外周缘上距离转轴41的中心轴线最远的部位为第一高位部，所述沟槽凸轮35的沟槽上距离转轴41的中心轴线最远的部位为第二高位部，所述第一高位部与转轴41的中心轴线的距离等于第二高位部与转轴41中心轴线的距离；所述第一凸轮25外周缘上距离转轴41的中心轴线最近的部位为第一低位部，所述沟槽凸轮35的沟槽上距离转轴41的中心轴线最近的部位为第二低位部，所述第一低位部与转轴41的中心轴线的距离等于第二低位部与转轴41中心轴线的距离；第一高位部在一垂直于转轴41中心轴线的平面上的正投影为第一投影，第二高位部、第一低位部、第二低位部在该平面上的正投影为第二投影、第三投影、第四投影，第一投影的末端与第二投影的末端重合，且第一投影的始端凸出于第二投影的始端；所述第三投影与第四投影重合；其中，所述第一高位部在转轴41转动时先与抵靠部231接触的一端为始端，所述第二高位部在转轴41转动时先与联动部331接触的一端为始端。在使用时，当第一凸轮25转动至第一高位部的始端与抵靠部231相抵靠时，第一卷针22退针，而当第一凸轮25继续转动，并转动至第一低位部与抵靠部231相抵靠时，第一卷针22进针。而与此相类似的，当第二凸轮转动至第二高位部的始端与联动部331相接触时，第二卷针32退针，而当第二凸轮继续转动，并转动至第二低位部与联动部331相抵靠时，第二卷针32进针。因而，通过采用上述结构，可促使第一卷针22、第二卷针32这两卷针先后退针，并同时进针。
[0022]所述抵靠部231为通过第一插装轴安装在第一摆臂23上并与第一凸轮25外周缘滚动配合的第一轴承。而通过采用上述结构，可减少第一摆臂23与第一凸轮25之间的摩擦力。
[0023]所述联动部331为通过第二插装轴安装在第二摆臂33上并与沟槽侧壁滚动配合的第二轴承。而通过采用上述结构，可减少第二摆臂33与沟槽凸轮35之间的摩擦力。
[0024]所述第一摆臂23包括第一支臂、第二支臂、套装在第一轴段上的第一套筒部；所述第一支臂通过第一套筒部与第二支臂连接；所述第一连杆24铰接在第一支臂上，抵靠部231设置在第二支臂上。所述第二摆臂33包括第三支臂、第四支臂、套装在第二轴段上的第二套筒部；所述第三支臂通过第二套筒部与第四支臂连接；所述第二连杆34铰接在第三支臂上，联动部331设置在第四支臂上。当然，除了设置为上述结构之外，所述第一摆臂23、第二摆臂33还可设置呈其他结构。
[0025]其中，第一摆臂23上设置有第一调节螺丝，所述第一连杆24与第一调节螺丝铰接，以通过调节第一调节螺丝的位置，从而可调整第一卷针22的行程，而与此相类似的，第二摆臂33上设置有第二调节螺丝，第二连杆34与第二调节螺丝铰接，以通过调节第二调节螺丝的位置，从而可调整第二卷针32的行程。
[0026]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.排料退针机构，其特征在于:包括滑轨、第一滑块、可转动地安装在第一滑块上并可随着第一滑块移动的第一收针套、连接在第一收针套上的第一卷针、第二滑块、可转动地安装在第二滑块上并可随着第二滑块移动的第二收针套、连接在第二收针套上的第二卷针、第一摆臂、第二摆臂、第一连杆、第二连杆、转轴、用于驱动转轴转动的电机、与转轴连接并可随着转轴转动的第一凸轮、与转轴连接并可随着转轴转动的沟槽凸轮、第一轴段、第二轴段；所述第一轴段与第二轴段同轴设置；所述第一滑块、第二滑块均安装在滑轨上并可沿着滑轨的长度方向滑动；所述第一摆臂活动套装在第一轴段上并可相对第一轴段转动；第二摆臂活动套装在第二轴段上并可相对第二轴段转动；所述第一摆臂的其中一端位于第一凸轮的上方，并设置有与第一凸轮的外周缘相抵靠的抵靠部；所述第一摆臂的另一端与第一连杆铰接；所述第一连杆远离第一摆臂的一端与第一滑块铰接；所述第二摆臂的其中一端设置有联动部，该联动部活动嵌置在沟槽凸轮的沟槽内，所述第二摆臂的另一端与第二连杆铰接；所述第二连杆远离第二摆臂的一端与第二滑块铰接。2.如权利要求1所述的排料退针机构，其特征在于:所述第一凸轮外周缘上距离转轴的中心轴线最远的部位为第一高位部，所述沟槽凸轮的沟槽上距离转轴的中心轴线最远的部位为第二高位部，所述第一高位部与转轴的中心轴线的距离等于第二高位部与转轴中心轴线的距离；所述第一凸轮外周缘上距离转轴的中心轴线最近的部位为第一低位部，所述沟槽凸轮的沟槽上距离转轴的中心轴线最近的部位为第二低位部，所述第一低位部与转轴的中心轴线的距离等于第二低位部与转轴中心轴线的距离；第一高位部在一垂直于转轴中心轴线的平面上的正投影为第一投影，第二高位部、第一低位部、第二低位部在该平面上的正投影为第二投影、第三投影、第四投影，第一投影的末端与第二投影的末端重合，且第一投影的始端凸出于第二投影的始端；所述第三投影与第四投影重合；其中，所述第一高位部在转轴转动时先与抵靠部接触的一端为始端，所述第二高位部在转轴转动时先与联动部接触的一端为始端。3.如权利要求1所述的排料退针机构，其特征在于:所述抵靠部为通过第一插装轴安装在第一摆臂上并与第一凸轮外周缘滚动配合的第一轴承。4.如权利要求1所述的排料退针机构，其特征在于:所述联动部为通过第二插装轴安装在第二摆臂上并与沟槽侧壁滚动配合的第二轴承。5.如权利要求1所述的排料退针机构，其特征在于:所述第一摆臂包括第一支臂、第二支臂、套装在第一轴段上的第一套筒部；所述第一支臂通过第一套筒部与第二支臂连接；所述第一连杆铰接在第一支臂上，抵靠部设置在第二支臂上。6.如权利要求1所述的排料退针机构，其特征在于:所述第二摆臂包括第三支臂、第四支臂、套装在第二轴段上的第二套筒部；所述第三支臂通过第二套筒部与第四支臂连接；所述第二连杆铰接在第三支臂上，联动部设置在第四支臂上。7.如权利要求1所述的排料退针机构，其特征在于:所述第一轴段与第二轴段一体成型。
【专利摘要】本实用新型公开了一种排料退针机构，包括滑轨、第一滑块、安装在第一滑块上并可随着第一滑块移动的第一卷针、第二滑块、安装在第二滑块上并可随着第二滑块移动的第二卷针、第一摆臂、第二摆臂、第一连杆、第二连杆、转轴、用于驱动转轴转动的电机、与转轴连接并可随着转轴转动的第一凸轮、与转轴连接并可随着转轴转动的沟槽凸轮、第一轴段、第二轴段；所述第一滑块、第二滑块均安装在滑轨上并可沿着滑轨的长度方向滑动。本实用新型可避免因气动软力退不回针而造成撞机现象；而且，通过合理设置第一凸轮、沟槽凸轮，还可使得第一卷针、第二卷针该两个卷针先后退针，以避免抽芯现象。
【IPC分类】F16H25/14
【公开号】CN204805458
【申请号】CN201520601849
【发明人】沈兵
【申请人】深圳市金联信科技有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月11日