而控制变速器T的动作。
[0103]接着，对该实施例的装置、更具体为换档控制器74的动作进行说明。
[0104]图5是针对奇数档侧示出图1所示的装置(换档控制器74)的动作的时序图，图6是同样针对偶数档而进行示出的时序图，图7是示出图5时序图的处理的流程图，图8是图7流程图的处理中所使用的管路指示压力等的说明图，图9是同样示出图5时序图的处理的流程图。
[0105]首先参照图7流程图进行说明，在S10中，判断由油压传感器94、96检测到的离合器油压是否低于规定的压力。
[0106]S卩，换档控制器74在控制变速器T时，控制线性电磁阀(LSF)70k的通电量而使管路压力调压阀70d的输出油压如图8所示上升到3.0MPa左右，并且，控制线性电磁阀(LSA)70f、(LSB) 70g的通电量而使对离合器24、26的输出油压(离合器控制指示压力(由标号a示出))上升至超过1.0MPa(管路压力下限值。规定的压力(由标号b所示))，利用油压传感器94、96检测此时的实际的输出油压。
[0107]另外，如上所述，线性电磁阀(LSF) 70k的特性被设定为如下的特性:与其他的线性电磁阀不同，被消磁时的输出油压最大，被通电后减小，以后，输出油压随着通电量增大而减小。
[0108]在图8中检测到的离合器油压为标号b或c以上时，离合器油压是正常的，因此，图7流程图的S10的判断被否定而进入S12，判断为线性电磁阀(LSF)70k等正常。
[0109]另一方面，在图8中检测到的离合器油压低于标号c、例如处于标号e时，S10的判断被肯定而进入S14，执行向利用备用油路建立特定档的齿轮接合机构60挂档的挂档控制。S14以后的处理相当于所述的故障判定。
[0110]S卩，在发生离合器油压成为低压的故障的情况下，作为所预想的故障位置，成为如下这样。
[0111]在奇数档离合器24的情况下为:线性电磁阀(LSA)70f的低压失效(故障)、换档阀(SHA) 70ma的接通故障、油压传感器94的特性异常(故障)。
[0112]在偶数档离合器26的情况下为:线性电磁阀(LSB)70g的低压失效(故障)、换档阀(SHB) 70na的接通故障、油压传感器96的特性异常(故障)。
[0113]上述中“接通”故障表示固定处于励磁状态(工作状态)的故障。在图5和图6中将换档阀(SHA)或(SHB)表示为(1)，将线性电磁阀(LSA)或(LSB)表示为(2)。
[0114]这样，由于预想的故障位置涵盖相当大的范围，因此，有时无法确定故障位置而难以迅速转移到故障应对动作。因此，在该实施例中，目的在于通过故障判定而尽早且高效地确定故障位置。
[0115]另一方面，在该实施例中，如上所述构成为，利用备用油路(第1油路)向奇数档时的5速活塞室、偶数档时的6、8速活塞室供应油压，从而能够利用由离合器24、26用的线性电磁阀(LSA) 70g或(LSB) 70?调节得到的油压使齿轮接合机构60动作，因此，能够采用这样特殊的结构，在发生了离合器油压成为低压的故障的情况下，进行故障判定而确定故障位置。
[0116]参照图4回路图，对通过备用油路使齿轮接合机构60动作的情况进行说明，成为能够建立使用了线性电磁阀(LSB) 70g的6速或8速的模式B5、B7，或者能够建立使用了线性电磁阀(LSA) 70f的5速的模式C2、C4、C6、C8。
[0117]由图4和图2可知，在能够建立6速或8速的模式B5、B7中，需要对换档阀(SHB)70na和(SHC) 70oa进行接通(励磁)。在建立6速时需要将换档阀(SHD)70pa接通，在建立8速时需要将换档阀(SHD) 70pa断开。
[0118]在能够建立5速的模式C2、C4、C6、C8中，需要将换档阀(SHA)70ma、(SHE) 70qa接通。
[0119]作为基本的处理，如图5时序图所示，在检测到离合器低压异常的情况下，在奇数档的情况下，释放全部离合器24、26 (SEQ1)，对奇数档离合器换档阀70m侧的1_3速齿轮接合机构(1-3)和6-8速齿轮接合机构(6-8)的活塞杆进行空档控制(控制到空档位置(N))(SEQ2)，将第2离合器26用的线性电磁阀(LSA) 70f的输出压从备用油路供应到5_7速齿轮接合机构60 (5-7)而进行挂档控制(SEQ3)，接着，进行空档控制(SEQ4)，接着，在通常模式(图4的模式A。基于所述的第2油路的情况)下挂档控制成与其不同的速度档(1速)(SEQ5)ο
[0120]通过检测在时序(SEQ3)中输出了规定值的离合器源压，还是在时序(SEQ4或SEQ2)中对换档阀(SHA) 70ma进行了断开(消磁)，来判定(确定)故障位置。
[0121]将上述作为前提，返回图7流程图的说明，在S14中，利用备用油路挂档控制成特定档。这相当于在图6时序图中，将第1离合器24用的线性电磁阀(LSA)70f的输出压从备用油路供应到5-7速齿轮接合机构60 (5-7)而进行挂档控制的(SEQ3)处理。
[0122]接着进入S16，判定5-7速齿轮接合机构60 (5_7)的活塞杆是否不动(不工作)，当被肯定时进入S18，判定为第1离合器24用的线性电磁阀(LSA)70f发生了低压故障。
[0123]另一方面，当在S16中被否定时进入S20，利用通常油路(图4的模式A。所述的第2油路)挂档控制成与其不同的速度档。具体而言，将1-3速齿轮接合机构60(1-3)的活塞杆预换档至3速活塞室(进行挂档控制)。
[0124]接着进入S22，根据行程传感器102的输出判断此时的活塞杆的工作状态。S卩，判断活塞杆是否不动(不工作)。
[0125]当在S22中被肯定时进入S24，判定为奇数档离合器换档阀70m的换档阀(SHA) 70ma发生接通故障，另一方面，被否定时，换档阀(SHA) 70ma判断为正常而进入S26，判断为奇数档侧的第1离合器24的油压传感器94的特性异常(故障)。
[0126]S卩，当在S16中被肯定时，表示5-7速齿轮接合机构60 (5_7)的活塞杆不工作，因此，能够判定为第1离合器24用的第1线性电磁阀(LSA) 70f的输出油压不足的低压故障。
[0127]另一方面，在S16中被否定的情况下，作为故障位置，考虑奇数档离合器换档阀70m的换档阀(SHA) 70ma的接通故障或者油压传感器94的特性异常(故障)，但是在该时刻不清楚是哪个故障位置。
[0128]S卩，为了经由备用油路建立5-7速齿轮接合机构60 (5-7)的5速，如参照图2说明的那样需要将换档阀(SHA)70ma和(SHE) 70qa —起接通(励磁)，但是，由于活塞杆不工作，因此，在该时刻无法判定为换档阀(SHA)70ma的故障。
[0129]因此，在S20中将换档阀(SHA) 70ma接通(消磁)而建立速度档的状况，具体为，如图2所示，有意地执行在通常模式(图4的模式A)中利用1-3速齿轮接合机构60 (1-3)向3速活塞室供应油压而建立3速的(或者与其相反)控制。
[0130]由图2可知，该情况下，必须将换档阀(SHA)70ma、(SHC) 70oa、SHD(70pa)全部断开(消磁)。例如，在奇数档离合器换档阀70m中，断开换档阀70ma而将输入端口 i2与输出端口 o2连接，在伺服换档阀70p中，将换档阀(SHD) 70pa断开而将输入端口 i2与输出端口
o4连接。
[0131]因此，根据行程传感器102的输出来判断是否使换档阀(SHA)70ma接通/断开而适当建立速度档(换言之是否移动活塞杆)，从而能够判定换档阀(SHA)70ma是否发生接通故障。
[0132]具体而言，当在图7流程图的S22的判断中被肯定时进入S24，能够判断为换档阀(SHA) 70ma发生了接通故障。
[0133]另一方面，在S22中被否定的情况下，能够判断为第1离合器24用的第1线性电磁阀(LSA)70f和换档阀(SHA)70ma均未发生故障，因此，S10的判断本身错误，因而能够判定为油压传感器94的特性异常(故障)。
[0134]接着，参照图9流程图对图5时序图的处理进行说明。图9流程图是1-3速齿轮接合机构60(1-3)处于挂档状态的情况下的、以图5时序图的SEQ2为焦点的处理。
[0135]以下进行说明，在S100中与图7流程图的处理同样进行判断，因此，当被肯定时进入S104，对要在奇数档侧供应线性电磁阀(LSC)70h的输出油压的齿轮接合机构60，S卩1_3速齿轮接合机构60 (1-3)进行空档控制(预换档到空档位置)。
[0136]接着进入S106，根据行程传感器102的输出判断活塞杆是否不动(不工作)，当被肯定时进入S108，判定为奇数档离合器换档阀70m的换档阀(SHA) 70ma发生接通故障，另一方面，当被否定时判断为换档阀(SHA)70ma正常(图5时序图的SEQ2)。
[0137]S卩，为了向3速活塞室供应油压而移动至空档位置，需要将换档阀(SHA)70ma、(SHC)70oa、(SHD)70pa全部断开而供应线性电磁阀(LSC) 70h的输出油压。相反，为了供应到1速活塞室而移动至空档位置，需要将换档阀(SHA)70ma、(SHC) 70oa断开，并将(SHD)70pa 接通。
[0138]其结果是，当1-3速齿轮接合机构60 (1-3)的活塞杆动作(工作)时，(1)能够判定为换档阀(SHA)70ma正常，因此，(2)能够判定为线性电磁阀(LSA)70f也正常。
[0139]另一方面，当1-3速齿轮接合机构60 (1-3)的活塞杆不动(不工作)时，能够判定为⑴换档阀(SHA)70ma发生了接通故障，⑵线性电磁阀(LSA) 70f的输出被泄漏。
[0140]另外，当在S106中被否定时进入S110以后，利用备用油路向5速活塞室供应油压，执行建立5速的挂档控制而判定故障，这与图7流程图的S14以后同样，因此省略说明。
[0141]图9流程图的处理的判定顺序与图7流程图的处理相反，但是，相应地能够进一步尽早判定换档阀(SHA) 70ma的故障。
[0142]另外，在图5时序图在到SEQ3为止的处理中没有判定出故障的情况下，重复SEQ4、SEQ5的处理，省略说明。
[0143]此外，在图6时序图所示的偶数档离合器26侧发生了低压的情况下也同样，按照图示的时序判定是线性电磁阀(LSB)70g的低压失效(故障)、还是换档阀(SHB)70na的接通故障或者是油压传感器96的特性异常。在图7和图9的流程图中，在框内示出了该情况下的判定结果。
[0144]参照该图进行说明，在根据油压传感器96的输出检测到第2离合器26的低压异常的情况下，释放全部离合器24、26 (SEQ1)，将偶数档侧离合器换档阀70η侧的2_4速齿轮接合机构(2-4)和5-7速齿轮接合机构(5-7)的活塞杆预换档至空档位置(Ν)(空档控制)(SEQ2)，将第2离合器26用的第2线性电磁阀(LSB) 70g的输出压从备用油路供应到6_8速齿轮接合机构60 (6-8)，挂档到8速(挂档控制)(SEQ3)，接着，预换档至空档位置(空档控制)(SEQ4)，接着，在通常模式