14的活塞14a在图2中向左侧移动，则HST栗10的斜盘与其联动地向对液压供给管路10a排出液压油的方向倾斜。
[0038]随着来自前进用栗电磁比例控制阀12的栗控制压力增大，活塞14a的移动量变大。因此，HST栗10中的斜盘倾斜角的变化量也较大。S卩，若从控制装置30对前进用栗电磁比例控制阀12给予指令信号，则与该指令信号相应的栗控制压力从前进用栗电磁比例控制阀12施加给栗容量控制油缸14。通过上述的栗控制压力，栗容量控制油缸14进行工作，由此HST栗10的斜盘发生倾斜使得能够对液压供给管路10a排出规定量的液压油。其结果，只要发动机4旋转，就会从HST栗10向液压供给管路10a排出液压油，从而HST电动机20向前进方向旋转。
[0039]在上述的状态下，若从控制装置30对前进用栗电磁比例控制阀12给予旨在减少HST栗10的容量的指令信号，则根据该指令信号从前进用栗电磁比例控制阀12提供给栗容量控制油缸14的栗控制压力减少。因此，栗容量控制油缸14的活塞14a向中立位置移动。其结果，HST栗10的斜盘倾斜角减少，从HST栗10向液压供给管路10a的液压油的输出量减少。
[0040]若控制装置30对后退用栗电磁比例控制阀13给予旨在增大HST栗10的容量的指令信号，则根据该指令信号从后退用栗电磁比例控制阀13对栗容量控制油缸14施加栗控制压力。于是，活塞14a在图2中向右侧移动。若栗容量控制油缸14的活塞14a在图2中向右侧移动，则HST栗10的斜盘与其联动地向对液压供给管路10b排出液压油的方向倾斜。
[0041]由于随着从后退用栗电磁比例控制阀13供给的栗控制压力增大，活塞14a的移动量变大，因而HST栗10的斜盘倾斜角的变化量变大。即，若从控制装置30对后退用栗电磁比例控制阀13给予指令信号，则与该指令信号相应的栗控制压力从后退用栗电磁比例控制阀13施加给栗容量控制油缸14。然后，HST栗10的斜盘通过栗容量控制油缸14的工作而发生倾斜，使得能够对液压供给管路10b排出希望量的液压油。其结果，若发动机4进行旋转，则从HST栗10对液压供给管路10b排出液压油，从而HST电动机20向后退方向旋转。
[0042]若从控制装置30对后退用栗电磁比例控制阀13给予旨在减少HST栗10的容量的指令信号，则根据该指令信号从后退用栗电磁比例控制阀13对栗容量控制油缸14供给的栗控制压力减少，活塞14a向中立位置移动。其结果，因为HST栗10的斜盘倾斜角减少，所以从HST栗10对液压供给管路10b排出的液压油的量减少。
[0043]电动机容量设定单元21设置于HST电动机20。电动机容量设定单元21具备电动机电磁比例控制阀22、电动机用油缸控制阀23以及电动机容量控制油缸24。在电动机容量设定单元21中，若从控制装置30对电动机电磁比例控制阀22给予指令信号，则从电动机电磁比例控制阀22对电动机用油缸控制阀23供给电动机控制压力，从而电动机容量控制油缸24进行工作。若电动机容量控制油缸24进行工作，则HST电动机20的斜盘倾斜角会与其联动地发生变化。因此，根据来自控制装置30的指令信号，HST电动机20的容量会被变更。具体来说，对于电动机容量设定单元21，随着从电动机电磁比例控制阀22供给的电动机控制压力增加，HST电动机20的斜盘倾斜角会减少。
[0044]电荷栗15由发动机4来驱动。电荷栗15经由上述的前进用栗电磁比例控制阀12以及后退用栗电磁比例控制阀13对栗容量控制油缸14供给栗控制压力。此外，电荷栗15具有经由电动机电磁比例控制阀22对电动机用油缸控制阀23供给电动机控制压力的功會泛。
[0045]在本实施方式中，发动机4除了驱动HST栗10以外，还驱动工作装置液压栗16。该工作装置液压栗16对用于驱动工作装置5的工作用执行机构即提升油缸7以及倾斜油缸8供给液压油。
[0046]叉车1具备微动电位计(inching potent1meter)(制动电位计)40、加速电位计41、前进后退杆开关42、发动机旋转传感器43以及车速传感器46。
[0047]在操作了微动踏板(制动踏板)40a的情况下，微动电位计40检测并输出其操作量。微动踏板40a的操作量是微动操作量Is。微动电位计40所输出的微动操作量Is被输入到控制装置30。
[0048]图3是表示相对于微动操作量Is的微动率I的变化的图。图3的纵轴为微动率I，横轴为微动操作量Is。所谓微动率I表示相对于HST栗10的规定的斜盘倾斜角的降低比例，也能够换句话说表示HST栗10的目标吸收扭矩的降低比例。微动率I为100%时发动机4的驱动力全部传递给HST栗10，微动率I为0%时发动机4的驱动力不传递给HST栗10。在本实施方式中，如图3的特性线L1所示，例如，在微动电位计40所检测出的微动操作量Is为0%至50%的范围内，微动率I从100%变化至0%。在微动操作量Is为50%至100%的范围内，如特性线LB所示，表示未图示的机械式制动器的有效情况(effectivecondit1ns)的机械制动率B从0%变化至100%。
[0049]在本实施方式中，在微动踏板40a以及加速器踏板41a这两者正被操作即正被踏下的情况下，微动率I的下限值维持在比0%大的值。以下，将微动率的下限值适当称为最小微动率。将微动踏板40a以及加速器踏板41a这两者正被操作的状态适当称为同时操作状态。在图3所示的示例中，在同时操作状态下，微动率维持在与图3的横轴平行的直线Lla或Lib所示的最小微动率Ima或最小微动率Imb。以下，在不对这些进行区别的情况下，也称为最小微动率Im。
[0050]例如，在同时踏下微动踏板40a以及加速器踏板41a这两者的情况下，随着微动踏板40a的踏下量变大而微动操作量Is增加。随着微动操作量Is增加而微动率I沿特性线L1减少。若微动率I下降并成为最小微动率Im，则之后即使微动操作量Is增加，微动率I也维持在最小微动率Im。
[0051 ] 最小微动率Im基于根据后述的发动机旋转传感器43所检测出的发动机4的旋转数(engine speed)而求取的旋转速度(rotat1nal speed)、和根据该旋转速度而决定的HST栗10的目标吸收扭矩来决定。即，最小微动率Im根据发动机4的输出(马力)的变化而发生变化。
[0052]图4是表示相对于实际发动机旋转数Nr的HST栗10的目标吸收扭矩Tm的特性线L2的图。通过对该特性线L2乘以微动率I，特性线L2示出了例如变化为特性线L3。SP，通过微动率I的减少，从而HST栗10的目标吸收扭矩Tm减少。这样，微动率I与HST栗10的目标吸收扭矩Tm的减少率相对应。
[0053]在本实施方式中，将叉车1的操作人员从微动踏板40a放开脚，使机械式制动器所产生的制动力减少或变为0称为打开制动器。所谓关闭制动器是指叉车1的操作人员踏下微动踏板40a而使机械式制动器的制动力产生或增加。
[0054]加速电位计41在操作了加速器踏板41a的情况下输出其操作量As。加速器踏板41a的操作量As也称为加速器开度As。加速电位计41所输出的加速器开度As被输入到控制装置30。
[0055]前进后退杆开关42是用于输入叉车1的行进方向的选择开关。在本实施方式中，应用了前进后退杆开关42，其能够通过设置于能够从驾驶席进行选择操作的位置的前进后退杆42a的操作，选择前进、空挡(neutral)和后退这3个行进方向。表示通过该前进后退杆开关42选择的行进方向的信息会作为选择信息而提供给控制装置30。
[0056]发动机旋转传感器43用于对发动机4的实际的旋转数进行检测。由发动机旋转传感器43检测出的发动机4的旋转数为实际发动机旋转数Nr。表示实际发动机旋转数Nr的信息被输入到控制装置30。在本实施方式中，实际发动机旋转数Nr作为每单位时间的实际发动机旋转数Nr、即实际发动机旋转速度来对待。
[0057]控制装置30包括处理部30C和存储部30M。控制装置30例如具备计算机，是执行与叉车1的控制相关的各种处理的装置。处理部30C例如由CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)和存储器组合而构成。处理部30C通过读入存储在存储部30M中的用于控制主液压电路100的计算机程序并执行其中记述的命令，来控制主液压电路100的动作。存储部30M存储有上述的计算机程序以及主液压电路100的控制所需的数据等。存储部30M例如由ROM (Read Only Memory,只读存储器)、存储设备或这些的组合来构成。
[0058]在控制装置30上，电连接有微动电位计40、加速电位计41、前进后退杆开关42、发动机旋转传感器43以及车速传感器46这样的各种传感器。控制装置30基于来自这些各种传感器类的输入信号，生成前进用栗电磁比例控制阀12、后退用栗电磁比例控制阀13的指令信号，并且将所生成的指令信号提供给各自的电磁比例控制阀12、13、22。
[0059]<关于微动率I变化时的特性>
[0060]图5是表示提供给用于控制HST栗10的栗电磁比例控制阀的指令信号iep与栗容量控制油缸14的活塞室压力Pep的关系的图。图6是表示栗容量控制油缸14的活塞室压力Pep与HST栗10所排出的液压油的流量Q的关系的图。图7是用于说明微动率I变化时的特性的图。栗电磁比例控制阀是图2所示的前进用栗电磁比例控制阀12以及后退用栗电磁比例控制阀13。活塞室压力Pep是供给到图2所示的栗容量控制油缸14的油缸壳14C与活塞14a之间的空间中的液压油的压力。
[0061]图5以及图6的箭头ST表示图2所示的HST栗10所排出的液压油的流量增加时的变化，箭头SP表