，并且被配置成由第二接地离合器防止相对于所述外壳旋转； -第二圈组件，其可旋转地安置于所述外壳中，使用第三离合器或者可旋转地安置于所述第二圈组件上的行星齿轮组的一个或多个齿轮与所述输出轴选择性地驱动地接合，其中所述行星齿轮组的一个或多个齿轮被配置成使用第三接地离合器防止相对于所述外壳旋转，所述第二圈组件包括与所述变速机构球中每一个驱动地接合的第二变速机构球接合表面； -输出轴，其与所述差速器驱动地接合并且包括太阳齿轮，所述太阳齿轮使用所述第三接地离合器而与所述行星齿轮组的一个或多个输出齿轮选择性地驱动地接合， 其中所述变速器具有前进无限式无级变速操作模式、倒车无限式无级变速操作模式和连续式无级变速操作模式，连续式无级超速传动操作模式和直接驱动模式。
8.根据权利要求7所述的无级变速器，其特征在于，当所述输入轴旋转时，所述锥齿轮向所述第一驱动构件和所述输出轴施加扭矩。
9.根据权利要求7所述的无级变速器，其特征在于，所述差速器包括与所述第一驱动构件驱动地接合的侧齿轮和与所述输出轴驱动地接合的第二侧齿轮。
10.根据权利要求7所述的无级变速器，其特征在于，所述差速器可旋转地支承于所述外壳内。
11.根据权利要求7所述的无级变速器，其特征在于，与不包括锥齿轮的无级变速器相比，所述差速器与所述第一驱动构件和所述输出轴驱动地接合导致所述无级变速器的总传动比范围减小并且减少了施加到所述行星架组件上的扭矩量。
12.根据权利要求7所述的无级变速器，其特征在于，所述第一驱动构件是环形主体。
13.根据权利要求7所述的无级变速器，其特征在于，所述第一驱动构件与所述差速器的第一侧齿轮驱动地接合。
14.根据权利要求7所述的无级变速器，其特征在于，所述第一驱动构件的中间部分与所述行星架组件选择性地驱动地接合。
15.根据权利要求7所述的无级变速器，其特征在于，所述第一驱动构件的第二端与所述第一圈组件选择性地驱动地接合。
16.根据权利要求7所述的无级变速器，其特征在于，当所述输入轴旋转并且所述第一离合器接合时，所述变速机构球和所述第一接合部分被驱动。
17.根据权利要求7所述的无级变速器，其特征在于，当所述第一离合器脱开，所述第二离合器接合，所述第三离合器接合，所述第一接地离合器接合，所述第二接地离合器脱开，和所述第三接地离合器脱开时实现所述前进无限式无级变速操作模式。
18.根据权利要求7所述的无级变速器，其特征在于，当所述第一离合器脱开，所述第二离合器接合，所述第三离合器接合，所述第一接地离合器接合，所述第二接地离合器脱开，并且所述第三接地离合器脱开时实现所述倒车无限式无级变速操作模式。
19.根据权利要求7所述的无级变速器，其特征在于，当所述第一离合器接合，所述第二离合器脱开，所述第三离合器接合，所述第一接地离合器脱开，所述第二接地离合器接合，并且所述第三接地离合器脱开时实现所述连续式无级变速操作模式。
20.根据权利要求7所述的无级变速器，其特征在于，当所述第一离合器接合，所述第二离合器脱开，所述第三离合器脱开，所述第一接地离合器脱开，所述第二接地离合器接合，并且所述第三接地离合器接合时实现所述连续式无级超速传动操作模式。
21.根据权利要求7所述的无级变速器，其特征在于，当所述第一离合器接合，所述第二离合器脱开，所述第三离合器脱开，所述第一接地离合器接合，所述第二接地离合器脱开，并且所述第三接地离合器脱开时实现所述直接驱动操作模式。
22.根据权利要求1或7所述的无级变速器，其特征在于，所述输入轴和所述输出轴至少部分地安置于所述外壳中。
23.根据权利要求1或7所述的车辆变速器，其特征在于包括:轴向力生成器，其被配置成生成充分轴向力以适当地操作所述车辆变速器。
24.根据权利要求23所述的车辆变速器，其特征在于，所述轴向力生成器包括一个或多个夹持机构。
25.根据权利要求23所述的车辆变速器，其特征在于，所述轴向力生成器包括球斜道。
26.根据权利要求23所述的车辆变速器，其特征在于，所述轴向力生成器包括球斜道止推环。
27.根据权利要求23所述的车辆变速器，其特征在于，所述轴向力生成器包括所述无级变速器组装期间施加的负荷。
28.根据权利要求1或7所述的无级变速器，其特征在于，所述输入轴与安置于发动机与所述无级变速器之间的扭转阻尼器驱动地接合。
29.根据权利要求1或7所述的无级变速器，其特征在于，所述第一离合器包括湿式片离合器、干式片离合器、锥形离合器或可变地接合的任何其它离合器类型。
30.根据权利要求1或7所述的无级变速器，其特征在于，所述第二离合器包括湿式片离合器、干式片离合器、锥形离合器或可变地接合的任何其它离合器类型。
31.根据权利要求1或7所述的无级变速器，其特征在于，所述第三离合器包括湿式片离合器、干式片离合器、锥形离合器或可变地接合的任何其它离合器类型。
32.根据权利要求1或7所述的无级变速器，其特征在于，使用凸轮型倾斜机构来调整所述球轮轴中每一个。
33.根据权利要求1或7所述的无级变速器，其特征在于，使用分体式行星架轴斜移机构来调整所述球轮轴中每一个。
34.根据权利要求1或7所述的无级变速器，其特征在于，所述第一圈组件包括第一离合器接合部分。
35.根据权利要求34所述的无级变速器，其特征在于，所述第一离合器接合部分从所述第一圈组件的内表面向内延伸。
36.根据权利要求1或7所述的无级变速器，其特征在于，所述第二圈组件包括第三离合器接合部分。
37.根据权利要求36所述的无级变速器，其特征在于，所述第三离合器接合部分从所述第二圈组件的内表面向内延伸。
38.根据权利要求1或7所述的无级变速器，其特征在于，所述第一变速机构球接合表面形成于所述第一圈组件的远端中。
39.根据权利要求1或7所述的无级变速器，其特征在于，所述第一变速机构球接合表面形成于所述第一圈组件的输入圈中。
40.根据权利要求1或7所述的无级变速器，其特征在于，所述第一变速机构球接合表面是与所述变速机构球中每一个接触或者略微间隔开的圆锥形表面或凹形环状表面。
41.根据权利要求1或7所述的无级变速器，其特征在于，所述第二变速机构球接合表面是与所述变速机构球中每一个接触或者略微间隔开的圆锥形表面或凹形环状表面。
42.根据权利要求1或7所述的无级变速器，其特征在于，所述第一变速机构球接合表面通过边界层类型摩擦和流体弹性动力膜之一与所述行星架组件的所述变速机构球中的每一个驱动接合。
43.根据权利要求1或7所述的无级变速器，其特征在于，所述第二变速机构球接合表面通过边界层类型摩擦和流体弹性动力膜之一与所述行星架组件的所述变速机构球中的每一个驱动接合。
44.根据权利要求1或7所述的无级变速器，其特征在于，所述行星齿轮组包括多个行星输出齿轮。
45.根据权利要求1或7所述的无级变速器，其特征在于，所述第三接地离合器至少部分地安置于所述外壳的内表面上。
46.根据权利要求1或7所述的无级变速器，其特征在于，所述行星齿轮组包括环形齿轮，所述环形齿轮包括第三接地离合器接合部分。
47.根据权利要求46所述的无级变速器，其特征在于，所述第三接地离合器接合部分从所述环形齿轮的外表面向外延伸。
48.根据权利要求46所述的无级变速器，其特征在于，所述第三接地离合器接合部分构成所述第三接地离合器的一部分。
49.根据权利要求46所述的无级变速器，其特征在于，所述第三接地离合器选择性地可变地接合以将所述环形齿轮固定到所述外壳上。
50.根据权利要求46所述的无级变速器，其特征在于，所述环形齿轮与至少一个行星输出齿轮驱动地接合。
51.根据权利要求46所述的无级变速器，其特征在于，所述环形齿轮与多个行星输出齿轮驱动地接合。
52.根据权利要求46所述的无级变速器，其特征在于，所述环形齿轮与多个行星输出齿轮驱动地接合。
53.根据权利要求1或7所述的无级变速器，其特征在于，接合所述第三接地离合器改变在所述第二圈组件与所述输出轴之间的输出传动比。
54.根据权利要求1或7所述的无级变速器，其特征在于，所述输出轴与车辆输出驱动地接合。
55.根据权利要求1或7所述的无级变速器，其特征在于，所述输出轴的中间部分使用所述第三离合器与所述第二圈组件选择性地驱动地接合。
56.根据权利要求1或7所述的无级变速器，其特征在于，所述第三接地离合器被配置成当所述第三接地离合器接合时改变在所述第二圈组件与所述输出轴之间的输出传动比。
57.根据权利要求1或7所述的无级变速器，其特征在于，所述变速器的模式取决于所述第一离合器、所述第二离合器、所述第三离合器、所述第一接地离合器、所述第二接地离合器和所述第三接地离合器的接合状态。
58.—种车辆传动系，其包括安置在发动机与车辆输出之间的根据权利要求1至57中任一项所述的无级变速器。
59.根据权利要求58所述的车辆传动系，其特征在于，所述车辆输出包括轮差速器和驱动轴。
60.根据权利要求58所述的车辆传动系，其特征在于包括:扭转阻尼器，其安置于所述发动机与所述无级变速器之间。
61.根据权利要求58所述的车辆传动系，其特征在于，所述扭转阻尼器包括至少一个扭转弹簧。
62.—种在连续式无级变速模式、连续式无级超速传动变速模式和无限式无级变速模式(前进或倒车)之间改变的方法，包括:根据图2中的表，接合或脱开权利要求1至6或者依附权利要求1的权利要求22-57中任一项的第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一接地离合器、第二接地离合器和第三接地离合器。
63.一种在连续式无级变速模式、连续式无级超速传动变速模式、直接驱动变速模式和无限式无级变速模式(前进或倒车)之间改变的方法，包括:根据图4中的表，接合或脱开权利要求7至21或者依附权利要求7的权利要求22-27中任一项第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一接地离合器、第二接地离合器和第三接地离合器。
【专利摘要】本发明提供一种变速器，其具有变速机构驱动件，变速机构驱动件设置为连续式无级变速操作模式或者无限式无级变速操作模式，能够具有较宽传动比范围并且能够传输大量动力。无级变速器包括三个离合器、三个接地离合器或制动器，和变速机构，变速机构包括安置于第一驱动圈与第二驱动圈之间的多个倾斜变速机构球，无级变速器在动力被输入到行星架组件时允许单个变速机构充当无限式无级变速器并且当动力通过第一圈组件输入时充当无限式无级变速器。某些实施例包括差速器，其允许围绕变速机构的并联动力路径以改进变速机构扭矩能力和直接驱动模式以改进变速机构的效率。
【IPC分类】F16H15-48
【公开号】CN104769325
【申请号】CN201380056896
【发明人】J·F·齐奇, K·E·库珀
【申请人】德纳有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2013年9月3日
【公告号】EP2893219A1, US20150226294, WO2014039447A1