[0041] 图2为本发明中齿顶及齿底修整的示意图。
[0042] 图3为本发明摆线系数Tf不同时的齿形示意图。
[0043] 图4为应用了本发明的减速机的剖面图。
[0044] 图5为应用了本发明的减速机中外齿齿轮和内齿齿轮配合的示意图。
[0045] 图6为应用了本发明的减速机中外齿齿轮修整的示意图。
【具体实施方式】
[0046] 图1至图6中，rm-滚动圆半径，rc_基础圆半径，rd_偏心距离，p-定点，α 1-齿顶 修整范围，α 2-齿底修整范围，tl-齿顶修整量，t2_齿底修整量，Sl-理论齿顶形状，Kl-修 整齿顶形状，S2-理论齿底形状，K2-修整齿底形状。
[0047] 图1至图6中，1-输入轴，2-偏心曲轴，3-太阳齿轮，4-传达齿轮，5-输入侧支持 体，6-输出侧支持体，7-支柱，8-螺栓，9-外壳，10-轴承，11-外齿齿轮a，12-内齿齿轮， 13-槽a，14-槽b，15-轴承外圈，16-轴承内圈，17-轴承b，18-外齿齿轮b，19-销（内齿）。
[0048] 如图2所示，本发明中，在齿顶修整范围α 1和齿底修整范围α 2中，只将齿顶修 整量tl及齿底修整量t2相对理论齿顶形状Sl、理论齿底形状S2向内侧修整成修整齿顶形 状KU修整齿底形状K2。
[0049] 此齿顶修整范围α 1、齿底修整范围α 2设为90°~60°，齿顶修整量tl、齿底修 整量t2设为0· 01~0· 02_。
[0050] 如果将齿顶修整范围α 1、齿底修整范围α 2和齿顶修整量tl、齿底修整量t2设 为比上述小的范围，其修整的绝对量变小，且由于高压力角的范围仍存在，降低了修整的效 果。
[0051] 相反，如果增大此修整范围，会使理论齿形的范围变窄，传动效率下降。
[0052] 通过此修整，即使在要求有较高的齿形啮合率的情况下，也可以避开在高压力角 下的啮合范围，在不降低效率的情况下，能够得到合适的传动效果。
[0053] 目前，即使能够设定压力角，也需要通过沿着外齿齿轮的形状在各点计算或模拟， 以将其反应到形状上，而本发明通过形状的范围表示了有修整效果的范围。
[0054] 另外，为了良好平衡外齿齿轮all和内齿齿轮12的啮合范围，将偏心量rd设为2 倍，并将此值除以滚动圆半径rm的值作为摆线系数T f。
[0055] 摆线系数Tf的计算式：
[0056]
[0057] 具中，Tf:摆线糸数，rm :滚动圆半径；rd :偏心距离。
[0058] 本发明中，通过将上述摆线系数Tf设定在0. 7~0. 9之间，可以容易地设定合适 的外齿齿轮all和内齿齿轮12的啮合范围，确保了传动效率。
[0059] 图3中，说明了将摆线系数Tf分别设为0· 4(图3-1)、0· 6(图3-2)、0· 8(图3-3)、 0. 9(图3-4)时的齿形。
[0060] 通过图3-1~3-4可知，将此系数设在0. 8~0. 9之间时，可以得到合适的外齿齿 轮all的形状。系数Tf偏小，其啮合率会降低，滑动速度增大，摩擦损失也随之增大，导致 传动效率降低。
[0061] 如图5所示，本发明提出了一种偏心摆动型行星齿轮装置，其包括有圆弧齿形的 内齿齿轮12,比内齿齿轮的齿数少的、有外旋轮线齿形的外齿齿轮all，支持外齿齿轮all 摆动转动并使其在内齿齿轮12内公转的偏心曲轴2,外齿齿轮all的齿顶及齿底上，在根据 外旋轮线理论轨迹获得的理论齿形的先端到两侧90度~60度范围内，修整齿轮的齿形，使 得齿底和齿顶的齿轮面处于外旋轮线理论轨迹获得的理论齿形的内侧。
[0062] 本发明提出的偏心摆动型行星齿轮装置，外齿齿轮的齿形是通过设定形成该齿形 的外旋轮线齿形的滚动圆中心到定点的距离与滚动圆半径之间的系数，并将所述系数设定 在一定范围内得到。在采用多个外齿齿轮的齿轮装置中，所有的外齿齿轮都可以采用相同 的修整方法。
[0063] 本发明中，图4为应用了本发明的减速机，图5为外齿齿轮和内齿齿轮配合图，图 6为外齿齿轮修整图。
[0064] 输入轴1转动时，输入轴1上根据齿形形状设的太阳齿轮3通过与传动齿轮4啮 合，带动三根偏心曲轴2同时减速转动。其结果，与每根偏心曲轴2安装成一体的轴承bl7 也同时转动，外齿齿轮a 11和外齿齿轮b 18与内齿齿轮12边内接，边分别维持120度的位 相差摆动转动。因内齿齿轮12与外壳9被固定成一体的状态，当偏心曲轴2转动时，外齿 齿轮all和外齿齿轮bl8也摆动转动，使得与作为内齿齿轮12的内齿的销19的啮合位置 顺次移动。
[0065] 此时，外齿齿轮all、外齿齿轮bl8的齿数比内齿齿轮12的齿数稍微少些，通过此 啮合位置的移动，相对于固定状态的内齿齿轮12,外齿齿轮all、外齿齿轮bl8发生与齿数 相当程度的位相偏移。因此，偏心曲轴2在与其自转速度差不多的情况下，围绕输入轴1周 围公转，支撑偏心曲轴2的输入侧支持体5与输出侧支持体6在与公转速度相当的速度下 转动。
[0066] 由于输入侧支持体5和输出侧支持体6通过螺栓8连接，使得输入侧支持体5和 输出侧支持体6成为一体转动，达到驱动连接在某个支持体上的其他机械的目的。
[0067] 另外，太阳齿轮3可以直接在输入轴1上设齿形形状，也可以在与输入轴1形成一 体的其他齿轮上设相应齿形形状。
[0068] 图5为外齿齿轮all和内齿齿轮12的配合状态，图6为外齿齿轮的修整状态说明。
[0069] 外齿齿轮all形状例如图6所示，将齿顶修整范围a 1和齿底修整范围α 2设为 65°，齿顶修整量tl和齿底修整量t2设为0. 02mm，相对于理论齿形而言，向内侧进行了修 整。
[0070] 另外，外齿齿轮all与内齿齿轮12的啮合范围为：将偏心量rd设为2倍后用此值 除以滚动圆半径rm，以此值作为摆线系数T f，并将此摆线系数Tf值设为0. 8时的状态。
【主权项】
1. 一种偏心摆动型行星齿轮装置，其包括圆弧齿形的内齿齿轮， 齿数比所述内齿齿轮少的、有外旋轮线齿形的外齿齿轮， 支持所述外齿齿轮摆动转动，并使其能在所述内齿齿轮内公转的偏心曲轴， 其特征在于，所述外齿齿轮的齿顶和齿底上，在根据外旋轮线理论轨迹获得的理论齿 形的先端到两侧90度到60度的范围内，修整齿轮的齿形，使得所述齿顶和齿底的齿轮面处 于外旋轮线理论轨迹获得的理论齿形的内侧。2. 如权利要求1所述的偏心摆动型行星齿轮装置，其特征在于，所述外齿齿轮的齿形 是通过设定形成该齿形的外旋轮线齿形的滚动圆中心到定点的距离与所述滚动圆半径之 间的系数，并将所述系数设定在一定范围内得到。
【专利摘要】本发明提出了一种偏心摆动型行星齿轮装置，其包括圆弧齿形的内齿齿轮，齿数比内齿齿轮少的、有外旋轮线齿形的外齿齿轮，支持外齿齿轮摆动转动的偏心曲轴，使外齿齿轮在内齿齿轮内公转，外齿齿轮的齿顶及齿底上，在根据外旋轮线理论轨迹获得的理论齿形的先端到两侧90度到60度的范围内，修整齿轮的齿形，使得齿底和齿顶的齿轮面处于外旋轮线理论轨迹获得的理论齿形的内侧。本发明可以大幅度地缩短设计期间、劳力、制作试样的费用及评估时间，很大程度扩展了外旋轮线齿形减速机构的使用范围。<pb pnum="1" />
【IPC分类】F16H1/32, F16H55/08
【公开号】CN105020347
【申请号】CN201410176886
【发明人】木原源治
【申请人】木原源治
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2014年4月29日