离合器C4以及第I行星齿轮21的下侧形成凹部llr。在本实施方式中，支座M紧固(固定)于变速器箱体11的预定位置(例如小径筒状部11a)，并且，如图4所示，以从变速器箱体11的径向上看与小径筒状部11a、环状壁部Ilb以及大径筒状部Ilc至少局部重叠的方式紧固(固定)于车身(横梁等)。
[0051]如上所述，第2行星齿轮22具有第2太阳轮22s、第2齿圈22r、多个第2小齿轮22p以及第2行星架22c。并且，如图4所示，第2行星架22c包括:第I轴支承部220a，其支承第2小齿轮轴22ps的一端(图4中的左端)，其中，第2小齿轮轴22ps有多个，分别穿过第2小齿轮22p(第2小齿轮22p有多个)；第2轴支承部220a，其在比该第I轴支承部220a更靠输出轴20ο侧(图4中的右侧)支承多个第2小齿轮轴22ps的另一端(图4中的右端)；连接(bridge)部220c，其连接第I轴支承部220a与第2轴支承部220b。从而，第2行星架22c自身具有较高的刚性。如图所示，位于输出轴20ο相反侧的第I轴支承部220a通过套筒或径向轴承、将第I与第2太阳轮21s、22s—体化而构成的转动部件26、多个衬套等被中间轴20m以能够自由转动的方式支承，其中，中间轴20m始终与输入轴20i连接。
[0052]如图4所示，中间轴20m的一端(图4中的右端)通过径向轴承、输出轴20ο等被变速器箱体11的小径筒状部Ila以能够自由转动的方式支承。另外，中间轴20m的另一端(省略图示)也通过轴承、筒状部件等同样被变速器箱体11以能够自由转动的方式支承。因而，第2行星架22c被中间轴20m以能够自由转动的方式支承，其中，中间轴20m作为被变速器箱体11以能够自由转动的方式支承的中心轴。另外，第2行星架22c的第1、第2轴支承部220a、220b以及连接部220c可以通过铸造等一体成形。另外，也可以使第I与第2轴支承部件220a、220b的其中一方与连接部220c—体成形，形成行星架主体，在该行星架主体上固定作为行星架罩的第I与第2轴支承部220a、220b中的另一方。
[0053]如图4所示，在轴向上，离合器C4与第I行星齿轮21—起配置在第2行星齿轮22与输出轴20ο之间，离合器C4比该第I行星齿轮21更靠近输出轴20ο。离合器C4具有:离合器毂400;离合器鼓轮410;多个摩擦片401;与摩擦片401交互配置的多个间隔片402(摩擦接合片)以及衬板;推压摩擦片401以及间隔片402使之摩擦接合的活塞440;对活塞440施力以能够使其离开摩擦片401以及间隔片402的多个复位弹簧SP4;环状的解除片470。
[0054]离合器毂400通过套筒或者径向轴承被中间轴20m以能够自由转动的方式支承，并且在轴向上通过前后配置的2个推力轴承被中间轴20m上形成的凸缘部与输出轴20ο支承。另外，离合器毂400通过花键以及止动环始终与第I行星齿轮21的第I齿圈21r连接(固定)。离合器鼓轮410具有:环状壁部411，其通过焊接等方式固定于输出轴20ο上形成的扩径部；筒状部412，其形成为一端(图4中左端)开口的有底圆筒状，并且通过焊接等方式与环形壁部411的外周部连接且沿着输出轴20ο等的轴向延伸。
[0055]离合器C4的各摩擦片401的内周部嵌合于离合器毂400的外周面上形成的花键，被该离合器毂400以能够自由移动的方式支承。离合器C4的各间隔片402的外周部嵌合于离合器鼓轮410的筒状部412的内周面上形成的花键，被该离合器鼓轮410以能够自由移动的方式支承。
[0056]活塞440被输出轴20ο以能够在轴向自由移动的方式支承，位于离合器鼓轮410的筒状部412内且位于比环状壁部411更靠第I行星齿轮21侧(车辆前部侧)的位置。另外，解除片470使用止动环固定于输出轴20ο，位于比活塞440更靠第I行星齿轮21侧(车辆前部侧)的位置。并且，活塞440与作为油室界定部的离合器鼓轮410(环状壁部411以及筒状部412)、输出轴20ο—起界定形成离合器C4的接合油室450，该接合油室450被供给接合液压(工作油)。再者，解除片470与活塞440以及输出轴20ο—起界定形成离心液压解除室490，离心液压解除室490用于解除接合油室450内产生的离心液压。
[0057]从而，离合器C4的全部油室即接合油室450以及离心液压解除室490由与第2行星齿轮22的第2行星架22c以及输出轴20ο—体(一起)转动的离合器鼓轮410、活塞440以及解除片470界定形成。复位弹簧SP4以在周向上隔开间隔的方式配置在离心液压解除室490的内部，且位于活塞440与解除片470之间。另外，作为离合器C4的复位弹簧SP4，可以代替多个螺旋弹簧而使用一个板簧。另外，输出轴20ο通过套筒(或径向轴承)与推力轴承被变速器箱体11以能够自由转动的方式支承。
[0058]驻车锁止装置30构成为周知的驻车锁止机构，用于实现锁定自动变速器20的输出轴20ο的驻车锁止以及解除该锁定。如图4所示，驻车锁止装置30包括:驻车齿轮31;驻车棘爪32，其能够与驻车齿轮31卡合;驻车杆33，其能够相对于驻车棘爪32进退移动；凸轮部件34，其为筒状，能够随着驻车杆33的进退移动而使驻车棘爪32靠近驻车齿轮31;凸轮弹簧35，其一端被驻车杆33支承，并且，该凸轮弹簧35对凸轮部件34施力，以能够保持驻车齿轮31与驻车棘爪32的卡合;未图示的止动(detent)机构，其连接于驻车杆33，通过来自于手动操作或者驱动器(电动驱动器或液压驱动器等)的动力来动作。在本实施方式中，如图4所示，驻车棘爪32、驻车杆33以及凸轮部件34等配置在驻车齿轮32的下侧(动力传递装置10中的下侧)，从动力传递装置10的轴向上看，与变速器箱体11的端壁部Ild重合。另外，如图4所示，驻车棘爪32、驻车杆33以及凸轮部件34等在轴向上隔着端壁部Ild而与支座M相向(相对)。
[0059]驻车齿轮31为具有多个外齿的环状部件，设置于位于环状壁部411与第2行星架22c之间的筒状部412。即，在动力传递装置10中，由于变速器箱体11要形成为不与支座M干涉，因而，不能将驻车齿轮31以位于环状壁部411的径向外侧的方式连接(固定)于离合器鼓轮410的筒状部412。因此，在本实施方式中，驻车齿轮31配置在第2行星架22c的位于输出轴20ο侧的第2轴支承部220b的径向外侧，该驻车齿轮31的内周部通过花键连接(固定)于第2轴支承部220b的外周部。
[0060]另外，驻车齿轮31的轴向上的一端部(图4中右端部)通过花键或者呈环状且呈梳齿状的嵌合部而与离合器鼓轮410的筒状部412的开口端部连接(固定)。从而，第2行星架22c(第2轴支承部220b)通过驻车齿轮31以及离合器C4的离合器鼓轮410而连接于输出轴20ο，能够与该输出轴20ο—体转动。另外，第2行星架22c通过中间轴20m被变速器箱体11以能够自由转动的方式支承，并且，通过离合器鼓轮410(筒状部412以及环状壁部411)与输出轴20ο而被变速器箱体11以能够自由转动的方式支承。
[0061 ]如上所述，驻车齿轮31在轴支承部220b的径向外侧连接于该轴支承部220b。从而，能够在使驻车棘爪32卡合于驻车齿轮31而锁定输出轴20ο即进行驻车锁止时等，很好地抑制驻车齿轮31相对于垂直于轴心的方向的倾斜。另外，由于驻车齿轮31通过中间轴20m以及输出轴20ο双方被变速器箱体11支承，因而，与仅由输出轴20ο支承的结构相比，能够使驻车齿轮31在驻车锁止等时的姿势更加稳定。
[0062]再者，第2行星架22c与固定于输出轴20ο的离合器鼓轮410通过驻车齿轮31相互连接。从而，驻车齿轮31不仅是作为驻车锁止装置30的结构要素发挥作用，而且还起到在车辆行驶时将动力由第2行星架22c传递至输出轴20ο的动力传递部件的作用。其结果是，例如与驻车齿轮31仅连接(固定)于第2行星架22c或者离合器鼓轮410的结构相比，能够抑制重量的增加。
[0063]另外，在动力传递装置10中，收装第I与第2行星齿轮21、22与驻车锁止装置30等的变速器箱体11具有:小径筒状部I Ia，其支承输出部件20ο使之能够自由转动;环状壁部I Ib，其从小径筒状部Ila向径向外侧延伸;大径筒状部11c，其从环状壁部Ilb的外周部沿轴向延伸。再者，变速器箱体11的大径筒状部Ilc包围第I行星齿轮21的至少一部分以及离合器C4的至少一部分。另外，从动力传递装置10的径向上看，变速器箱体11的小径筒状部11a、环状壁部Ilb以及大径筒状部Ilc 一方与固定在车身上的支座M—方至少局部重叠。从而，不改变支座M在车身上的配置位置即可抑制变速器箱体11与支座M的干涉。
[0064]再者，第2行星齿轮22的第2行星架22c被中间轴20m以能够自由转动的方式支承，并且与输出轴20ο连接而能够与该输出轴20ο—体转动，其中，中间轴20m作为被变速器箱体11以能够自由转动的方式支承的中心轴。并且，驻车齿轮31连接于第2行星架22c的第2轴支承部220b的外周部，而与该第2行星齿轮22的第2行星架22c—体转动。即，驻车齿轮31通过中间轴20m(以及输出轴20ο)被变速器箱体11稳定地支承，其轴心不会倾斜，并且，驻车齿轮31设置于具有较高刚性的第2行星架22c。从而，能够在工作油存储部Ilo的上方空间配置驻车棘爪32与驻车杆33、凸轮部件34、凸轮弹簧35等。因而，能够提高驻车锁止装置30即驻车棘爪32等的设置位置的自由度，并且，能够很好地抑制驻车锁止时驻车齿轮31的倾斜。其结果是，在动力传递装置10中，能够抑制箱体11与支座M的干涉，并且能够在驻车锁止时使驻车齿轮31的姿势稳定化。
[0065]另外，第2行星架22c包括:第I轴支承部220a，其支承穿过第2行星齿轮22的第2小齿轮22p的第2小齿轮轴22ps的一端;第2轴支承部220b，其在比该第I轴支承部220a更靠输出轴20ο侧的位置支承第2小齿轮轴22ps的另一端。从而，驻车齿轮31连接于第2轴支承部220b的外周部，并且连接于输出轴20ο，能够与该输出轴20ο—体转动。从而，能够在使驻车棘爪32卡合于驻车齿轮31时，由第2行星架22c的第2轴支承部220b稳定地支承驻车齿轮31使其不会倾斜。并且，能够抑制驻车齿轮31与包围第2行星架22c配置的第2行星齿轮22的第2齿圈22r的干涉，并且通过驻车齿轮31将第2行星架22c与输出轴20ο连接。
[0066]再者，第2行星架22c的第I轴支承部202a被中间轴20m以能够自由转动的方式支承，中间轴20m通过输出轴20ο等被变速器箱体11支承。从而，第2行星架22c的两端部被变速器箱体11支承，因而，能够极其稳定地支承该第2行星架22c使其轴心不会倾斜。
[0067]另外，离合器C4包括:离合器鼓轮410以及具有与该离合器鼓轮410的筒状部412嵌合的外周部的多个间隔片(摩擦接合片)402。再者，离合器鼓轮410具有:环状部411，其连接于输出轴20ο而与该输出轴20ο—体转动;筒状部412，其从环状部411的外周部沿轴向延伸，并且连接于驻车齿轮31而与该驻车齿轮31—体转动。另外，第I行星齿轮21在轴向上配置在第2行星齿轮22与离合器C4之间，被驻车齿轮31以及离合器鼓轮410的筒状部4