步器6、二档从动齿轮7、第三同步器8及六档从动齿轮9。其中，第二主减速齿轮2、九档从动齿轮3及第一同步器4安装在第二内输出轴1上，倒档主动齿轮5、第二同步器6、二档从动齿轮7、第三同步器8及六档从动齿轮9安装在第二外输出轴10上。
[0027]二档主动齿轮12与二档从动齿轮7常啮合，三档主动齿轮33与三档从动齿轮22常啮合，四档主动齿轮15与四档从动齿轮19常啮合，六档主动齿轮13与六档从动齿轮9常啮合，七九档主动齿轮32同时与七档从动齿轮27及九档从动齿轮3常啮合，八档主动齿轮11与八档从动齿轮21常啮合，倒档主动齿轮5与三档从动齿轮22常啮合；内输入轴14和外输入轴28上的各齿轮均通过焊接、花键、过盈压装等方式固定在对应的轴上或者直接在对应的轴上形成，第一内输出轴17、第一外输出轴18、第二内输出轴1和第二外输出轴10上除了第一主减速齿轮26与第二主减速齿轮2之外的各齿轮均通过轴承空套在对应的轴上，第一主减速齿轮26固定在第一内输出轴17上，第二主减速齿轮2固定在第二内输出轴1上，各同步器的齿毂均通过花键连接在对应的轴上。
[0028]三档主动齿轮33及倒档主动齿轮5同时与三档从动齿轮22为常啮合，并且为共面齿轮组。七档从动齿轮27及九档从动齿轮3同时与七九档主动齿轮32为常啮合，并且为共面齿轮组。第一主减速齿轮26及第二主减速齿轮2同时与差速器齿圈24为常啮合，并且为共面齿轮组。
[0029]第一同步器4可与九档从动齿轮3及第二外输出轴10接合。第二同步器6可与倒档主动齿轮5接合。第三同步器8可与二档从动齿轮7及六档从动齿轮9接合。第四同步器16可与第一外输出轴18接合。第五同步器20可与四档从动齿轮19及八档从动齿轮21接合。第六同步器25可与七档从动齿轮27及三档从动齿轮22接合。具体地，第一外输出轴18于远离发动机的一端设有第一接合部35，第四同步器16可与第一接合部35接合；第二外输出轴10于靠向发动机的一端设有第二接合部36,第一同步器4可与第二接合部36接合。通过第四同步器16与第一外输出轴18的接合，可以实现动力在第一外输出轴18与第一内输出轴17之间进行传递；通过第一同步器4与第二外输出轴10的接合，可以实现动力在第二外输出轴10与第二内输出轴1之间进行传递。
[0030]各轴均通过轴承支撑在变速器壳体(图未示)上，各轴上的齿轮及同步器在垂直于轴的方向上依次排列并呈基本对齐设置，例如，六档从动齿轮9、六档主动齿轮13及第四同步器16呈基本对齐设置，第三同步器8、四档主动齿轮15及四档从动齿轮19呈基本对齐设置，二档从动齿轮7、二档主动齿轮12及第五同步器20呈基本对齐设置，其余类似，这样设置可以使结构变得更紧凑并有效缩短变速器的轴向长度。
[0031 ] 本实施例的自动变速器在工作时各档动力传动如下:
[0032]一档动力传动路线:第六同步器25和三档从动齿轮22接合，第五同步器20和四档从动齿轮19接合，第三同步器8和二档从动齿轮7接合，第一同步器4和第二外输出轴10接合。第二离合器31闭合,发动机扭矩通过第二离合器31传递给外输入轴28上的三档主动齿轮33，经由三档主动齿轮33传到三档从动齿轮22，由三档从动齿轮22与第六同步器25的接合将扭矩传递到第五同步器20，由第五同步器20与四档从动齿轮19的接合将扭矩传递到内输入轴14上，再由内输入轴14上的二档主动齿轮12传递到二档从动齿轮7，由二档从动齿轮7与第三同步器8的接合将扭矩传递到第二外输出轴10，再由第二外输出轴10与第一同步器4的接合将扭矩传递到第二内输出轴1上的第二主减速齿轮2，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
[0033]二档动力传动路线:第三同步器8和二档从动齿轮7接合，第一同步器4和第二外输出轴10接合。第一离合器30闭合,发动机扭矩通过第一离合器30传递给内输入轴14,经由固定在内输入轴14上的二档主动齿轮12传到二档从动齿轮7，再由二档从动齿轮7与第三同步器8的接合将扭矩传递到第二外输出轴10上，再由第二外输出轴10与第一同步器4的接合将扭矩传递到第二内输出轴1上的第二主减速齿轮2，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
[0034]三档动力传动路线:第六同步器25和三档从动齿轮22接合，第四同步器16和第一外输出轴18接合。第二离合器31闭合,发动机扭矩通过第二离合器31传递给外输入轴28上的三档主动齿轮33，经由三档主动齿轮33传到三档从动齿轮22，由三档从动齿轮22和第六同步器25的接合将扭矩传递到第一外输出轴18上，再由第一外输出轴18与第四同步器16的接合将扭矩传递到第一内输出轴17上的第一主减速齿轮26，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
[0035]四档动力传动路线:第五同步器20和四档从动齿轮19接合，第四同步器16和第一外输出轴18接合。第一离合器30闭合,发动机扭矩通过第一离合器30传递给内输入轴14，经由固定在内输入轴14上的四档主动齿轮15传到四档从动齿轮19，再由四档从动齿轮19与第五同步器20的接合将扭矩传递到第一外输出轴18上，再由第一外输出轴18与第四同步器16的接合将扭矩传递到第一内输出轴17上的第一主减速齿轮26，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
[0036]五档动力传动路线:第六同步器25和三档从动齿轮22接合，第五同步器20和四档从动齿轮19接合，第三同步器8和六档从动齿轮9接合，第一同步器4和第二外输出轴10接合。第二离合器31闭合,发动机扭矩通过第二离合器31传递给外输入轴28上的三档主动齿轮33，经由三档主动齿轮33传到三档从动齿轮22，由三档从动齿轮22和第六同步器25的接合将扭矩传递到第一外输出轴18上的第五同步器20，再由第五同步器20与四档从动齿轮19的接合将扭矩传递到内输入轴14上的六档主动齿轮13，六档主动齿轮13将扭矩传递到六档从动齿轮9，由六档从动齿轮9与第三同步器8的接合将扭矩传递到第二外输出轴10上，再由第二外输出轴10与第一同步器4的接合将扭矩传递到第二内输出轴1上的第二主减速齿轮2，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
[0037]六档动力传动路线:第三同步器8和六档从动齿轮9接合，第一同步器4和第二外输出轴10接合。第一离合器30闭合,发动机扭矩通过第一离合器30传递给内输入轴14,经由固定在内输入轴14上的六档主动齿轮13传到六档从动齿轮9，再由六档从动齿轮9与第三同步器8的接合将扭矩传递到第二外输出轴10上，再由第二外输出轴10与第一同步器4的接合将扭矩传递到第二内输出轴1上的第二主减速齿轮2，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
[0038]七档动力传动路线:第六同步器25和七档从动齿轮27接合，第四同步器16和第一外输出轴18接合。第二离合器31闭合,发动机扭矩通过第二离合器31传递给外输入轴28上的七九档主动齿轮32，七九档主动齿轮32将扭矩传递到七档从动齿轮27，由七档从动齿轮27和第六同步器25的接合将扭矩传递到第一外输出轴18上，再由第一外输出轴18与第四同步器16的接合将扭矩传递到第一内输出轴17上的第一主减速齿轮26，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
[0039]八档动力传动路线:第五同步器20和八档从动齿轮21接合，第四同步器16和第一外输出轴18接合。第一离合器30闭合,发动机扭矩通过第一离合器30传递给内输入轴14，经由固定在内输入轴14上的八档主动齿轮11传到八档从动齿轮21，由八档从动齿轮21与第五同步器20的接合将扭矩传递到第一外输出轴18上，再由第一外输出轴18与第四同步器16的接合将扭矩传递到第一内输出轴17上的第一主减速齿轮26，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
[0040]九档动力传动路线:第一同步器4和九档从动齿轮3接合。第二离合器31闭合，发动机扭矩通过第二离合器31传递给外输入轴28上的七九档主动齿轮32，七九档主动齿轮32将扭矩传递到九档从动齿轮3，由九档从动齿