一种多轴变速器及其汽车或飞行器的制造方法
【专利说明】一种多轴变速器及其汽车或飞行器 【技术领域】
[0001] 本发明涉及变速器技术，尤其涉及一种多轴变速器及其汽车或飞行器。 【【背景技术】】
[0002] 在实际控制过程中，不同的运行状况往往都需要驱动力和运转速度能在相当大的 范围内变化，为了解决这个问题，就在传动系统中设置了变速器，以便于动力耦合提供不同 的运行速度。变速器的主要功用就是改变传动比，满足不同速度需求。发动机输出的动力， 由变速器变扭和变速后，经传动轴把动力传递到主减速器上，最后通过差速器和半轴把动 力传递到驱动轴上。
[0003] 但现有变速器大部分都是单动力输入，结构较复杂，变速比相对固定无法调节，只 能按一个或几个固定的进行变速，不能灵活调整;而且现有变速器通过行星轮部件共轴输 入输出，对转轴刚度要求高。 【
【发明内容】
】
[0004] 为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：
[0005] 本发明提供一种多轴输入、输出，便于动力灵活布置，变速灵活的多轴变速器及其 汽车或飞行器。
[0006] 一种多轴变速器，包括上盖和底座;所述底座在宽度W方向上安装有三个并排分布 的第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴，所述第一齿轮轴安装于底座的中部，在所述宽度 W方向上第二齿轮轴和第三齿轮轴分别安装于第一齿轮轴两侧;所述第一齿轮轴中部设置 有与其同轴固定连接的太阳轮，太阳轮的外周向啮合连接有最少两个大小一致且均匀分布 的行星轮，在所述底座的长度L方向上所述太阳轮左侧的第一齿轮轴上同轴套接有用于安 装所述行星轮的行星轮连接座，所述行星轮的外周向同时啮合有与所述第一齿轮轴同轴的 齿圈，所述太阳轮右侧的第一齿轮轴上同轴套接有用于安装齿圈的齿圈连接架;所述行星 轮连接座与第二齿轮轴之间设有便于两者啮合传动的第一传动齿轮和第二齿轮;所述齿圈 连接架与第三齿轮轴之间设有便于两者啮合传动的第二传动齿轮和第三齿轮。
[0007] 进一步地，所述第一传动齿轮设置于用于安装所述行星轮的行星轮连接座外周向 上，所述第二齿轮同轴的设置于第二齿轮轴上。
[0008] 进一步地，所述第二传动齿轮安装于齿圈连接架的套轴上，所述第三齿轮同轴的 设置于第三齿轮轴上。
[0009] 进一步地，所述行星轮连接座的套轴上还套设有至少一个与上盖和底座连接固定 便于行星轮连接座周向定位固定的第一轴承。
[0010] 进一步地，所述第一轴承与第一传动齿轮侧壁之间设有便于两者相互限位的第一 轴肩圈，所述行星轮连接座的套轴外端还连接有用于固定第一轴承外侧壁的第一轴套，所 述第一轴承由第一轴肩圈和第一轴套固定并与上盖和底座装配连接后来限定行星轮连接 座轴向上的滑动。
[0011] 进一步地，所述齿圈连接架的套轴上还套设有至少一个与上盖和底座连接固定便 于齿圈连接架周向定位固定的第二轴承。
[0012] 进一步地，所述齿圈连接架上套轴的左侧开设有凸起的轴肩，所述第二轴承设置 于轴肩与第二传动齿轮之间，第二传动齿轮与第二轴承之间还设有便于两者相互限位的第 二轴肩圈，所述齿圈连接架的套轴外端还连接有用于固定第二传动齿轮外侧壁的第二轴 套，依次装配连接的第二轴承、第二轴肩圈和第二轴套限定齿圈连接架和第二传动齿轮轴 向上的滑动。
[0013] 进一步地，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴两端分别伸出底座两侧并 在其两端还分别设有与上盖和底座配合便于对每个齿轮轴端部分别进行固定密封的端轴 承和油封。
[0014] -种汽车或飞行器，其特征在于，该汽车或飞行器采用上述的一种多轴变速器。
[0015] 本发明的有益效果是：
[0016] 该变速器应用于汽车或飞行器上时，动力输入可以设置在第一齿轮轴、第二齿轮 轴和第三齿轮轴左右两侧的任意位置，使得动力输入部件不用集中布置，灵活多变。另外， 采用两轴动力输入一轴动力输出的多轴动力控制方式，有效降低对变速器齿轮轴的磨损， 同时在刚度和强度上得到进一步的提高。 【【附图说明】】
[0017] 图1是本发明左视立体结构爆炸示意图；
[0018] 图2是本发明右视立体结构爆炸示意图；
[0019] 图3是本发明去除上盖和底座后的立体结构放大示意图；
[0020] 图4是图3中去除齿圈及齿圈连接架后的立体结构放大示意图；
[0021 ]图5是本发明去除上盖后的立体结构放大示意图；
[0022] 图6是本发明横剖截面结构放大示意图；
[0023] 图7是本发明竖剖截面结构放大示意图；
[0024] 图8是本发明的立体结构放大示意图。 【【具体实施方式】】
[0025] -种多轴变速器，应用于汽车或飞行器上，如图1至图8所示，该多轴变速器包括上 盖1和底座2;在底座2在宽度W方向上安装有三个并排分布且两端分别伸出底座两侧的第一 齿轮轴3、第二齿轮轴4和第三齿轮轴5，其中，第一齿轮轴3安装于底座2的中部，在所述底座 2宽度W方向上第二齿轮轴4和第三齿轮轴5分别安装于第一齿轮轴3的两侧，且第一齿轮轴3 高于第二齿轮轴4和第三齿轮轴5设置，有利于减少变速器整体的宽度尺寸，有效减少体积， 方便在其他设备内装配;在第一齿轮轴3的中部设置有与其同轴固定连接的太阳轮6,太阳 轮6的外周向啮合连接有三个大小一致且均匀分布的行星轮7,在所述底座的长度L方向上 太阳轮6左侧的第一齿轮轴3上同轴套接有用于旋转定位固定三个行星轮7的行星轮连接座 8,三个行星轮7的外周向同时啮合有与第一齿轮轴3同轴的齿圈9,太阳轮6右侧的第一齿轮 轴3上同轴套接有用于固定连接齿圈9的齿圈连接架10。
[0026] 继续如图1至图8所示，在行星轮连接座8与第二齿轮轴4之间设有便于两者啮合传 动的第一传动齿轮11和第二齿轮12;其中，第一传动齿轮11 一体设置于用于固定三个行星 轮7的行星轮连接座8外周向上，第二齿轮12-体同轴的设置于第二齿轮轴4上。在齿圈连接 架10与第三齿轮轴5之间设有便于两者啮合传动的第二传动齿轮13和第三齿轮14;其中，第 二传动齿轮13卡销安装于齿圈连接架10的套轴100上，第三齿轮14 一体同轴的设置于第三 齿轮轴5上。
[0027] 继续如图1至图8所示，行星轮连接座8的套轴80上还套设有两个与上盖1和底座2 卡扣连接便于行星轮连接座8周向和轴向定位固定的第一轴承15;右侧的第一轴承15与第 一传动齿轮11侧壁之间设有便于两者相互轴向限位的第一轴肩圈16,在行星轮连接座8的 套轴80外端还连接有用于固定左侧第一轴承15外侧壁