整体向下移动，其各个部件的Ξ维坐标均会 发生移动，且输入轴1和输出轴2之间的夹角差会由于压力而减小，为了方便比较，优选地， 如图2所示，步骤400中的对万向节传动轴进行满载偏移包括：
[0084] 输入侧万向节点10 (Ρ点、A点）和中间万向节点20的目标S维坐标(Β点）不变，根据 满载偏移量h和输出侧万向节点30的Ξ维坐标(Q点、C点）确定输出侧万向节点30的偏移Ξ 维坐标(Q'点、C'点）。
[0085] 其中，满载偏移量h为汽车在满载情况下板黃的压缩量，而在输入侧万向节点10(P 点、A点）和中间万向节点20的目标立维坐标(B点）不变的情况下，输出侧万向节点30的偏移 立维坐标(Q'点、C'点)位于输出侧万向节点30的立维坐标(Q点、C点）的上方。
[0086] 在确定输出侧万向节点30的偏移Ξ维坐标(Q'点、C'点）W后，计算W输入侧万向 节点10 (P点、A点）、筛选出的中间万向节点20的目标Ξ维坐标(B点）、和输出侧万向节点30 的偏移Ξ维坐标(Q '点、C '点）确定的万向节传动轴的当量夹角
其中，为输入侧万向节点10的基轴方向与输入轴1之间的夹角，02为输出侧万向节点30的 基轴方向与输出轴2之间的夹角，03为输入轴1与输出轴2之间的夹角。在满载条件下，本实 施例对根据筛选出的目标Ξ维坐标所确定的万向节传动轴的当量角进行验证，验证其是否 能够满足当量角要求。
[0087] 优选地，如图5所示，优化方法进一步包括：
[0088] 步骤600:当步骤500中的当量角ae大于第二阔值时，返回步骤300重新筛选。
[0089] 其中，第二阔值可为3°，如果在整备条件下筛选的目标Ξ维坐标在满载条件下不 能满足条件时，则需要对目标Ξ维坐标进行重新选择。
[0090] 由上可知，本实施例通过建立模型的方式确定万向节传动轴的各个部件的位置， 并且为中间万向节点的位置建立候选位置空间，通过遍历候选位置空间的方式为万向节传 动轴筛选出中间万向节点的最优位置。由于本实施例采用了建立模型的方式，因此可通过 建模软件完成遍历候选位置空间，不仅能够避免现有技术中只能通过随机调整选择中间万 向节点的位置而导致无法确保实现中间万向节点的最优选择，而且能够大大地提高万向节 传动轴的设计效率。
[0091] 进一步地，本实施例通过为候选位置空间设立中屯、位置和各个候选位置设定筛选 条件，能够大大缩小候选位置空间的范围，减少候选Ξ维坐标的数量，提高万向节传动轴的 设计优化效率。
[0092] 另外，通过增加在满载条件下的万向节传动轴的当量角的验证步骤，能够保证使 用本实施例优化的万向节传动轴的正常和安全使用，提高汽车的使用舒适性能和安全性 能。
[0093] 在本文中，"一个"并不表示将本发明相关部分的数量限制为"仅此一个"，并且"一 个"不表示排除本发明相关部分的数量"多于一个"的情形。
[0094] 除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含 于其中的若干子范围。
[00%]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说 明，而并非用W限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或 变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种汽车的万向节传动轴的优化方法，其特征在于，所述优化方法包括： 步骤100:确定所述万向节传动轴的输入侧万向节点和输出侧万向节点的Ξ维坐标和 基轴方向； 步骤200:在所述输入侧万向节点和所述输出侧万向节点之间确定中间万向节点的候 选位置空间； 步骤300: W当量角为条件，从所述候选位置空间内的候选Ξ维坐标中为所述中间万向 节点筛选出目标Ξ维坐标，其中： 与第i个候选Ξ维坐标对应的当量角ai(i)为所述输入侧万向节点的基轴方向与选定第i个候选Ξ维坐标时的输入侧连杆方 向之间的夹角，选定第i个候选Ξ维坐标时的所述输入侧连杆方向由所述输入侧万向节点 的=维坐标和所述中间万向节点的第i个候选=维坐标确定. 〇2(i)为所述输出侧万向节点的基轴方向与选定第i个候选Ξ维坐标时的输出侧连杆方 向之间的夹角，选定第i个候选Ξ维坐标时的所述输出侧连杆方向由所述输出侧万向节点 的=维坐标和所述中间万向节点的第i个候选=维坐标确定. ?3(。为选定第i个候选Ξ维坐标时的所述输入侧连杆方向与所述输出侧连杆方向之间 的夹角。2. 根据权利要求1所述的优化方法，其特征在于，筛选出的所述目标Ξ维坐标为min {曰6 (i)}对应的候选Ξ维坐标。3. 根据权利要求1所述的优化方法，其特征在于，所述输入侧万向节点和所述输出侧万 向节点的Ξ维坐标为所述万向节传动轴的输入十字轴和输出十字轴的中屯、位置，所述输入 侧万向节点和所述输出侧万向节点的基轴方向为分别连接所述输入十字轴和所述输出十 字轴的输入法兰和输出法兰的轴向方向。4. 根据权利要求3所述的优化方法，其特征在于，所述步骤100包括： 步骤110:确定所述输入法兰和所述输出法兰的位置及轴向方向； 步骤120: W所述输入法兰和所述输出法兰的位置确定所述输入十字轴和所述输出十 字轴的中屯、位置、并W所述输入法兰和所述输出法兰的轴向方向约束所述输入十字轴和所 述输出十字轴。5. 根据权利要求1所述的优化方法，其特征在于，所述步骤200包括： 步骤210:在所述输入侧万向节点和所述输出侧万向节点之间确定中间万向节点的初 选Ξ维坐标； 步骤220: W所述初选Ξ维坐标为中屯、创建所述候选位置空间。6. 根据权利要求5所述的优化方法，其特征在于，所述初选Ξ维坐标与所述输入侧万向 节点和所述输出侧万向节点之间的距离相等。7. 根据权利要求5所述的优化方法，其特征在于，所述候选位置空间内的每个候选Ξ维 坐标对应的α 1 (i)、日2 (i)、日3 (i)均小于第一阔值。8. 根据权利要求1至7中任一项所述的优化方法，其特征在于，所述优化方法进一步包 括： 步骤400: W筛选出所述中间万向节点的目标Ξ维坐标为中屯、对所述万向节传动轴进 行满载偏移； 步骤500:根据所述满载偏移的万向节传动轴计算其当量角ae。9. 根据权利要求8所述的优化方法，其特征在于，步骤400中的所述对所述万向节传动 轴进行满载偏移包括： 所述输入侧万向节点和所述中间万向节点的目标Ξ维坐标不变，根据满载偏移量和所 述输出侧万向节点的Ξ维坐标确定输出侧万向节点的偏移Ξ维坐标。10. 根据权利要求8所述的优化方法，其特征在于，所述优化方法进一步包括： 步骤600:当步骤500中的所述当量角大于第二阔值时，返回至步骤300重新筛选。
【专利摘要】本发明公开了一种汽车的万向节传动轴的优化方法，包括：确定所述万向节传动轴的输入侧万向节点和输出侧万向节点的三维坐标和基轴方向；在所述输入侧万向节点和所述输出侧万向节点之间确定中间万向节点的候选位置空间；以当量角为条件，从所述候选位置空间内的候选三维坐标中为所述中间万向节点筛选出目标三维坐标。本发明的目的是提供一种汽车的万向节传动轴的优化方法，其为中间万向节点的位置建立候选位置空间，以优化万向节传动轴的设计方案和提高工作效率。
【IPC分类】F16D3/26
【公开号】CN105697572
【申请号】CN201610139888
【发明人】陆群, 李京西
【申请人】北京长城华冠汽车科技股份有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年3月11日