件30和位于中间区域的至少一连动器40 ;上述两个相对的第一关节件20及第二关节件30，在接近其分别两端位置，分别设有「朝外」的组合端21、31和「朝内」的轴孔22、32，并且在该两个相对关节件20、30的至少其一的「朝内」端设有同步引动部23、33。图中显示同步引动部23、33是形成在轴孔22、32外部位置的齿状物。第一关节件20、第二关节件30的组合端21、31分别组合在一电子器物A的显示模组Al和机体模组A2。
[0025]在一个可行的实施例中，主动关节组10的第一关节件20、第二关节件30的组合端21,31设有固定槽24、34，用来枢接该扭力关节组100。
[0026]图1、2及3也显示了连动器40设置于两个相对的第一关节件20及第二关节件30之间；连动器40成板块体结构或多个板片体组合的型态，在接近两端位置分别设有轴孔41、42和连动部43、44。以及，连动部43、44是形成在轴孔41、42外部位置的齿状物。连动部43、44与上述第一关节件20或/及第二关节件30的「朝内」同步引动部23、33互相对应衔接，使主动关节组10的第一关节件20或/及第二关节件30可与该连动器40彼此产生同步运动。
[0027]在所采的实施例中，随动模组70设置在主动关节组10的第一关节件20、第二关节件30之间的位置。随动模组70至少包括第一随动器50、第二随动器60 ;第一随动器50、第二随动器60分别设有两个分开的「朝外」轴孔51、61及「朝内」轴孔52、62。
[0028]图中显示第一随动器50、第二随动器60至少在相对朝内端的位置设有彼此相衔接的同步引动部53、63 ;以及，第一随动器50、第二随动器60的同步引动部53、63是形成在轴孔52、62外部位置的齿状物。
[0029]在可行的实施例中，第一随动器50和第二随动器60的结构型态不同于主动关节组10的连动器40 ;但第一随动器50、第二随动器60的结构型态也可相同于连动器40的结构。
[0030]请参考图1、2及3，扭力关节组100至少包括两个相对的第一扭力关节件80、第二扭力关节件90和位于中间区域的至少一扭力器400 ;第一扭力关节件80和第二扭力关节件90成板片体型态。上述两个相对的第一扭力关节件80及第二扭力关节件90，在接近其分别两端位置，分别设有「朝外」的组合端81、91、「朝内」的单向包轴部82、92和连接单向包轴部82、92的缺口 84、94，使单向包轴部82、92形成一弹性包筒的结构，使扭力关节组100的第一扭力关节件80、第二扭力关节件90具有一弹性夹制轴销的力量(或称扭力)。
[0031]在所采的实施例中，扭力关节组100的第一扭力关节件80、第二扭力关节件90的组合端81、91分别组合在主动关节组第一关节件20的固定槽24、第二关节件30的固定槽34里面，和主动关节组10同步运动。
[0032]图1、2及3也显示了扭力关节组100的扭力器400成板片体结构，设置于两个相对的第一扭力关节件80及第二扭力关节件90之间。该扭力器400同向弯折成类似眼镜框结构，而具有双包轴部，分别定义为第一包轴部401、第二包轴部402 ;扭力器400也具有连接第一包轴部401、第二包轴部402的缺口 405、406，所述缺口 405、406位在同一水平参考面或水平参考线X上，使扭力器400具有弹性夹制轴销的力量(或称扭力)。
[0033]在可行的实施例中，扭力关节组第一扭力关节件80的单向包轴部82、第二扭力关节件90的单向包轴部92可分别和扭力器400的第一包轴部401、第二包轴部402形成摩擦连动的型态。
[0034]请再参阅图1、2及3，在一个较佳的实施例中，多轴式转轴装置还包括一副随动模组700。副随动模组组700至少包括一个或多个板体结构组合的第一副随动器710和第二副随动器720，设置在扭力关节组100的第一扭力关节件80、第二扭力关节件90之间。第一副随动器710、第二副随动器720分别设有两个分开的「朝外」轴孔711、721及「朝内」轴孔712、722，分别用来枢接第一轴销71、第二轴销72、第三轴销73、第四轴销74。
[0035]在所采的实施例中，第一副随动器710、第二副随动器720至少在相对朝内端(及/或朝外端)的位置设有彼此相衔接的同步引动部713、723 ;在主动关节组10或扭力关节组100因人员操作电子器物A而转动时，第一副随动器710、第二副随动器720配合同步引动部713、723、随动模组70形成同步运动。
[0036]图2、3显示了该副随动模组700第一副随动器710、第二副随动器720的同步引动部713、723分别定义有a区、连接a区的b区、连接b区的c区；b区到轴孔712或722的距离小于a区(或c区)到轴孔712或722的距离，使a区或c区相较于b区来说，形成一类似凸轮结构。即，b区到第三轴销73或第四轴销74的距离小于a区(或c区)到第三轴销73或第四轴销74的距离)。
[0037]因此，在第一副随动器710、第二副随动器720的同步引动部713、723的a区或c区互相触接或位在最接近的位置时，第一副随动器710、第二副随动器720的干涉量最大，至少迫使第三轴销73、第四轴销74及/或第一轴销71、第二轴销72改变位置或距离，推压扭力关节组100，而产生扭力变化或扭力差；此部分在下文中还会予以叙述。
[0038]图中描绘了上述的主动关节组10、扭力关节组100与随动模组70、副随动模组700并合排列后，能使两个相对的第一关节件20、第二关节件30的「朝内」轴孔22、32对应扭力关节组第一扭力关节件80的单向包轴部82、第二扭力关节件90的单向包轴部92，分别对准第一随动器50、第二随动器60的「朝外」轴孔51、61和第一副随动器710、第二副随动器720的「朝外」轴孔711、721，枢接或穿合第一轴销71、第二轴销72。以及，主动关节组10的连动器40对应扭力关节组扭力器400的第一包轴部401、第二包轴部402，分别对准第一随动件50、第二随动件60的「朝内」轴孔52、62和第一副随动器710、第二副随动器720的「朝内」轴孔712、722，枢接或穿合第三轴销73、第四轴销74。
[0039]因此，主动关节组10、扭力关节组100及随动模组70、副随动模组700并合排列，组合该第一轴销71、第二轴销72、第三轴销73、第四轴销74，而共同形成一具有弹性夹制定位力量和扭力变化作用的多轴式转轴装置。
[0040]请参考图3、4，显示依上述实施例在主动关节组10和扭力关节组100的第一关节件20、第一扭力关节件80或第二关节件30、第二扭力关节件90同时旋转摆动时，主动关节组10的「朝内」同步引动部23或33将因为与中间的连动器40「朝外」连动部43或44互相衔接组合，进而驱使连动器40产生相对逆向的转动，同步连动该随动模组70、副随动模组700的第一随动器50、710或第二随动器60、720 ;逐渐使整个多轴式转轴装置在具备有扭力关节组100作用的情形下，形成同步旋转状态。
[0041]图中显示当其中主动关节组10或扭力关节组100的一关节件(第一关节件20、第一扭力关节件80或第二关节件30、第二扭力关节件90)同时受力摆转时，另一相对关节件将同步受作用而摆转。也就是说，假设第一关节件20、第一扭力关节件80「朝外」端以顺时针方向受力摆转时(即图3的状态施力转动成图4显示的状态)，该第一关节件20、第一扭力关节件80「朝内」端将相对在连动器40「朝外」端的外周上产生顺时针旋转位移，也带动扭力器400的第一包轴部401产生旋转位移，连动牵引其中的第一随动器50、第一副随动器710的「朝外」端产生同方向的位移；并且，使第一随动器50、第一副随动器710的「朝内」端亦顺时针旋转。
[0042]以及，该第一随动器50及第二随动器60之间，以同步引动部53、63衔接连动，并且带动第一副随动器710，使得相衔接的第二随动器60和第二副随动器720的「朝内」端即同步逆时针转动；因此，该第二随动器60和第二副随动器720的「朝外」端因而相对产生逆时针方向摆转。
[0043]图3、4也显示了主动关节组10、扭力关节组100的两个相对设置的第一关节件
20、第一扭力关节件80及第二关节件30、第二扭力关节件90将因而以基线C为基准，产生同步的反向摆转，共同形成相对开展或闭合的动作，或至少由其中一相对关节片朝向另一相对关节片摆转接近(闭合)或远离(开启)。
[0044]可了解的是，该两个相对关节件(第一关节件20、第二关节件30或第一扭力关节件80、第二扭力关节件9