包括湿式片离合器、干式片离合器、锥形离合器或可变地接合的任何其它离合器类型。第二端包括太阳齿轮50，太阳齿轮50可与行星输出齿轮48a,48b中每一个选择性地驱动地接合，如在上文所提到的那样，使用第三接地离合器46。输出轴22的第二端也与第二侧齿轮62驱动地接合。
[0099]如图3所示的无级变速器2可以以图4所示的至少五种不同操作模式操作，取决于第一离合器8、第二离合器10、第三离合器12、第一接地离合器28 (替代地认为或被称作第一接地制动器或第一制动器)、第二接地离合器30 (替代地认为或被称作第二接地制动器或第二制动器)和第三接地离合器46 (替代地认为或被称作第三接地制动器或第三制动器)的接合状态。无级变速器可以以连续式无级变速操作模式操作。另外，连续式无级变速操作模式可以是连续式无级变速操作超速传动模式。无级变速器可以以前进无限式无级变速操作模式或者倒车无限式无级变速操作模式操作。另外，无级变速器可以以直接驱动模式操作。
[0100]与图1相比，图3的变速器2允许直接驱动模式。在直接驱动模式，第一离合器8和第一接地离合器28接合，防止第一驱动构件58和因此第一侧齿轮60旋转。响应地，输出轴22由输入轴20通过差速器54的锥齿轮56a、56b直接驱动。
[0101]图4描述了第一离合器8、第二离合器10、第三离合器12、第一接地离合器28 (替代地认为或被称作第一接地制动器或第一制动器)、第二接地离合器30 (替代地认为或被称作第二接地制动器或第二制动器)和第三接地离合器46 (替代地认为或被称作第三接地制动器或第三制动器)中每个的接合状态以便以连续式无级变速操作模式、连续式无级超速传动操作模式、前进无限式无级变速操作模式、倒车无限式无级变速操作模式和直接驱动模式操作图3所示的无级变速器。
[0102]如图4所示，为了以连续式无级超速传动操作模式运行图3的无级变速器2，第一离合器8接合，第二离合器10脱开，第三离合器12脱开，第一接地离合器28脱开，第二接地离合器30接合，并且第三接地离合器46接合。如为了以连续式无级变速操作模式运行图3的无级变速器2，第一离合器8接合，第二离合器10脱开，第三离合器12接合，第一接地离合器28脱开，第二接地离合器30接合，并且第三接地离合器46脱开。如为了以前进无限式无级变速操作模式运行图3的无级变速器2，第一离合器8脱开，第二离合器10接合，第三离合器12接合，第一接地离合器28接合，第二接地离合器30脱开，并且第三接地离合器46脱开。如为了以倒车无限式无级变速操作模式运行图3的无级变速器2，第一离合器8脱开，第二离合器10接合，第三离合器12接合，第一接地离合器28接合，第二接地离合器30脱开，并且第三接地离合器46脱开。应当指出的是在无限式无级变速操作模式，无论运动方向是前进还是倒车，对于所有离合器和接地离合器存在相同的接合或脱开配置。如图4所示和上文所描述，为了以直接驱动模式运行图3的无级变速器2，第一离合器8接合，第二离合器10脱开，第三离合器12脱开，第一接地离合器28接合，第二接地离合器30脱开，并且第三接地离合器46脱开。
[0103]虽然本文的附图和描述针对于球型变速机构(CVT)，设想到其它型式变速机构(CVT)的替代实施例，诸如可变直径滑轮(VDP)或Reeves驱动，环状或基于滚轮式CVT (Extroid CVT)、磁性 CVT 或 mCVT、棘轮式 CVT、静液压 CVT、Naudic 增量 CVT (iCVT)、锥形CVT、径向滚轮CVT、行星齿轮系CVT或任何其它型式的CVT。
[0104]本文所描述或者通过阅读本公开而对于本领域技术人员显然的无级变速器的实施例被设想到用于多种交通工具传动系中。就非限制性示例而言，本文所公开的无级变速器可以用于自行车、轻便摩托车、踏板车、摩托车、汽车、电动汽车、卡车、运动型多用途车(SUV)、割草机、拖拉机、收割机、农业机械、全地形车辆(ATV)、喷射式快艇、私人水上交通车辆、飞机、列车、直升机、公共汽车、铲车、高尔夫手推车、机动船、蒸汽动力船、潜艇、宇宙飞船或采用变速器的其它交通工具。
[0105]应了解本发明可以呈现各种替代取向和步骤顺序，除了明确地规定为相反情况下。还应了解在附图所示和本说明书中所描述的具体装置和过程只是本文所限定的发明构思的示例性实施例。因此，与所公开的实施例相关的具体尺寸、方向或其它物体特征不应被认为是限制性的，除非明确地陈述为其它情况。
[0106]虽然在本文中示出和描述了本发明的优选实施例，对于本领域技术人员显然这些实施例仅为了举例说明而提供。在不偏离本发明的情况下，本领域技术人员将想到许多变型、变化和替代。应了解本文所述的本发明的实施例的各种替代可在实践本发明中采用。预期下文的权利要求限定了发明的范围且由此涵盖在这些权利要求和其等效物内的结构和方法。
【主权项】
1.一种无级变速器，包括: -输入轴； -第一圈组件，其可旋转地安置于外壳中，使用第一离合器与所述输入轴选择性地驱动地接合，所述第一圈组件被配置利用第一接地离合器而防止相对于所述外壳旋转，并且所述第一圈组件包括与多个变速机构球驱动地接合的第一变速机构球接合表面； -行星架组件，其可旋转地安置于所述外壳中并使用第二离合器与所述输入轴选择性地驱动地接合，所述行星架组件包括所述多个可倾斜变速机构球的环形布置，每个可倾斜变速机构球具有球轮轴，并且被配置成由第二接地离合器防止相对于所述外壳旋转； -第二圈组件，其可旋转地安置于所述外壳中，使用第三离合器或者可旋转地安置于所述第二圈组件上的行星齿轮组的一个或多个齿轮与所述输出轴选择性地驱动地接合，所述第二圈组件包括与所述变速机构球中每一个驱动地接合的第二变速机构球接合表面； -第三接地离合器，其接合所述行星齿轮组中所述一个或多个齿轮；以及-输出轴，其包括太阳齿轮，所述太阳齿轮使用所述第三接地离合器与所述行星齿轮组的所述一个或多个输出齿轮选择性地驱动地接合， 其中所述变速器具有前进无限式无级变速操作模式、倒车无限式无级变速操作模式和连续式无级变速操作模式以及连续式无级超速传动操作模式。
2.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，所述输入轴的中间部分与所述第一圈组件选择性地驱动地接合。
3.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，当所述第一离合器脱开，所述第二离合器接合，所述第三离合器接合，所述第一接地离合器接合，所述第二接地离合器脱开，并且所述第三接地离合器脱开时实现所述前进无限式无级变速操作模式。
4.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，当所述第一离合器脱开，所述第二离合器接合，所述第三离合器接合，所述第一接地离合器接合，所述第二接地离合器脱开，并且所述第三接地离合器脱开时实现所述倒车无限式无级变速操作模式。
5.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，当所述第一离合器接合，所述第二离合器脱开，所述第三离合器接合，所述第一接地离合器脱开，所述第二接地离合器接合，并且所述第三接地离合器脱开时实现所述连续式无级变速操作模式。
6.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，当所述第一离合器接合，所述第二离合器脱开，所述第三离合器脱开，所述第一接地离合器脱开，所述第二接地离合器接合，并且所述第三接地离合器接合时实现所述连续式无级超速传动操作模式。
7.一种无级变速器，包括: -输入轴； -差速器，其可旋转地安置于外壳中并且与所述输入轴驱动地接合，所述差速器包括差速器十字轴和旋转地安置于其上的多个锥齿轮； -第一驱动构件，其绕所述输入轴可旋转地安置并且与所述差速器驱动接合； -第一圈组件，其可旋转地安置于外壳中，使用第一离合器与所述第一驱动构件选择性地驱动地接合，所述第一圈组件被配置利用第一接地离合器而防止相对于所述外壳旋转，并且所述第一圈组件包括与多个变速机构球驱动地接合的第一变速机构球接合表面； -行星架组件，其可旋转地安置于所述外壳中并使用第二离合器与所述第一驱动构件选择性地驱动地接合，所述行星架组件包括所述多个可倾斜变速机构球的环形布置，每个可倾斜变速机构球具有球轮轴